加强工科制造类专业毕业设计创新性和实用性的探讨——以湖南工业大学材料成型及控制工程专业为例

智能制造企业对工科制造类专业毕业生提出创新能力、实践能力等要求,而当前高校毕业设计普遍只注重对学生专业能力的考核。为此,以材料成型及控制工程专业为例,提出“专业宏观布局、回归企业,以服务特色产品研发为出发点,依靠项目落实毕业设计课题”的观点,以此提升毕业设计的创新性和实用性,并通过实例给出具体措施,以期为智能制造需求下的智能制造类人才培养提供参考。

大学生创业素质的提升——基于湖南工业大学机械类专业大学生创业素质培养

本文以提升大学生创业素质为着重点,阐述了创业素质培养的理念、目标及培养特色;探讨了大学生创业素质提升培养的课程设置、师资队伍建设;依托专业优势具体提出了大学生创业素质提升培养方案的实施。

机械工程专业“计算方法”OBE课程教学改革

针对机械工程专业“计算方法”课程教学中存在的问题导向不明、涉及知识点繁多、计算思想理解困难等问题,提出了基于成果导向教育(Outcome Based Education, OBE)“计算方法”课程改革模式:建立机械工程问题-数学建模-计算求解全过程教学模式,明确问题导向和求解对象;基于机械工程问题,构建基础知识链接图与数学实验设计闭环。改革完成有助于提升学生灵活运用算法思路解决机械工程专业问题的能力。

基于空间句法的大学校园户外交往空间活力研究——以湖南工业大学为例

以湖南工业大学为例,本文运用空间句法模型与截面人流法探究了校园户外交往空间理论与实测人流,借助correl函数对二者进行了相关性分析,结果发现R2000时选择度与实测人流的相关性最强。对R2000选择度模型与实测人流进行叠加发现虽然以图书馆为收束的校园中轴广场空间具有较高的可达性,但空间实际人流量较少,空间活力低。说明校园中轴空间的外部可达性对其活力影响较小。通过问卷调查了解中轴空间主要服务人群的景观需求,并与场地实际情况比对发现流畅的步行系统、遮荫的绿植、舒适的铺装及丰富的空间类型等内部空间要素是影响校园户外交往空间活力的主要因素。

机械工程测试技术课程教学改革研究

《机械工程测试技术》是一门重要的技术基础课,针对目前教学中存在的问题和不足,以启发式教学为主线,充分调动学生积极性,促进了教学理念的转变。针对教学知识点,结合工程题目设计实验案例,激励学生自行设计和集成测试系统,增强其工程分析和实际应用能力。以科研课题为契机,增强学生在科研过程中的求知欲及创新能力,促进产学研建设的可持续性发展。

基于CDIO的机械工程应用型创新人才培养的研究与实践

基于CDIO工程教育理念,结合本校机械工程专业的实际情况,明确了应用型创新人才的培养目标,构建了以工程项目为导向的课程体系,对原有教学方法进行了改进,将毕业生能力与教学内容和过程有机结合起来,培养学生独立思考、团队协作和解决工程实际问题的能力,取得了良好的实效。

面向解决复杂工程问题能力培养的机械创新设计课程改革研究

文章聚焦工程教育专业认证标准中的解决复杂工程问题能力培养,从机械创新设计的课堂教学改革与教学评价两个视角探索课程的教学模式。相比传统的教学模式,该教学模式以项目为载体、以产品设计制造为主线、以创新思维能力培养为抓手,探索提升机械专业学生解决复杂工程问题能力培养的思路,为机械专业人才培养提供可参考的路径。

基于综合创新能力提升的机械工程实训改革与实践

目前社会创新人才需求日趋旺盛,机械制造业事关国民经济基础,更需要大量富有创新能力的卓越人才。机械工程实训作为本科教育阶段关键的一门综合性实践课程,对地方高校而言,更是综合创新能力培养的重点环节。对此,文章提出了以学、赛、训为核心的大学生综合创新能力培养模式,开展工程实训教育教学改革,并进行了实践探索。

导师制在机械工程专业创新型人才培养中的实践

本文介绍了湖南工业大学机械工程专业本科生导师制实施过程中的培养定位、制度建设、运行体系、取得成果等方面的介绍,说明以素质提升教育为主导的导师制,通过专业教师对学生学习、科研、实践、创新、创业等方面的引导,增强了学生的工程素养和创新能力,提高了人才培养质量。

提高机械工程专业毕业设计质量的研究与实践

应用型本科机械工程专业毕业设计实践性强、难度较大,随着社会经济发展,用人单位对毕业生要求提高,而学生完成毕业设计时仍然面临着很多问题,如考研就业与毕设时间冲突,指导教师时间精力不足,毕业设计过程管理不够规范,导致毕业设计质量下降。针对这些问题,根据多年的毕业设计指导经验提出了一系列探索性解决办法。实践证明,一些方案在过去两年的教学实践中行之有效,取得了一些成果。

新工科背景下基于工程教育认证的机械工程专业人才培养方案设计

在新工科以新经济发展培养人,问行业需求培养人以及地方高校要对区域经济发展和产业转型升级发挥支撑作用的要求下,遵循“学生中心、产出导向、持续改进”工程教育理念和工程教育认证标准,在我校机械工业专业现有的基础和专业背景上,探讨本专业人才培养方案所涉及培养目标、专业方向、课程体系、课程设置等方面的一些做法。

