电力远动自动化系统中通信控制前端机的研制

本文介绍一种用于电力远动自动化系统调度端的通信控制前端机。该前端机位于调度端的主机（ＰＣ机）和各厂站端的ＲＴＵ之间，可以实现一台ＰＣ机与多台下位机之间的高效率通信。

混沌系统的神经网络控制

提出一种利用神经网络控制系统混沌运动的新方法，并用该方法实现了Ｌｏｒｅｎｚ和Ｒｏｓｓｌｅｒ系统混沌运动控制，从而使系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。仿真结果表明，该方法控制混沌系统响应速度快。

一类混沌系统的非线性反馈控制

基于微分动力学的不稳定流形定理，针对二维离散混沌动力系统，用不稳定流形的函数逼近系统。采取微扰控制方式，得出非线性反馈控制规律，稳定双曲平衡点。与ＯＧＹ方法相比，增大了控制收敛区域，减少了迭代次数，并以Ｈｅｎｏｎ 映射为例验证了所提出方法的有效性。

基于因特网的工业控制网络体系结构研究

在工业自动化领域 ,为进行远程制造、管理和市场运营 ,企业对高性能控制网络的需求不断增加 .为实现管控一体化 ,在控制网络上越来越多的设备维护和管理信息需要传递 ,对控制网络的带宽提出了更高的要求 .虽然现场总线技术发展迅速 ,但在传输速率和实时性方面 ,现场总线仍旧存在很多不足 .近期 ,随着以太网和 TCP/ IP越来越多地进入控制领域 ,工业控制网络正面临着严峻挑战 .鉴于此 ,本文认真分析了工业控制网络技术的现状 ,对现场总线技术和混合分布式控制网络技术做了详细的阐述 ,指出了以太网和 TCP/ IP对控制网络的变革和推动 .在此基础之上 ,通过对基于 TCP/ IP协议的网络化智能仪表和嵌入式 Internet技术的深入分析 ,本文提出了一种新型的网络体系结构——基于因特网的工业控制网络 .随着集成电路技术的快速发展 ,将以太网接口嵌入到现场仪表已成为可能 。

多总线混合分布式网络控制系统研究

测控仪表的数字化和通信技术的发展 ,使孤岛式的局域自动化正向网络式全局自动化转变 ,但现场设备接口标准和控制网络协议的多样化 ,从最初的通用串行通讯发展到今天的现场总线和工业以太网 ,导致了多总线协议在工业现场普遍并存 .鉴于此 ,本文研究了这种多总线混合分布式网络控制系统 ,对其实现的关键技术进行了探讨 .重点研究了底层可靠实时数据通讯和整个系统的信息集成问题 .同时 ,对正在发展的具有 Ethernet接口的新型测控设备与这种网络之间的集成问题进行了分析 .本文探讨的问题 ,在企业提高自动化水平过程中具有普遍性 。

离散双线性系统的稳定控制分析

对于一般离散双线性系统 ,本文提出了系统在线性反馈下的稳定性判据和最小吸引域 ,并给出了一种简单的控制方案 ,保证闭环系统在原点的一致渐近稳定性 .仿真结果证明了该方法的有效性 .所得稳定性判据对于选择合适的控制方案具有重要的指导意义 .

一类非线性反馈控制系统的混沌运动及其控制

基于描述函敏法分析了一类非线性反馈控制系统中的非线性动力学行为,综合应用Poincare映射、功率谱及Lyapunov指数雾手段,证明该类系统存在混沌现象,并给出了将系统的混沌运动控制到期望周期轨道的仿真算例。

控制系统的一种直接盲辨识方法

提出一种在时域中直接盲辨识系统传递函数的方法。首先利用过采样方法,将SISO系统转换为具有相同零极点的SIMO系统进行处理;然后通过对新的SIMO模型先估计分子参数、后估计分母参数的方法,即可获得原SISO模型的参数估计。该方法也可用于辨识非最小相位系统。

具有指定闭环极点的最优控制系统鲁棒稳定摄动界

对线性二次最优控制系统 ,给出了选择适当加权矩阵从而保证系统具有希望闭环极点的方法。加权矩阵可以通过与期望极点有关的变换阵来调节 ,使得系统具有希望的动态品质。针对这种闭环系统存在不确定扰动时 。

