锂离子电池电解液安全性的影响因素及改进措施

锂离子电池由于能量密度高、高电压和维护成本低等优点而被大家使用.但在使用它们的过程中存在燃烧、爆炸等安全问题.电解液是锂离子电池中最易燃的组分,所以其与锂电池的安全性息息相关.改进电解液是提高锂离子电池安全性的关键方法.首先探讨了影响锂离子电池电解液安全性的因素,然后提出了改善措施,主要包括添加阻燃剂和抗过充添加剂来降低风险.

液晶电解质在锂离子电池中的研究进展

液晶电解质作为新型电解质材料,具有高离子导电性、优异的力学性能和热稳定性等优点,成为近年来锂离子电池领域研究的热点之一。液晶电解质可以通过自组装形成柱状相、近晶相或双连续立方相等结构,为锂离子的传输提供高效的离子传输通道。综述了液晶电解质在锂离子电池中的应用及研究进展,主要包括液晶电解质的基本概念和在锂离子电池中的研究进展,主要从离子电导率、电化学稳定性和充放电循环这3个方面来叙述。最后,对液晶电解质在锂离子电池领域未来的发展进行了展望。

硅铁冶炼用兰炭的调控制备与工业应用试验

介绍了硅铁冶炼用兰炭的调控制备方法,考察了依据调控制备方法生产的兰炭在硅铁冶炼中的应用,通过对调控制备兰炭的质量检测和其入硅铁炉后的冶炼指标进行追踪分析,证实了调控制备方法的可行性。试验结果表明:以优选原煤、调整干馏工艺参数和入炉还原剂再优化为手段的调控制备方法可以稳定兰炭的质量,并有效降低硅铁冶炼电耗;通过对原煤热解兰炭的性能评估可预测其工业兰炭的性能,从而优选出可生产适宜硅铁冶炼用兰炭的原煤;通过优选原煤和调控干馏炉参数可生产出成分和性质稳定的高性能硅铁冶炼用兰炭。

基于项目式教学理念的课程思政教学研究与实践

项目式教学有助于学生在实践中掌握知识与技能的能力,让学生从传统的学科知识学习面向综合知识学习进行转变,提升学生课程思政知识学习与专业知识学习的总体质量。文章从课程思政育人逻辑分析,探究项目式教学在《电气控制技术与PLC》课程思政育人实践方面的应用优势,拓展基于项目式教学的课程思政育人路径,提升项目式教学在课程思政教学实践方面的应用水平。

基于Halcon的焊缝识别技术研究

随着科技的不断发展创新,焊接技术依旧在工业生产中得到广泛应用。在焊接过程中,焊缝缺陷是很难避免的,如开裂、未熔合、堆积等问题,这些缺陷将会对焊接工件的外观及质量产生严重影响。传统的焊缝检测方法主要依赖于专业的焊接工程师来进行质量评估,但由于准确度受到了环境及光线等因素的影响,同时也存在主观性较强、检测效率低等问题。因此,通过引入机器视觉技术,可以有效地去除人为干扰,提高检测的准确率。本文提出了一种基于Halcon的焊缝缺陷检测方法。在图像采集部分,本文采用Kinect v2相机对焊缝进行采集,通过相机标定消除相机畸变及标定板角点的提取,从而获取高清晰度的焊缝图片,结果表明该方法能够有效地解决焊缝缺陷检测的精度问题。

三轴磁传感器误差校准方法研究进展

三轴磁传感器在实际应用中不可避免地会受到非正交误差、灵敏度不一致误差、零点偏移误差等多种干扰,若在使用前未经有效校准,将导致显著的测量误差。在对三轴磁传感器误差机理进行分析的基础上,综述了磁传感器误差校准的方法,主要分为匀强磁场和非匀强磁场校准两个方面,详细探讨了匀强磁场环境下的矢量校准和标量校准两种不同的策略,矢量校准强调对各轴分别实现校准,而标量校准则把各轴输出模值视为恒定,并分析了非匀强磁场环境下不同校准方法的原理,深入探讨了各方法可能存在的优势和不足。最后,对未来磁传感器校准的发展方向进行了展望。

课程思政视角下基于学用结合理念的“数字电子技术”课程教学改革

文章首先阐述了课程思政视角下基于学用结合理念的“数字电子技术”课程教学改革的意义,然后论述了课程思政视角下基于学用结合理念的“数字电子技术”课程教学改革过程,最后总结了课程思政视角下基于学用结合理念的“数字电子技术”课程教学改革效果。

