多机器人系统中的信息融合技术综述

对各种适用于多机器人系统的信息融合拓扑结构、融合方法进行了系统的综述,重点分析了适用于分布式多机器人协作系统及强化学习的信息融合结构,以及近年来神经网络、模糊系统、遗传算法、粗糙集理论等信息融合算法相互融合的发展趋势,并提出了若干多机器人系统信息融合目前存在的问题和发展方向。

可重构媒体处理器配置信息优化生成技术

为降低可重构媒体处理器任务编译器设计中系统配置代价,有效提升配置信息的配置效率,提出了一种新的配置信息优化生成方法。该生成方法在对输入的数据流图进行独立子图搜索和子图同构判定得到各类子图的属性的基础上,对配置模板生成步骤增添约束来生成全等的配置模板以提升系统的配置性能。本文方法已被应用到可重构媒体处理器任务编译器的设计实践中。实验结果表明:本文方法能够有效地生成优化的配置信息,所生成的配置信息的配置性能明显优于传统贪婪方法生成的配置信息。

清华BRadio宽带无线城域网技术及应用

宽带无线城域网技术概况 随着现代信息技术的飞速发展，电信网、计算机网和广播电视网都在寻找更大的发展空间，趋向于相互渗透和相互融合，正逐步形成“三网合一”的局面。即现有的电信网、计算机网和广播电视网相互融合，逐渐形成一个统一的网络系统，由全数字化的网络基础设施来支持包括数据、话音在内的多种业务并存的宽带多媒体通信。

重复数据删除技术

重复数据删除技术主要分为两类:相同数据的检测技术和相似数据的检测与编码技术,系统地总结了这两类技术,并分析了其优缺点.此外,由于重复数据删除技术会影响存储系统的可靠性和性能,又总结了针对这两方面的问题提出的各种技术.通过对重复数据删除技术当前研究现状的分析,得出如下结论:a)重复数据删除中的数据特性挖掘问题还未得到完全解决,如何利用数据特征信息有效地消除重复数据还需要更深入的研究;b)从存储系统设计的角度,如何引入恰当的机制打破重复数据删除技术的可靠性局限并减少重复数据删除技术带来的额外系统开销也是一个需要深入研究的方面.

Flash存储技术

Flash存储器具有非易失性、固态性、体积小、重量轻、抗震动、高性能、低能耗等特点.近年来,随着容量的提高和价格的降低,Flash存储器在通用计算环境中的应用技术迅速成为研究热点.研究的目的是对Flash存储技术研究现状进行分析、总结,以期为进一步的研究工作提供启发.首先介绍了Flash的存储特性,探讨了其在存储体系结构中地位,并讨论了管理Flash存储器的两种软件体系结构.然后重点分析、总结了Flash存储的各项关键技术的研究现状,包括地址映射机制、垃圾回收机制、磨损均衡策略、基于Flash的buffercache管理策略、基于Flash的索引数据结构以及基于Flash的事务处理技术.最后对Flash存储技术的研究现状进行总结,提出可能的未来研究方向.

动态系统间歇故障诊断技术综述

介绍了间歇故障的概念,对间歇故障的背景和产生原因以及间歇故障诊断问题的研究意义进行了分析,以间歇故障的成因、幅值特性和不同时刻发生故障之间的相关性等为依据,对间歇故障进行了分类.然后对间歇故障诊断的研究现状进行了概述,把目前间歇故障诊断的方法大体分为定性分析和定量分析两大类,并对每一类现有的方法进行细分,对每种方法的基本思想、优劣特点和适用条件进行了概述和讨论.最后探讨了间歇故障诊断研究中亟待解决的问题.

对绿色无线移动通信技术的研究和思考

论述了协作通信分布式天线系统,能有效降低系统的发射功率,是一种可靠的绿色移动网络的解决方案;提出了绿色无线通信的系统设计考虑,特别提出对业务内容的软实时业务传输的新设计,能明显降低成本节省资源和功耗;论述了利用基于认知技术的可重配置无线网络能明显降低能源开销;论述了未来无线通信由追求更高、更快的传输能力向追求更省、更好的能源效率的转变;提出小区网络设计的环保效率函数,用来评价和设计环保下的小区网络.这些论述反映了对绿色无线通信技术研究的成果和思考.

