煤矿综采工作面作业人员定位与液压支架的协同控制方法研究

为进一步提高煤矿综采面作业安全性,以智能化工作为切入点,提出了一套煤矿综采面作业人员定位与液压支架系统控制系统;通过设计人员精准定位系统、划分采煤工作面控制区、设计系统对接等方面,最终构建出智能化、自动化的煤矿综采面工作系统。协同控制系统在大柳塔煤矿的模拟应用表明:系统安全性强、稳定性高,可有效保障煤矿综采面作业人员的生命安全。

综采工作面大跨度开切眼支护研究与实践

在分析22301工作面围岩特性和开切眼架棚支护弊端的基础上,结合国内大跨度开切眼支护经验,确定运用"锚杆+锚索+网+托梁"联合支护方式对该工作面大跨度开切眼进行支护,并通过计算得出了开切眼支护参数。针对开切眼围岩条件较差地带,提出采用"单体柱+工字钢"进行加强支护。开切眼围岩变形实测结果表明,采用该支护方式有效地控制了22301工作面开切眼的变形,保证了切眼的稳定性,有助于提高矿井综合效益。

深井高地压巷道锚杆支护技术研究

煤矿开采巷道越深,开采环境就越复杂,围岩变形的控制难度越大,安全性越低,巷道的支护也就越困难。通过对深井巷道的受力特点、破坏机理及支护理论的了解与分析,提出锚杆支护在深井巷道支护的优势及发展趋势与前景,这对煤矿的安全生产具有指导意义。