基于改进惯性权重的PSO算法

针对基本粒子群算法的早熟收敛以及局部和全局搜索的平衡能力差等问题,提出了一种带有平衡因子(α)的非线性衰减的惯性权重粒子群算法(NLDPSO)。通过四个标准测试函数的仿真验证,结果表明,对α进行调整,使得局部和全局搜索的平衡能力达到较佳,大大改善了基本粒子群算法的早熟收敛缺陷,同时,与其他非线性衰减的惯性权重算法比较,文章算法的鲁棒性更高。

基于ROS的双臂机器人的协同控制路径规划研究

随着现代机器人技术的不断发展,服务类机器人成为早期机器人的代表,并逐渐走进了大众视野。本研究以六自由度柔性机器人为对象,采用D-H法对其进行数学建模。在考虑双臂机器人实际需求的基础上,本研究通过ROS对机械臂进行控制测试,发现运动路径混乱,无法满足实际需求。所以本研究改进了AABB包围碰撞监测算法,通过对空间六面体投影的重叠映射,检测机器人的运动路径是否存在碰撞。实验结果表明,该双臂按摩机器人在改进AABB算法防碰撞协调控制算法的保证下,实现了双臂主从协调的路径规划研究。

结合注意引导网络的弱光图像增强算法

弱光图像增强具有挑战性,不仅需要考虑亮度恢复,还需要考虑色彩失真和噪声等复杂问题。简单地调整弱光图像的亮度将不可避免的放大这些伪影。为了解决这些难题,一种带有注意引导分支的端到端弱光增强网络(attention guided low light enhancement network,AGNet)被提出。AGNet由注意引导网络和弱光增强网络两部分组成。注意引导网络被用来学习弱光图像中的照度-注意映射,并将其应用于弱光增强网络,以指导图像亮度增强和去噪任务。弱光增强网络由多尺度卷积和残差块构成,通过特征金字塔结构从多个尺度来提取弱光图像中的细节和纹理特征。此外,网络中还引入了多尺度色彩矫正模块(multi-scale color recalibration module,MCRM),以进一步增强了输出图像的颜色和对比度。实验结果表明,AGNet在主流弱光数据集上(LOL-v1和LOL-v2-synthetic)不仅在客观指标上领先(两个数据集的PSNR提高了2.13/2.52),而且在主观比较上也具有优势。

基于STM32单片机的智能输液监控系统设计与实现

随着“智慧医疗”的不断发展,输液监测逐渐步入智能化。本文设计了一种智能输液监测系统,用槽型光耦传感器和DS18B20温度传感器对患者输液信息监测,使用蓝牙无线传输完成人机交互,使用步进电机和继电器温度加热让患者在输液过程中体感更舒适,实现了用户多终端监测患者输液信息。本系统的设计具有便携、高效、精度高、低成本的优点,简化了传统人工输液监测,减少医疗事故的发生和患者家属的心理压力,同时提高了医护人员工作效率,使得输液监控变得更加智能和规范。

农业病虫害综合治理策略的优化与实践

面对全球人口增长和气候变化带来的挑战,农业生产承受了空前的压力,特别是病虫害频发对作物的产量和品质构成风险。虽然传统的化学控制手段迅速而直接,但长期依赖这些方法引起了包括环境污染、生态平衡受损以及害虫耐药性增强在内的多重问题。鉴于此,实施和优化综合病虫害管理(IPM)策略变得格外关键。本研究采用跨学科的方法,融合农业生态系统理论、生物防治技术、信息技术及社会经济因素,提出了一套改良的IPM策略,并通过实际田间试验验证了其有效性。

基于ROS的移动机器人激光SLAM算法研究

在我国科学技术迅速发展的今天,移动机器人的智能程度在不断提升。同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法是移动机器人自主导航实现的前提与关键。文章在ROS系统基础上分析了基于滤波器与基于图优化方法的SLAM算法原理,利用基于Jetson Nano硬件平台的移动机器人进行SLAM算法建图。文章针对建图中产生的地图错位漂移等问题进行研究讨论,分析得出Cartographer算法可在室内复杂环境下构建出误差低、精度高的2D栅格地图,验证了该算法在室内环境较其他算法的优异性,为移动机器人在室内SLAM建图提供更可靠的解决方案。

仿生四足机器人的足端步态设计

仿生机器人是有效推进工业生产的转型升级,实现从“制造”到“智造”的关键,也是国家间竞争的硬科技。本文通过3D打印复合材料力学性能、Gazebo仿真软件分析技术等,对仿生四足机器人的足端工艺、步态设计、足端轨迹运动等进行优化,以期促进仿真四足机器人在崎岖路面的稳定行走,不断深度融入工业领域,推动传统工业模式快速向数字化、智能化、自动化转型升级。

