极点配置和状态观测器辅助设计工具开发

开发了一个运行于MATLAB环境的极点配置和状态观测器设计GUI辅助工具,帮助设计人员快捷、直观地完成相应的系统设计与仿真任务。在论述有关理论的基础上,以MatlabGUIDE为开发手段,进行该GUI辅助工具的设计。该设计的图形用户界面由GUIDE中的控件编辑、组合而成,控制算法通过调用ControlSystemToolbox中的命令函数来实现,为了实现不同控件callbacksubfunction代码之间的数据传输,采用global将要求共享的变量申明为全局变量。该GUI辅助工具可以做为MatlabSISODesignTool的有益补充。