基于Incopat数据库的福建船政交通职业学院专利分析

本文针对“双高”建设院校福建船政交通职业学院(前身为船政学堂,是中国近现代职业教育的发轫地)近十年申请的专利数据作统计分析,提出该校需要进一步挖掘潜力,加强校企合作,提升专利质量,促进成果转化的观点。在高职院校尤其是“双高”建设院校(中国特色高水平高职学校)行业起到示范及引领作用。如付诸现实将产生经济效益。

基于模糊滑模变结构的工业机械臂控制系统研究

针对工业机械臂系统高精度的位置跟踪控制要求,提出了一种模糊滑模变结构控制器。该控制器将指令信号由滑模变结构控制器产生的滑模等效控制项和由模糊控制器产生的切换控制项相加作为运动指令信号,对机械臂伺服驱动系统进行最佳调整。仿真结果表明:其对系统数学模型的依赖程度小,具有响应速度快、鲁棒性强的特点,速度跟踪振荡现象也得到明显的抑制。

基于混沌识别的振动压实系统动态设计分析

针对传统的简单动态设计方法,在研究压实系统中忽略非线性混沌态振动对人体身心健康的影响,提出基于系统混沌识别的动态设计方法。通过建立振动压实系统的二自由度动力学模型,采用周期取点构建混沌识别分叉图方法,分析在物料压实初、中、后期3种不同的土壤参数情况下的压实系统非线性振动响应。研究表明,选取机架质量为振动轮质量的0.85～1倍、机架振动固有频率为8～9.5和阻尼比系数为0.195～0.215时,可以弱化系统的非线性特性从而避开混沌振动区。

无线多传感器信息融合的火灾检测系统设计

为了精确高效地检测识别火灾,克服传统火灾检测器检测信息单一、布线复杂、环境适应能力差等缺点,设计了一种基于ZigBee无线通信的多传感器信息融合的建筑火灾检测系统。该系统采用烟雾传感器、温度传感器和CO传感器作为火灾检测传感器终端,通过ZigBee无线模块将火灾数据传送至主控器STM32F407单片机进行离线检测,在MATLAB上利用模糊神经网络对传感器数据进行融合决策,最后将融合算法移植至STM32F407单片机进行离线检测。选用常见火灾材料及干扰源进行真假火源试验,结果表明,开发的系统具有较高的检测效率和检测精度,可以实现建筑火灾的检测识别。

基于神经元网络与模糊PID的光伏系统MPPT复合控制

将神经元网络与模糊PID复合控制技术应用在光伏系统MPPT控制器中,解决光伏系统传统MPPT控制算法的局限性以及无法自适应外部复杂情况等诸多问题。利用离线训练后的前馈神经网络预测最大功率点电压与实际电压进行比较,作为模糊控制器的输入,通过模糊推理对PID相关参数实现最佳调整。仿真结果表明:该控制算法能增强消除系统误差能力,可获得更高的控制精度。

PLC与变频器在工业污水处理系统中的应用

为改善现有紫外净水系统的杀毒效果,降低套管表面结垢对污水净化的影响,设计PLC及变频器控制系统,实现其自动控制.系统搭建除垢清洁机构动作频率自调节模块和紫外灯管矩阵的自检测、自通断模块控制紫外计量,采用PID算法调节净化池水量稳定性.经现场检测,该系统可增强紫外计量控制能力,提高污水净化能力,改善工业、生活环境.

基于PLC的太阳能光伏聚光发电随动系统的研究

太阳能随动系统的追踪策略采用粗追踪和精确追踪两种相结合的模式.将全年每半个月的太阳理论位置为标准值,通过可编程序控制器查表的方式实现对太阳光线方位角与高度角的粗追踪;再采用导纳增量法实现对光伏聚光系统的输出最大功率点的精确追踪;同时也对光强智能传感器硬件合理设计以及电机拖动模块进行了探讨,使得系统具有较高的追踪精度和发电效率等诸多优点.

鱼眼图像识别技术在太阳跟踪系统中的应用

通过对鱼眼镜头拍摄的全景天空图像HIS颜色模型的处理,采用球面模式实现对鱼眼图像的平面快速转换,提取符合太阳区域的轮廓形状特征、面积特征以及动态偏移特征的高亮度光斑区域,计算太阳区域重心实现对太阳位置的精确定位.

一种基于网络的业务系统健康度评估方法

针对大型网络中设备故障对业务系统产生的影响难以度量的问题,基于对网络结构和对网络事件的分析,提出一种可信的业务系统健康度评估算法和方法。该方法综合考虑了各网络事件对业务系统的影响程度,给出对业务系统的运行状况评估。基于该方法编制的系统模块在银行业务系统的运行和维护结果证明了该方法具有可行性。

工业机器人磨抛柔性加工系统研究

以水暖卫浴产业工业机器人磨抛加工规模应用为切入点,研究一种采用模块式设计,具有高度自动化和柔性化特点的磨抛加工系统.集机械、电子、气动、PLC、传感器、计算机、现场总线及网络通信等技术于一体,可根据需求选择不同的单元组合成新柔性加工系统.

