考虑驾驶风格的车辆避障控制系统

传统避障控制系统设计未考虑不同驾驶员的偏好,导致驾驶员对系统的接受度不高,为此提出融入驾驶风格量化的避障控制系统.采集多名熟练驾驶员的驾驶数据进行风格聚类,训练出基于支持向量机的分类器,实现对驾驶风格的在线识别.设计考虑驾驶风格的避障控制系统,将避障过程分为转向避障和恢复稳定2个阶段.在转向避障阶段,控制器通过跟踪相应驾驶风格对应的最大侧向加速度进行避障;在恢复稳定阶段,控制器控制车辆进行相邻车道中心线跟踪.综合考虑车辆的避障安全性和横摆稳定性,将直接横摆力矩控制子系统加入所提系统.构建系统仿真模型,分析不同驾驶风格下控制器避障操作和车辆状态响应的异同.开展驾驶员主观感受的问卷调查,结果表明,相较于传统避障控制系统,驾驶员对所提系统的接受度提升了16.58%.

电涡流位移传感器的仿真分析与验证

为了研究基于印制电路板(PCB)设计的电涡流位移传感器结构参数对性能的影响,应用Ansys仿真软件,建立电涡流位移传感器模型,分析传感器的线圈激励频率、线圈与被测目标间隙等参数对系统等效阻抗以及感应电压的影响。根据优化模型制作传感器样机,搭建试验平台,将仿真结果与实测结果进行误差分析,试验结果表明,经优化后的系统在全量程范围内的误差达到±1.5%,验证了模型的准确性和可行性,对电涡流位移传感器的开发应用提供了理论依据。

TMS320F开发板的PCB设计与实现

阐述了TMS320F开发板的印制电路板(PCB)设计情况,分析了TMS320F开发板的整体布局布线及其子模块的详细布局布线。研究结果有助于对整个PCB设计进行优化,可为类似的PCB设计提供有借鉴意义的参考。

基于MATLAB的客观操稳数据处理程序设计

客观操稳试验作为车辆重要测试试验,测试重复进行、数据处理工作量大,需要花费大量时间进行数据后处理。文中基于MATLAB设计了客观操稳数据处理程序,处理程序包括了数据筛选、数据偏移补偿、传感器位置补偿、特征值计算、结果曲线处理绘制等,并对主要特征值计算的原理和方法进行了阐述。利用数据前处理进行通用化程序设计,不同测试工况进行模块化程序设计。以某OEM客观操稳典型的测试工况为例,对测试需求、各工况考核的关键特征值进行了说明。最后通过试验验证了该设计方案的有效性,大大提高了工作效率。