Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究

Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,提出了改进增益矩阵的滤波方法。经仿真计算证明 ,该方法有效的解决了滤波发散问题 ,并极大的提高了估计精度。

城市交通大系统递阶模糊神经网络控制

利用递阶结构和模糊神经网络来进行交通系统的实时协调控制．其基本思想是：把交通干线作为一个大系统问题，子系统为干线上的各交叉口，用一模糊神经网络在线调整各方向的绿信比；而协调器则利用测得的交通量数据用模糊神经网络方法确定干线上的信号周期和各交叉口之间的相位差．协调器和子系统的目标均为使交叉口前的平均排队长度最小．仿真研究表明提出的方法能够有效地缩小平均排队长度，从而达到减少车辆延误的目的．

CSCW系统中实时协同设计模型的研究

实时协同设计系统是ＣＳＣＷ领域研究的热点，提出了实时协同设计系统一般化的五元组模型和其中具有关键性意义的同步模型，并以ＣｏｏｐＣＡＤ（协同式计算机辅助设计）系统为例，详细讨论了这一同步摸型的具体实现。

柔性制造系统(FMS)刀具建模、调度仿真研究

传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本。为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部分,给出了刀具的装配的数学模型和以成本最小为目标的0-1规划模型。针对一批具有购刀资金限制的订单,如何确定各种类型刀具模块的数量使订单具有最小拖期的问题,通过调度刀具模块来进行仿真以求得订单的拖期,然后再根据拖期修改各种类型刀具模块数量。数据结果表明模块级刀具配置优于刀具级刀具配置。

电网与交通网耦合的设施规划与运行优化研究综述及展望

新能源汽车保有量迅速增长,其能源补给需求对电网规划和运行的影响已不容忽视。同时,随着风电和光伏发电装机占比的持续提升,电网也亟须利用电动汽车补能需求的灵活性来平抑新能源发电出力和负荷功率的波动。促进电网与交通网的耦合能够提升社会效益,实现多方共赢。文中首先对电网与交通网两网耦合的关键基础设施及主要利益相关方进行分析。其次,论述当前和无人驾驶条件下两网耦合的基本模式与目标。接着,着重对考虑两网耦合的设施规划和运行调控问题的研究现状进行归纳和总结。最后,对两网耦合的规划和运行优化相关方向需进一步研究的问题进行分析和展望。

梯级水电系统组合优化调度方法研究

文章提出两种基于Ｌａｇｒａｎｇｅ松弛技术的梯级水电系统优化调度算法，能够综合处理离散运行区间，最小启停机时间等离散约束、水库间的水力耦合网络约束以及水头影响。基于实际系统数据的数值仿真，表明了该算法的有效性和实用性。

非线性动态系统建模方法研究

讨论了一类非线性动态系统建模的新方法。首先,假设原非线性动态系统可以用Hammerstein模型来表示。然后,将Hammerstein模型的非线性传递函数转换为等价的线性形式,从而建立起中间模型。接下来,利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法辨识出中间模型参数。最后,通过中间模型参数与Hammerstein模型参数之间的关系,推出非线性静态环节和线性动态环节的参数,从而实现原非线性动态系统建模。为了进一步增强建模的性能,提出了利用一种改进的粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)算法。仿真结果说明了该方法的合理性和有效性。

基于MAS的流程工业调度与监控集成系统研究

本文在对流程工业生产系统中调度问题和监控问题分别进行分析的基础上 ,提出了调度与监控集成系统概念 ,根据系统的结构和功能 ,采用人工智能技术中的多智能体技术对集成系统的体系结构进行研究 ,研究内容包括多智能体系统中单个 Agent的设计方法 ,系统的组织框架和协调机制等 .

基于广义频率响应函数的非线性控制系统稳定性研究

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数的广义频率响应函数（ＧＦＲＦ）或称非线性传递函数，为研究非线性系统提供了新的思路，它是对线性频率分析方法的推广，其最重要的价值是实验可验证性．一些学者已经对非线性传递函数理论进行了研究，在非线性控制系统仿真、非线性系统辨识、ＧＦＲＦ计算方法，以及非线性传递函数理论的工业应用等方面取得了一些有意义的成果．但到现在为止，对具有无限项ＧＦＲＦ的非线性系统的．稳定性研究还没有涉及．本文基于广义频率响应函数，提出了一类非线性控制系统的开环稳定性判据条件．作者首先用ＧＦＲＦ方法描述了非线性控制系统，然后给出了该类系统的输入输出稳定性判据，进而讨论了四种特殊情况下的稳定性条件．最后，利用大量的仿真例子对结论进行了验证．

