机电液集成控制的数字液压缸研究

提出一种新型数字液压缸系统,它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体,以高速开关阀作为逻辑锥阀的先导阀,由滚珠丝杠组和编码器构成的反馈机构实时反馈活塞的位移和速度,通过控制器产生PWM信号控制高速开关阀的输出,对锥阀输出流量比例调节,从而实现液压缸活塞位移和速度的数字控制。

位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究

在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

异步电机软启动的变论域模糊自适应控制策略

异步电机软启动系统是一个时变、非线性的高阶系统,将变论域模糊自适应控制方法应用于异步电机的软启动控制系统中,并建立电机软启动控制系统的Matlab/Simulink的仿真模型,给出了变论域自适应模糊控制方法的仿真结果,与传统PID控制和常规模糊软启动控制方法进行了比较。仿真结果表明,该方法具有无需精确建模、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点,切实可行,并优于其他控制方法。

基于CPLD的高速数据采集系统的设计与实现

针对复杂液压系统数据采集的特点,采用数据流驱动多模块并行技术和USB2.0接口,设计了基于CPLD+FX2的高速便携式数据采集系统,同时给出了自主开发的USB设备在LABVIEW中的简便驱动方法。实践表明,该方案大大提高了系统的采集、传输速率,具有电路设计简单、可靠性高和易移植等特点。

液压举升机构的高精度同步控制系统设计与仿真

大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于负载平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高。为实现大流量、高精度、高响应同步闭环控制,设计了高速开关阀为先导阀控制锥阀的同步回路。对系统进行了数学建模,利用MATLAB/simulink建立其仿真模型,并给出仿真结果。表明该同步系统具有响应速度快,同步精度高等优点,其同步误差控制在0.02mm以内。

高速开关阀的液压同步系统设计

设计了两种高速开关阀直接控制和先导控制的液压同步控制系统,采用液压脉宽调制(PWM)控制方式,结构简单,便于集成,可以实现高精度的位移同步控制。

高速开关阀直控式闭环液压同步系统

针对液压同步系统不同的流量要求,采用高速开关阀直接控制的方式,设计了两组共三种闭环控制回路。考虑到结构的差异,分别采用脉宽调制(PWM)、脉码调制(PCM)以及复合脉宽的控制方式,结构简单,便于集成,能够实现较高精度的同步控制。

高速开关阀先导控制的电液位置系统设计

针对一般液压系统控制的动力滑台的非线性特性,设计能满足高精度定位的液压控制系统。采用高速开关阀先导控制的阀控缸系统,通过改变控制信号的脉冲宽度调制率,可以控制液流的方向和流量,实现执行机构的无级调速,并可方便地实现平稳的加速和减速过程,降低系统冲击和噪声。

单阀直控式高速开关阀液压同步系统数学模型的建立

以单阀直控式高速开关阀液压同步控制系统为研究对象,用数学的方法对液压回路的动态特性进行了描述,并在此基础上建立同步系统的数学模型,为进一步开展系统仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理论依据。

基于高速开关阀的液压同步系统

设计了2种基于高速开关阀直接控制和先导控制的液压同步控制系统,采用液压脉宽调制(PWM)控制方式,结构简单、便于集成,可以实现高精度的位移同步控制。

单阀直控式高速开关阀液压同步系统数学模型的建立

以单阀直控式高速开关阀液压同步控制系统为研究对象,用数学的方法对液压回路的动态特性进行了描述,并在此基础上建立同步系统的数学模型,为进一步开展系统仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理论依据。

数字阀控重载机械臂液压同步举升系统设计与仿真

针对以模拟阀为核心的电液控制技术的不足,设计高速开关数字阀先导控制大流量插装阀的重载机械臂液压闭环同步举升系统,方便计算机直接控制。基于AMESim工程系统高级建模和仿真平台,对该系统进行建模和仿真,仿真结果不仅表明该方案切实可行,所获得的系统动态特性和关键参数更为方案的优化指明了方向。

折叠式登机梯液压回路及PLC控制系统设计

根据自主研发的伸缩式折叠登机梯的运动要求,本论述设计了行程控制与压力控制相结合的阀控缸液压回路作为该装置的动力来源,选择SIMATICS7-200系列小型PLC单元作为其控制元件,并采用STEP7-Micro/WIN32软件编制了相关的控制程序。将本设计应用于登机梯的实际控制,整个装置的运行稳定可靠,实现了预定的工作目标。

基于SIMATICS7-200的注塑机控制系统设计

采用继电器和开关阀的注塑机控制系统的接线复杂、控制精度低、维修不便且缺乏柔性,基于PLC技术的控制方式可大大提高整机的综合性能。本文选用SIMATICS7-200小型PLC系统对注塑机的控制单元进行了通用化设计:包括系统的硬件接线和I/O分配;采用STEP7-Micro/WIN32软件平台进行编程,方式灵活、界面友好且调试方便。

液压凿岩机推进系统建模与控制及仿真研究

根据液压凿岩机冲击凿岩原理,确定了其工作时推进力的计算方法,在分析了液压凿岩机推进系统电液控制原理的基础上,提出了基于高速开关电磁阀控制的推进机构控制系统新方案.通过对该系统进行数学建模与控制策略分析,引入了模糊PID控制方法,并对其进行了严格的理论推导.通过计算机的仿真实验,论证了液压凿岩机电液推进控制系统在模糊PID控制器的作用下,能够很好地跟踪目标输出,为液压凿岩机推进系统的工程应用提供了理论依据.