融合A^(*)的改进RRT机械臂路径规划

针对RRT(rapidly-exploring random tree)路径规划算法在高维空间的机械臂避障路径规划时随机产生巨量节点,导致算法运行负担大、避障性能差、容易陷入局部极值的问题,提出一种结合A^(*)判断函数的改进RRT算法。对RRT的采样方式进行更改,每次生成一个包含多个随机采样点的序列,并利用改进的A^(*)判断函数进行排序;对每次生成节点进行距离判断,防止陷入局部搜索;利用重复贪心策略删除冗余节点,利用三次B样条平滑路径。在二维、三维地图及机械臂仿真与样机实验中进行算法性能分析,改进RRT算法能够大量减少到达目标位姿时产生的节点,缓解了局部极值,快速稳定地避开障碍物并到达目标位姿,证明了改进RRT算法的有效性和优越性。

基于OBE模式的包装工程专业生产实习改革探索

生产实习在工科专业教学中扮演极为重要的角色,是本科包装工程人才培养的重要实践教学环节。在工程教育专业认证背景下,社会经济的发展对该项教学安排提出了更高的要求。文章探讨了如何在包装工程专业的生产实习环节有效地实践基于学习产出的教育(OBE)理念。通过强化生产实习的过程管理,调整生产实习环节成绩评定体系,提升了学生在实习中的自觉性和纪律性,使学生能够真正地从实习中受益。

新工科背景下科研实验促进《机械工程测试技术》教学研究

《机械工程测试技术》是机械类专业的重要专业课,当前教学过程中存在课程学时偏少、内容滞后于技术发展、偏重于理论讲解等情况。以“新工科”理念为指导,将科研工作与课程教学工作相结合,增加对机械测试技术最新研究的介绍,挑选部分本科生参与到科研项目的测试工作中,使学生的学习兴趣得到提升,学习效果明显加强,是一种有益的探索。

基于AGD-RRT算法的机械臂路径规划

针对RRT(rapidly-exploring random tree)算法在进行机械臂路径规划过程中存在的拓展导向性差、冗余节点多、路径质量差等问题,提出了一种基于AGD-RRT(adaptive goal-directed RRT)的算法。首先,该算法构建了一种动态的目标偏向概率函数,实时调整对目标点进行采样的概率以达到自适应目标导向的效果,减少了无用节点的生成,提高了收敛速度。其次,采用贪婪收敛策略,防止了随机树在目标周围时的盲目扩张。搜索结束后,采用节点剔除法剔除路径中的冗余节点,并用B样条曲线对轨迹进行平滑处理,提高了路径质量。然后在二维、三维环境中进行了对比仿真实验,验证了该算法的可行性与优越性。最后进行了样机实验,验证了所提算法在机械臂关节空间进行路径规划的可行性。

论工业设计专业大学生学习绩效的提升

随着我国工业化进程加速,工业设计专业教育也取得了长足发展。但在国内高产、速成型工业设计专业教育发展下,如何看待大学生学习绩效的提升,以成为目前工业设计专业教育工作者应共同面对和亟待解决的问题。本文主要分析了影响工业设计专业学生学习绩效的因素,并试提出一些对工业设计专业学生学习绩效的提升有一定意义的建设思路。

工业机器人在电池排版系统中的二次开发与应用

[目的]在光伏电池串的生产过程中,市场对于不同包装形式和产品规格的需求不断变化,导致生产线需要频繁调整,需要对机器人重新编程,造成生产效率下降。因此,研发光伏电池组件机器人排版软件系统,将有效实现智能制造的工艺优化和效益提升。[方法]基于Visual Studio平台对ABB工业机器人进行二次开发,利用机器人厂家提供的二次开发方法,实现PC端和机器人的信息交互和控制。并以光伏电池串实际项目中遇到的问题为研究对象,提供智能化解决方案。通过在仿真软件中搭建数字化仿真工作站,利用C#语言进行编程,开发出工业APP,通过软件将问题的解决办法在PC端桌面上展示。[结果]围绕工业APP的开发展开研究,实现了启动与监控、排版调整、生产数据与监控、预防维修、事件日志、数据备份等功能,同时,对软件进行打包并联合仿真工作站测试。通过二次开发的APP解决了不同工艺要求的电池串智能排版问题,操作简单,能有效降低操作员调试难度,减少操作员上岗培训时间。[结论]基于Visual Studio平台对ABB工业机器人的二次开发,大大提高了生产率,实现了企业降本增效的目的。

新工科背景下材料成型及控制工程专业人才培养策略探索

在中国现代素质教育发展中进行材料成型控制教学时,教师需要深入探究新工科背景的教育需求,合理优化教学过程,结合专业需求改进教学工作,使学生充分理解材料成型控制,强化学生专业素质,为现代素质教育发展夯实基础,使学生整体素质得到全面提升。文章首先分析材料成型及控制工程专业人才培养现状,然后论述新工科背景下改进材料成型及控制工程教学的重要意义,最后综合探究具体的课程教学策略,希望教师能够更为高效地开展教学工作,提升整体教学效果。

构建大学生机械创新设计能力培养的教学体系

通过对机械创新设计人才培养的思考,结合近年来的教学改革经验,提出了机械类专业创新人才的培养,应建立以培养创新能力为主线的课程体系改革,及完善实验教学和实践教学体系的改革措施。

“四轮驱动”促进地方高校机械类大学生专业能力提升的探讨

针对地方高校机械类大学生专业能力存在"非结构化"现象,阐述了专业能力提升的必要性,分析了目前地方高校机械类大学生专业能力的现状并进行了原因剖析,提出了"四轮驱动"模式促进地方高校机械类大学生专业能力提升,给出了具体的实施方案和保障机制,并将某些具体措施进行了实践应用,效果良好,可参考推广。