非线性系统辨识方法研究

讨论了利用小波神经网络对非线性系统辨识的新方法。在辨识过程中,为了提高小波神经网络对非线性系统的辨识性能,使用一种改进粒子群优化算法对BP小波神经网络参数进行训练,求得最优值,达到对非线性系统辨识目的。在数值仿真中,与采用标准粒子群优化算法相比,结果显示了提出的方法在收敛性和稳定性等方面均得到了明显的改善。

高逼真度三维地理信息系统的研究

在三维地理信息系统(Geography Information System,GIS)中,高效、逼真地模拟现实场景是研究的重要内容之一。因此如何获得精确的场景数据和逼真的场景显示是研究的关键问题。该文对三维地理信息系统中模型的数据采集和构建方法进行了研究,采用OPENGL三维图形技术和基于四叉树的区域分层显示技术,实现了一个可针对具体模型操作和查询分析的高逼真度三维地理信息系统。并在系统中完成了虚拟校园一角的设计。实践证明,该系统所采用的方法和技术能够精确高效的虚拟真实场景,满足虚拟校园或虚拟小区规划的要求。

柔性制造系统刀具需求规划问题的研究

以一个刀具移动的柔性制造系统为背景 ,研究了在刀具购买资金预算下如何规划任务所需刀具中每种规格的刀具数量问题 ,其目标就是最小化任务的在制时间。我们利用已有文献的结论简化实际问题 ,给出了求解在制时间和刀具等待时间的递归算法 ,然后通过增加关键机床上的关键刀具数量来修改中央刀具库中的初始刀具配置 ,所谓关键刀具就是指“刀具的等待时间之和 /刀具成本”最大的刀具 ,以上过程不断重复直到超过购买刀具资金的限制。最后 ,我们通过随机产生的问题进行了结果比较 ,数据结果表明所介绍的算法能给出较优的解。

基于自适应变结构控制的机器人系统仿真研究

针对机器人系统的参数与非参数不确定性,提出一种新颖的控制策略。将自适应滑模变结构理论应用于机器人轨线跟踪控制,鲁棒增益自适应调整,Lyapunov直接法分析证明系统可实现全局渐近稳定。在保持渐近稳定性的前提下,引入平滑饱和函数,有效改善控制的暂态品质和震颤现象。仿真结果表明系统估计参数收敛,并有较高的鲁棒性和精确性。

决策支持系统的问题识别与描述方法研究

本文研究了一种用于宏观决策支持系统的问题识别与描述方法，该方法基于有关决策环境的正确描述；同时讨论了问题的识别过程，并在此基础上分析了模型的广义表示和问题的模型表示，作为ＳＸＳＥＳ─ＤＳＳ（陕西省科技经济社会协调发展宏观决策支持系统）开发的一项基础性工作，它具有很强的通用性，可用于广泛的决策类型。

考虑水头影响的梯级水电系统优化调度算法研究

提出一种基于Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ松驰技术的梯级水电系统优化调度算法，能够综合处理离散运行区间、最小启停机时间等离散约束、水库间的水力耦合网络约束以及水头影响。基于实际系统数据的数值验证表明了本算法的有效性和实用性。

基于OpenGL的制造系统虚拟仿真环境研究

介绍了制造系统虚拟仿真环境的设计和实现问题 ,给出了虚拟仿真环境的体系结构和设计思想 ,并论述了设计制造系统虚拟仿真环境的几个主要问题及其实现细节 ,包括基于OpenGL的动态几何建模、场景组织、声音的合成及系统与用户的交互。最后给出了一个基于PC的仿真实例。

实时信息处理系统体系结构的研究

本文给出了一种利用计算机集群构造实时信息处理系统的新方法。为了达到快速反应中的实时信息处理，本文实现了在RTLinux上构造计算机集群系统，并设计出RTLinux实时集群系统的通用结构，利用RTLinux的实时内核，实现了集群系统的实时通信和负载均衡。

梯级水电系统的优化调度算法研究

本文提出的一种求解梯级水电系统优化调度问题的新算法，能够综合处理离散运行区间．最小启停机时间等离散约束以及水库间的水力耦合网络约束．基于实际系统数据的数值验证表明了本算法的有效性和实用性．

高速公路动态交通系统的神经网络预测控制

提出一种高速公路动态交通系统的神经网络预测控制方法．根据高速公路的实际背景导出其非线性动态模型，利用神经网络及辨识的串并联结构来建立模型的映射，在此基础上给出控制变量带有上下界约束的预测控制算法．根据实测数据进行了仿真研究，结果表明算法是有效的．因而为解决高速公路的动态控制问题提供了一种新的方法．

基于非线性传递函数的非线性闭环控制系统的稳定性研究

基于Ｖｏｌｔｅｒａ级数的非线性传递函数表示，针对一类离散非线性系统，提出了直接利用开环稳定性来判断系统闭环稳定性的新方法，并用实例仿真验证了此判据的有效性。