非线性控制系统的频谱理论及应用

总结了非线性控制系统的研究方法，阐述了时域法在工业应用中的某些局限，介绍了非线性控制系统频谱理论的基本内容及发展概况，同时就非线性控制系统的频谱理论发展方向进行了探讨。

基于.NET技术的集散控制系统集成方法的研究

介绍基于.NET平台的信息交换与发布技术及其在集散控制系统中的应用。

控制对象参数跃变的自适应动态寻优控制系统

对于控制对象的参数跃变与漂移的极值调节控制系统,详细地分析了各类参数跃变与漂移对自适应动态寻优方法的影响以及相应的控制策略,理论分析表明:只要选择好一个合适的步进周期T0,无论控制对象的参数怎么跃变与漂移,采用曾提出的简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法都是可行的。这一方法最突出的优点就是对控制对象模型的先验知识要求的非常少,解决了以往的动态寻优方法在工业生产过程中必须准确地辨识极值调节控制对象线性部分的参数与阶数这一无法回避的难题,只需要知道控制对象的线性部分可以近似成为一个一阶惯性环节与一个纯时滞环节的串联或者一个二阶惯性环节与一个纯时滞环节的串联就够了。因此实际调试过程就会容易得多,在工业生产过程中实现起来也就会简便得多。

过程自动化仿真系统

介绍了作者研制成功并投入实际应用的一套易扩展、易移植、开放性的过程自动化仿真系统，该仿真系统包含了从过程自动化模型对象的生成到运行的各个环节，为灵活、方便、有效地进行生产过程自动化的操作培训和仿真研究提供了一套先进实用的工具。文章就该仿真系统的体系结构、性能特征、设计原理和经济效益等方面进行了分析。

动态寻优极值调节控制系统的仿真研究

在实际工业生产过程中存在大量极值调节的问题,以往的动态寻优方法要求控制对象线性部分的数学模型已知,即N阶惯性环节的参数已知,但是要想准确地获得这些参数是非常困难的,文中经分析研究表明:可用低阶的惯性环节近似替代准确的高阶模型,仿真结果证明这种近似替代不仅是完全可行的,而且在实际工业控制过程中很容易实现,先验知识需求的降低使极值调节控制系统调试简单,使用方便。

基于在线辨识的极值系统动态寻优控制方法研究

本文介绍一种非线性环节采用折线近似表示的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型系统的参数辨识方法；针对非线性环节呈极值特性的情况，研究一种根据在线辨识得到的线性动态环节的参数估计值进行极值系统动态优化的控制方法，仿真结果验证了该方法的有效性．

极值系统的在线辨识与稳态优化控制方法研究

研究一种基于非线性环节直接表示的ＳＩＳＯＨａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型参数辨识方法，针对非线性环节呈极值特性的情况，研究一种由在线辨识得到的非线性环节的参数估计值进行稳态优化的控制方法。仿真结果验证了该方法的有效性。

大型电力自动化系统实时数据通信技术的研究

针对电力监控系统底层通信数据量大、实时性要求高的特点,进行了两方面的改进。在软件结构上,提出了将数据通信软件与监控软件分离的方法;在硬件上,使用多路双口RAM智能通信卡扩展通信端口,提高底层通信的速度。这些措施有效地减轻了监控软件的数据处理负担,确保了现场仪表与监控计算机之间准确快速的数据通信,保证了整个系统的安全高效运行。

自适应动态寻优极值调节控制的算法研究

提出了一种自适应动态寻优方法,解决了极值调节控制系统运行的连续性和稳定性问题.当系统的参数发生漂移后,应用以往的寻优方法,必须使控制系统停止运行,然后再次辨识系统的参数,进行调试.该方法的突出优势是在自动寻优的过程中,不仅能自动辨识极值调节控制系统的参数,还能自动适应参数的漂移,从而保证控制系统运行的连续性和稳定性.

一种基于小波网络的自校正控制方法

依据小波的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性 ,提出了一种基于小波神经网络模型的自校正控制算法 .文中系统由两个小波网络组成 ,分别实现未知对象的建模与控制 .仿真结果表明所提控制方法可行 。

多传感器检测系统的自适应融合算法

通过分析分布式检测系统的工作原理,提出了一种新的基于并行检测系统的全局检测融合方法,该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差对全局检测器下一步判决所采用的方法与参数进行修正,从而达到提高全局检测系统检测概率的目的.分析表明,该算法能有效提高系统的性能.