基于网络资源与用户行为信息的领域术语提取

领域术语是反映领域特征的词语.领域术语自动抽取是自然语言处理中的一项重要任务,可以应用在领域本体抽取、专业搜索、文本分类、类语言建模等诸多研究领域,利用互联网上大规模的特定领域语料来构建领域词典成为一项既有挑战性又有实际价值的工作.当前,领域术语提取工作所利用的网络语料主要是网页对应的正文,但是由于网页正文信息抽取所面临的难题会影响领域术语抽取的效果,那么利用网页的锚文本和查询文本替代网页正文进行领域术语抽取,则可以避免网页正文信息抽取所面临的难题.针对锚文本和查询文本所存在的文本长度过短、语义信息不足等缺点,提出一种适用于各种类型网络数据及网络用户行为数据的领域数据提取方法,并使用该方法基于提取到的网页正文数据、网页锚文本数据、用户查询信息数据、用户浏览信息数据等开展了领域术语提取工作,重点考察不同类型网络资源和用户行为信息对领域术语提取工作的效果差异.在海量规模真实网络数据上的实验结果表明,基于用户查询信息和用户浏览过的锚文本信息比基于网页正文提取技术得到的正文取得了更好的领域术语提取效果.

一种位置服务测试数据生成技术研究

随着移动互联网的高速发展,移动服务越来越成为人们生活、工作中不可或缺的一部分,绝大部分移动服务都要以用户的位置信息为基础,位置服务(Location-Based Services,LBS)则通过调用GPS等服务在确定用户位置的基础上,向用户提供导航、服务推荐等功能.位置服务的基础性使得其正确性和完整性至关重要,同时其开放性和复杂性对测试提出了更高的要求.文中以反地理编码服务为例,探讨了位置空间测试数据的生成方法.基于模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)的优化过程,提出了两种适应度函数定义方法,一种是基于有效点密集区假设,以提高位置空间覆盖率为优化目标;另一种是基于LBS故障模式假设,以提高潜在故障的检测能力为优化目标.研究引入了贝叶斯分类器,将预测值作为探索点的能量值,指导搜索过程.研究选取了实际应用的位置服务平台进行了实验验证,实验表明,与简单随机算法相比,该方法在可容忍的时间代价下,可以有效提高测试效率和错误检测能力.

一个分级存储的信息生命周期管理系统设计与实现

信息生命周期管理是一种可持续发展的存储策略，以其独特的优势在存储成本和高效信息管理之间取得平衡．本文设计并实现SAN、NAS存储网络下基于分级存储（HSM）的清华信息生命周期管理系统（THILM）．提出一种新的文件重解析实现技术，实现ILM系统中HSM应用服务器端和系统应用层对动态存储数据的透明访问和多级存储数据的统一管理．讨论通过对应用元数据管理的优化和策略缓存（Policy Cache）技术的改进实现高效的管理策略的执行．通过系统性能测试表明本文提出的文件重解析实现技术带来的额外负载几乎可以忽略，策略缓存技术使系统的策略执行性能提高了一个数量级．另外针对原策略缓存初始化性能低下的问题，采用策略元数据池（PMC）进行优化，采用PMC后THILM策略缓存的初始化时间降低了16～20倍．

一种基于多约束组合的多租户系统配置测试技术

通过灵活配置实现在线软件定制是多租户(Multi-Tenancy Architecture,MTA)软件即服务(Software-asa-Service,SaaS)系统的一个重要特征.由于参数和行为配置的复杂多样,配置错误是系统质量所面临的主要风险之一.对各种配置的组合测试,是MTA SaaS系统测试的一个重要内容.该文针对配置之间的约束依赖关系,提出建立约束依赖图,利用图搜索算法获取具有依赖关联的配置项集合,采用组合测试算法,生成不同的配置测试场景,满足多配置组合覆盖率要求.实验以多租户游戏系统为例,对比多种测试生成算法,实验显示该方法在检测由约束违反引起的系统缺陷方面有显著改善效果.

高能效中继通信技术综述与展望

近年来,随着全球能源消耗和温室气体排放量的不断增长,节能减排的问题引起了全社会的密切关注。在无线通信领域,产业界和学术界也展开了对通信系统节能问题的大量研究。通信系统中,中继的引入可以扩大基站覆盖范围、消除覆盖盲点、提高系统性能;同时,中继可以将较长的通信距离分为较短的两段或多段距离进行逐段传输,大大降低了传输功耗,因此中继传输具有天然的节能潜力。本文针对高能效中继通信技术,介绍了中继网络的能耗模型,并从链路到网络对高能效中继技术的研究点进行了综述与展望。

