储藏温度对库尔勒香梨动态粘弹特性的影响

采用Q800动态力学分析仪对4个温度水平下(-2℃、10℃、20℃和30℃)的库尔勒香梨果肉进行振荡剪切试验,以探讨温度对香梨果肉组织动态粘弹力学特性的影响,为香梨机械防损和质地品质保持提供指导。试验结果表明:不同温度下果肉的储能模量G′均远高于损耗模量G″,损耗正切tanδ(G″/G′)范围为0.082～0.095,表明香梨是以弹性为主导的粘弹体。香梨果肉组织的储能模量(G′)和损耗模量(G″)不受频率影响,均随温度下降呈上升趋势;当温差10℃时,各动态模量之间无显著差异,表明只有较大的变温幅度温才会对香梨果肉的粘弹特性和机械耐损性能有显著影响。

户用型上吸式生物质反应器的供风装置改进及其气化性能试验研究

以提高供风面积、改善供风均匀性和供风预热为思路,设计一种带内部供风预热送风弯管的梅花型供风器,开展其供风对气化炉气化性能的试验研究,对比分析该供风器和传统单管型供风器对气化反应过程的床层温度和产气成分的影响。试验结果表明,梅花型供风器供风时,反应床层温度显著升高,其波动程度趋于平缓,CO和H2含量明显提高,从而使气化气低位热值得到提高。由此表明,梅花型供风器提高户用型上吸式生物质反应器的气化性能是可行的。

基于穿刺法库尔勒香梨果肉脆度评价研究

本研究采用二阶微分法和峰值法对不同成熟度库尔勒香梨果肉的穿刺力-变形曲线锯齿度进行度量计算,结合不同成熟度香梨果肉组织显微组织观察,分析了锯齿度指数CI、平均穿刺力Fcr、结构破裂空间频率Nsr、结构破裂平均比力fsr和脆功Wc随香梨贮藏时间的变化规律,并分析了这5个锯齿度度量参数与香梨可溶性固形物含量及含水率的相关性,比较了对香梨果肉脆度变化的敏感度。研究结果表明,不同成熟度香梨果肉穿刺力-变形曲线锯齿度有明显差异,随着香梨脆度减小,锯齿度指数CI、平均穿刺力Fcr、结构破裂平均比力fsr、脆功Wc呈逐渐减小趋势,而结构破裂空间频率Nsr呈逐渐增大趋势,这5个锯齿度度量参数都与可溶固形物含量、含水率显著相关,但是峰值分析法的结构破裂平均比力fsr不仅与可溶性固形物含量及含水率的相关系数都很高,而且对香梨脆度敏感度值最高,最适宜作为评价香梨果肉脆度的指标。

基于PLC的移栽机整排取送苗控制系统的设计

针对目前自动移栽机单个机械手取送苗工作效率低的问题,提出了一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗方案,旨在提高穴盘苗移栽机的取送苗速度,提高移栽机整体的工作效率。该系统使用FX3U三菱PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的进给、取苗和送苗。使用SolidWorks三维软件建立整排取送苗机构模型,并使用GX-Works2软件编写程序。该控制系统实现了整排穴盘苗的取送,促进了新疆生产建设兵团穴盘育苗移栽技术的发展,对新疆特色农作物产业的发展具有重大意义。

基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送控制系统设计

针对目前半自动移栽机作业效率低及控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排穴盘苗输送方案,并设计开发了控制系统。采用苗盘位置固定,每次夹取一排钵苗的方式,通过控制取苗机械手的横向和纵向位移,实现钵苗的整排输送。系统采用三菱触摸屏作为上位机,三菱FX3U系列PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的输送。使用SolidWorks三维软件建立整排穴盘苗输送机构模型,对结构和工作原理进行分析,确定控制需求及电气控制系统。利用GX Works2软件应用SFC语言完成PLC梯形图程序编写,使用GT Designer3软件完成三菱触摸屏界面的绘制和PLC控制程序与界面的连接,完成控制系统的搭建与调试。试验结果表明:实时操作触摸屏可以控制系统的运行,监测机械手运动情况,实现整排穴盘苗的输送。

基于PLC的红花花丝采摘控制系统设计

针对目前红花花丝采摘难度大、作业效率低等问题,设计了一种基于PLC适用于大规模机械作业的红花花丝采摘控制系统。该系统使用HC-HR04超声波测距模块与Arduino构成的超声波测距仪检测红花采摘区域,使用E6B2-CWZ1X旋转式编码器测量采摘机构的行程,使用FX_(3U)三菱PLC通过步进电机驱动器控制3个步进电机协同工作,完成红花花丝的夹持、采摘、传送和收集。使用GX-Works2软件编写程序,并使用SolidWorks三维软件建立采摘机构模型。该系统初步实现了红花花丝采摘的自动化控制,促进了红花花丝采摘由人工采摘向机械采摘的转变,有利于红花产业的发展。

基于LabVIEW的自动移栽机整排取投苗控制系统设计

针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入接苗带栅格中,接苗带转动投苗。系统采用PC机作为上位机,由LabVIEW构建控制系统操作界面;PLC作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号,通过控制步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的取投。试验表明:实时操作上位机可以控制系统的运行,监测机械手运动位置和取投苗过程,实现了整排穴盘苗取投过程的监视与控制。

基于作业速度的移栽机取苗送苗控制系统设计

对目前全自动移栽机取苗送苗效率低、精度低、株距不稳定,高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉等问题,提出了基于作业速度的自动移栽机取苗与送苗装置的控制系统,旨在提高送苗精度、株距精度,以及解决高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉的问题。本文设计了取苗手和苗盘进给的控制方案,提高了取苗送苗精度,解决了传统移栽机取苗和送苗之间的干涉问题,提高了取苗成功率;控制系统与拖拉机的速度相互配合,保证了移栽苗之间株距的稳定。该控制系统的使用极大地促进了番茄、辣椒等新疆特色农作物产业的发展,对兵团机械自动化水平的提高具有重要意义。

哈密瓜果肉的压缩特性

本实验采用质构仪对哈密瓜果肉进行压缩试验,从而获得哈密瓜果肉近果皮、近果瓤的压缩参数。试验得出哈密瓜梗端部位的弹性模量、破坏能、破坏应力的值高于萼端部位,赤道部位的所有压缩特性参数均为最低。哈密瓜储藏时间的变化也影响哈密瓜果肉的压缩特性参数,储藏时间越长,压缩特性参数越小,哈密瓜就越容易发生损伤。