基于改进YOLOv5s的车载行人定位感知方法

针对目前车载双目视觉系统获取行人定位方法精度不高和难以实现跟踪定位的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的行人定位跟踪方法。研究在基于双目视觉的YOLOv5目标检测网络中设计目标定位跟踪功能;在模型主干网络中设计基于Transformer的自适应融合注意力机制以提高目标特征表示能力;修改特征融合模块的网络结构以提高融合精度。将改进的YOLOv5s模型命名为YOLOv5sBCT,相较于基准模型YOLOv5s在训练结果的精确率上提升约4.20%,在mAP@0.5:0.95中提升约2.91%,在实际测量的距离误差率降低约6.19%。因此,文章针对车载行人定位感知方法能够为车载智能系统提供一种有效提升行人跟踪定位精度的方法,以提升驾驶员的驾驶安全性,推动智能交通领域的发展。

基于单片机的游泳池水位控制系统设计

传统的游泳池水位控制采用人工的方式,依靠工作人员的经验进行水位的控制。该方式工作效率低、工作强度大。因此,有必要选择水位自动控制以节能、节约人力资源。该设计给出以AT89C51单片机为核心的游泳池水位控制系统设计的控制系统,将3个金属棒放置在需要测量的游泳池中,通过水的导电性实时测量当前水位变化,将检测信号实时与单片机交互,进而实现水位的控制。仿真环节通过Proteus搭建电路,合理设置实验对系统进行验证。实验表明文章设计的系统可靠、有效地检测并控制了目标水位。系统焊接了实物,实物也能够实现既定的功能。

基于DeepLabv3+算法的城市街景语义分割算法研究

在自动驾驶领域,城市街道场景的语义分割对于提升系统的安全性和效率至关重要。针对传统语义分割模型参数过多、泛化性能较差以及分割效果有限等问题,文章提出了一种基于改进DeepLabv3+的解决方案。此改进模型融合了轻量级MobileNetv2主干网络和SE注意力机制,优化了空洞金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块,将其从并行结构改进成串行结构,采用深度可分离卷积结构。在Cityscapes数据集上,文章的方法取得了75.90%的平均交并比(Mean Intersection over Union,MIoU),显著提升了分割精度与计算效率。

仿生四足机器人步态控制的稳定性研究

仿生四足机器人的步态稳定性主要依靠控制器来控制本体的平衡,以减少重力位移和垂直粗糙度的影响,但仍不能达到理想的步态效果。文章在分析四足机器人动力学模型的基础上,对滑模控制(Sliding Model Control,SMC)算法进行了改进,并将其应用于仿生四足机器人静态姿态平衡控制。与相应实验相比,改进算法消除了滑模控制器本身的振铃现象,提高了仿生四足机器人电机输出转矩的精度和数据传输的实时性,保证了仿生四足机器人的步态控制的稳定性。

多孔纤维素表面聚离子液体交联结构构建与吸附性能研究

本研究开发了一种新型聚咪唑离子液体改性多孔纤维素(PC@PCIL),并用于高效去除水相中偶氮染料。通过碱/尿素溶剂体系,以棉浆为原料,制备多孔纤维素基质(PC),再引入1-乙烯基-3-丁基咪唑氯盐和3,3-1,4-亚苯基双(亚甲基)双(1-乙烯基咪唑二氯盐)作为共聚单体,采用可控活性聚合技术构建PC表面的聚离子液体交联结构,制备得到PC@PCIL吸附剂。该吸附剂对水相中刚果红的吸附量高达544 mg/g,吸附过程主要以静电相互作用、π-π堆叠和疏水作用的协同化学吸附机制为主导,遵循准二级动力学模型和Freundlich等温吸附模型。

基于物联网技术的密闭室内元器件识别定位方法

常规的元器件识别定位中,由于采用人工标定特征的方式,导致识别定位的误差较大,因此提出基于物联网技术的密闭室内元器件识别定位方法。基于物联网技术传感元器件的信息,并通过图像特征提取的方式识别元器件的状态,为了对元器件进行定位,采用相机呈现原理,构建坐标系定位元器件,实现识别定位方法的研究。实验中实验组的识别定位误差为1.05,对照组的识别定位误差为2.00,实验结果可以表现出所设计的识别定位方法的误差系数较低,相对传统技术具有一定的优势性。