大数据驱动的网络信息平面

随着互联网逐步深入人类的生活,人们对互联网的服务质量提出了更高的要求,这给互联网带来了巨大的挑战:一是移动网络、空间网络等异构网络以及各种异构终端的接入,网络规模不断扩大,导致网络服务管理复杂;二是互联网新应用的出现,给网络服务提出了更高的要求.但是,由于网络和应用缺乏相互的感知,严重影响了网络质量的提高.为了解决网络与应用相互独立的问题,需要建立网络信息平面来沟通网络和应用以提高网络服务质量.随着SDN(Software-Defined Networking)等网络新技术的发展和大数据思想深入影响到互联网的架构和通信模式,在网络架构中融入大数据驱动的网络信息平面以及密集计算驱动的分析方法已成为重要的研究方向.在现有的网络中,利用测量数据构建网络服务平台并通过数据驱动的方式优化网络资源的管理效率和提升用户体验,也成为当前工业界和学术界关注的热点.文中首先分析了网络信息平面构建的必然性,然后提出了一种大数据驱动的网络信息平面架构,分析了信息平面研发中面临的三大难题,最后,对解决这些难题提出了一些想法和建议.

高性能及新颖性A/D转换器技术综述

集成模数转换技术是模拟集成电路中一个重要的分支。随着近几十年集成电路制造技术的飞速发展,集成A/D转换器的性能也在不断地提升。文章在总结归纳近期技术文献的基础上,概述了A/D转换器在高精度和高速度两个主要发展方向上的关键技术;介绍了采用新颖结构形式的A/D转换器,以及与先进设计工具及设计流程相关的技术。文章旨在给从事高性能A/D转换器设计的工程技术人员提供一个实用的技术参考点。

单片集成微波/射频功率放大器技术进展

回顾了一些用于微波单级功率放大器的传统技术方案,讨论了各自的优缺点。从电路模块的角度,总结了若干兼顾功放线性度和效率指标的典型电路拓扑形式,包括Doherty电路、包络消除与恢复(EER)技术、LINC技术等,并总结了当前主要采用的基于电路系统层面的微波射频功放线性化方案。在此基础上,列举评点了文献中一些典型功放的电路特点和性能指标,可为设计和制造人员提供有益参考。

业务过程模型库索引技术

为了有效管理数量庞大的业务过程模型,提高检索效率,分析了实际业务过程模型的特点,分析比较了已有的图数据库索引技术和业务过程模型检索的已有研究成果,结果表明,BeehiveZ系统能比较好地结合业务过程模型的特点进行检索,但还需要在嵌套模型检索和基于双互向模拟的模型相似性度量方面开展进一步的工作。

可重构媒体处理器测试程序生成技术

可重构计算是媒体处理器的发展方向,功能测试是可重构媒体处理器设计中的一个难点。本文针对可重构媒体处理器的功能测试问题,提出了一套完整的测试程序生成方法,本方法采用遗传算法以提高测试程序覆盖率。本文所提出的方法已被应用到可重构媒体处理器的设计实践中。实验结果表明:本方法能够有效地生成测试程序,所生成的测试程序的覆盖率明显高于传统方法生成的随机测试程序的覆盖率。

DVB-T2标准的技术进展

给出了欧洲第二代地面数字电视广播传输标准DVB-T2标准文本的综述,包括系统框图以及各主要模块的功能介绍,并比较了DVB-T2与DVB-T的异同,总结了DVB-T2系统的特点,给出了DVB-T2对中国地面数字电视标准改进的启示。

天地一体化信息网络统一编址与路由研究

天地一体化信息网络将是支持地面互联网、无线移动网络和空间网络相互连通、深度融合的一体化网络,采用统一的网络层设计是实现高效融合与互联互通的关键所在。针对空间链路和空间网络在稳定性、可靠性等方面的特点,提出了天地一体化信息网络的统一编址与路由的方案,基于IPv6和层次路由的方式实现网络层的高效融合,具有良好的可扩展性、可用性、稳定性、可管控性。

循环在可重构处理器上的软硬件划分技术

针对较大循环在可重构处理器上的映射问题提出了一种启发式的算法,将循环划分为在处理器上执行的软件部分和在可重构阵列上执行的硬件部分,并且使两者之间的数据传输量最小。通过测试,相比于原有处理较大循环的方法,该技术降低了13%～29%的循环执行时间。在FPGA验证系统上通过H.264中的运动估计和MPEG-2中的IDCT等多种多媒体核心算法验证了该划分技术。使用该划分技术后,验证系统相比于类似结构在不增加硬件规模的情况下,有平均3.5倍的性能提升。