基于MCS 112PIN开发平台的锂动力电池管理系统设计

针对当前电动汽车锂动力电池存在的安全问题,提出使用快速控制原型开发方法,实现实时检测、均衡管理、热管理和SOC计算等系统功能,并给出系统结构设计和处理流程。测试实验结果表明:系统检测电压、电流、温度和均衡功能的误差均在±0.5%以内,验证了设计的可行性和正确性。

基于单神经元PID的电动汽车空调控制系统

为实现节能减排,电动汽车已越来越受关注,而开发节能高效的电动汽车空调系统也是必不可少的.将单神经元PID控制算法引入电动汽车空调控制领域,运用MATLAB进行建模和仿真,结果表明此方法具有超调小、抗干扰能力强、精度高等优点,为电动汽车空调的精确控制提供参考.

神经网络模糊PID技术在光伏系统MPPT控制器中的应用

针对传统光伏系统MPPT控制算法的局限性及无法自适应外部复杂情况等诸多问题,提出一类以神经网络、模糊控制器以及PID控制器组成的神经网络模糊PID控制器。利用光照幅度、环境温度等参数的离线训练后的权值作为整个三层前馈神经网络的优化参数;通过预测最大功率点与实际的工作电压进行比较,运用模糊推理对PID相关参数进行最佳调整。仿真结果表明:与传统PID控制器、模糊控制器相比,本系统能增强消除系统误差能力,稳态性能有了明显提高,同时可获得更高的控制精度。

基于MCS D2P的动力锂电池管理系统主控软件

为克服传统的电池管理系统(battery management system,BMS)开发方法不仅不利于先进算法的软件实现,且存在开发周期长和费用高的缺点,基于MCS D2P快速控制原型开发平台搭建BMS硬件,针对动力锂电池由多节电芯串联而成的特点,分析BMS对电池组总电压、电流、电芯电压和温度的实时测量,对电池剩余电量实时评价的功能,以及由主控模块、检测模块和均衡管理模块构成的主要硬件结构.设计主控软件数据流、主程序流程图、数据采集程序流程图和荷电状态(state of charge,SOC)估算程序流程图.以由15节电芯构成的48 V、50 Ah磷酸铁锂电池组为试验对象,设计周期性充放电测试试验,得到电池总电压和电流的测量误差均在±0. 5%内,温度的测量误差在±0. 5℃内,SOC实测值与理论值差值小于8%,验证了主控软件设计的可行性.

一种交通信号模糊控制方法的研究

交通信号控制策略直接影响信号控制效果,为了达到更好的控制效果,提出一种基于分时段控制思想的全新控制方法。该方法采用模糊聚类法、模糊综合评判法对交通流量的大小进行预处理,然后根据交通流量大小选取适合的模糊控制器进行控制。研究表明,这种控制策略既可降低控制器的设计难度,又能提高控制系统的灵活性。

基于逆向工程技术的连杆创新设计

逆向工程是实现产品快速创新设计的重要技术,它能缩短产品研发周期,降低设计成本。文中以连杆零件为实物原型,通过三维数字化扫描进行数据采集、数据处理、逆向建模、创新设计等途径,阐述工业产品的数字化创新设计过程。在建模过程中借助Geomagic Studio软件与UG NX软件对其结构进行优化设计,得到新的产品模型。

基于深度卷积神经网络的脱机手写汉字识别系统的设计与实现

针对传统手写汉字识别的特征提取方法的局限性,采用深度学习的方法对手写汉字进行图像识别,借鉴GoogLeNet网络搭建了一个适合手写汉字识别的卷积神经网络。利用BN层训练神经网络,最终训练得到的神经网络在验证集上的top1正确率达到96%以上,top3正确率达到98%以上,并具有很好的泛化能力。这表明深度学习为脱机手写汉字识别系统的设计提供了新的思路,具备自动提取特征,且具有一定的实际意义。

基于Delphi的移动机器人远程监控系统网络时延研究

运用Delphi软件,在TCP/IP协议及ICMP协议的基础上,编写了一个网络延时的测试程序,对基于Internet网络的移动机器人远程监控系统进行时延测试,并对测试结果进行分析,得出传输距离、数据包长度、首数据包、数据发送频率以及不同的发送时间段发送对网络时延产生的影响,最后探讨减少网络时延的解决方法,从而提高移动机器人远程监控系统的性能.

基于KingView的MPS组态监控系统设计

以德国FESTO公司的MPS模块化生产加工系统为基础,设计了一种基于Kingview组态王的自动化生产线实时在线监控系统.系统采用西门子S7-300系列PLC作为主要控制设备,完成自动控制系统的硬件和软件设计,实现PLC与上位机之间的通信,并利用工业组态软件KingView完成监控程序的开发,实现对该系统的实时在线监控.

模糊免疫PID算法在太阳能光源定位追踪系统中的应用研究

为实现太阳能电池板接收光照幅度的最大化,提高对光源精确定位等问题,提出借鉴模糊免疫响应原理,将模糊免疫PID控制算法引入太阳能光源定位追踪驱动系统中。通过构建定位追踪驱动系统的传递函数,应用MATLAB/Simulink平台验证所构建控制器的运行性能。仿真结果表明:该控制算法在工况突变和扰动存在时,能有效消除系统误差,获得更高的控制精度和稳定性。