面向低资源场景的实体知识获取研究综述

实体获取是信息抽取的核心任务。近年来,在大数据训练模型的趋势下,深度学习在实体获取任务上取得了成功。但在自然环境等领域中,地形、灾害等类型的实体样本或者标注样本很少,而且对无标签样本进行标注又耗时费力。因此,面向低资源场景的实体获取逐渐受到关注,该任务被称作低资源实体获取或小样本实体获取。系统地梳理了当前低资源实体获取的相关工作,具体来说介绍了基于元学习、基于多任务学习和基于提示学习这3类方法的研究现状;总结了目前常用的低资源实体获取数据集和代表性模型在这些数据集上的实验结果;对低资源实体获取的方法进行了总结与分析;总结了低资源实体获取的挑战,并展望了未来发展方向。

中国人测绘首幅月面图背后的故事

“第一幅月面图像是绕月探测工程成功最重要的标志之一,宣示我国千年奔月的梦想已经成为现实!”2007年11月26日,中国国家航天局正式公布首次月球探测工程的第一幅月面图像。中国首幅月面图,是中国航天科学技术工作者与测绘科学技术人员精诚合作,利用中国航天器、探测器获取的月面图像研制的重要探月成果。十几年过去了,让我们追忆中国首幅月面图的研制过程,关注这一重大创新成果背后的故事。

激光雷达与相机联合标定进展研究

针对激光雷达与相机标定精度会极大地影响定位初始化,融合定位算法对标定参数的准确性非常敏感,会严重降低融合定位算法的性能和可靠性等问题,提出一种激光雷达与相机联合标定分类方法:论述激光雷达与相机联合标定领域的最新的研究进展;重点分析和总结基于特征的标定方法、基于运动的标定方法、基于互信息的标定方法和基于深度学习的标定方法的突出研究成果;总结出4种标定方法的开源代码工具集,并对这4种标定方法的特点、标定精度和自动化程度进行分析比较;最后,展望激光雷达与相机联合标定研究的发展趋势。

精密(量子)测量时代下时空基准研究中的关键科学问题和核心技术

基于第316期双清论坛“精密(量子)测量时代下时空基准研究”会议内容,本文总结了我国在精密(量子)测量时代下时空基准研究所面临的国家重大需求,回顾了时空基准在国际国内的发展历程以及我们面临的挑战,凝练了该领域未来5~10年的重大关键科学问题和核心技术,建议在时空基准理论与方法、关键技术和设备研发、时空基准应用等相关领域重点攻关,并就科学基金重点资助项目给出了建议。

北斗坐标框架解算中的IGS参考站选站方法研究

首先从ITRF2020框架中筛选能接收北斗信号的站点;然后从数据完整性、卫星可见性、多路径误差等方面对站点观测数据质量进行分析,设定相应标准进行筛选;最后基于格网法提出一种既考虑均匀性又考虑数据质量和站点稳定性的选站方法。利用该方法优选72个全球均匀分布的测站作为北斗坐标框架解算中的IGS参考站。

星载加速度计频域噪声对时变重力场反演的影响研究

星载加速度计是低低卫星跟踪卫星测量的核心载荷之一,其观测噪声受仪器本身和观测环境的综合影响.本文综合考虑加速度计仪器的研制能力和观测环境,系统分析了不同频率特性的加速度计噪声对时变重力场反演精度的影响.首先,下一代重力卫星推行的加速度计频域噪声明显小于GRACE卫星搭载的加速度计,但受限于背景力模型误差的影响,其反演重力场模型精度的提升幅度小于2%.其次,受卫星飞行过程中温度和磁场等周期性变化的影响,加速度计观测数据中存在固定频率的音调误差,在同类型、大小的音调误差下,径向和沿轨方向的音调误差对重力场精度的影响显著,而法向方向影响较小;以能否提取空域内的时变信号为限制条件,径向和沿轨方向的音调误差应小于10-8m·s^(-2),而法向方向可放宽至10-7m·s^(-2);为了削弱时变重力场模型南北条带误差的影响,应该约束加速度计高频音调误差的影响.最后,探讨了三轴敏感加速度计对重力场反演精度的潜在贡献,由于重力场反演精度与加速度计法方向观测精度的响应关系相对较弱,三轴敏感加速度计仅能提升约2%的重力场反演精度.研究结果表明,由于加速度计频域噪声与重力场反演精度存在复杂的响应关系,在重力卫星研制或观测数据处理过程中,不能仅仅考虑加速度计的噪声水平,还应该充分考虑加速度计在频域内各类噪声特性的影响.

重力卫星加速度计数据预处理研究

静电悬浮加速度计主要用于测量重力卫星质心处受到的非保守力,是重力卫星的核心载荷,卫星平台和环境中的各类干扰均会对加速度计测量产生影响.本文重点研究了GRACE Follow-On卫星加速度计ACC1A原始数据的预处理方法,给出了加速度计数据预处理详细流程,重点分析了卫星平台和环境中各类干扰引起加速度计数据异常的量级和处理方法(包括姿控推力器推力偏差、磁力矩器干扰、温控开关、阻尼震荡等引起的异常影响).基于加速度计ACC1A原始数据生成ACT1A产品和ACT1B产品,并与JPL发布相应产品进行比较.结果表明,ACT1A产品的三轴线加速度残差中误差优于10^(-17)m·s^(-2),残差幅度谱密度优于10^(-18)m·s^(-2)/(Hz)^(1/2),ACT1B产品的三轴线加速度残差中误差优于10^(-11)m·s^(-2),残差幅度谱密度优于10^(-12)m·s^(-2)/(Hz)^(1/2),均低于加速度计测量精度10^(-10)m·s^(-2),生成的产品可以用于后续重力场反演.

基于国内VLBI站组网的EOP观测仿真研究

地球定向参数观测的仿真研究对于其实际测量具有指导意义,根据国内两套甚长基线干涉测量全球观测系统(中国科学院国家授时中心+中国科学院上海天文台)进行组网并对其EOP(Earth orientation parameters)测量能力进行了仿真分析。其中6站组网联测相比于3站组网,EOP总观测量时延数量提高约5倍,该网型测量UT1、PMX、PMY3个EOP分量的精度分别提高了2.3倍、3.0倍和2.6倍。不论是3站网型还是6站网型,EOP观测精度都会随着热噪声水平的升高而降低,但统计分析表明,热噪声水平在70 ps以下时,影响EOP测量精度的主导因素仍为网络的几何构型。对6种5台站组网情况下的EOP精度仿真,并与6台站仿真结果对比,表明当其中的喀什、哈尔滨、三亚3个外围观测站缺失时,会导致PMY测量精度的显著降低。

天绘二号卫星双基SAR模式下海岸线提取研究

海岸线的长度及位置是国家海洋管理重要的基础数据,具有重要的开发和利用价值。本文以天绘二号卫星双基SAR影像为数据基础开展海岸线自动提取技术研究,针对单景SAR强度图含有斑点噪声阻碍判断水体边缘的问题,提出稳健的SAR影像滤波方法,并且联合主辅影像强度图、相干性图中水体区域数据特征进行海岸线识别,解决依赖单一判别信息不准确、不稳健的问题。利用区域生长法和数学形态学方法优化结果,获取最终海岸线提取结果。利用多幅天绘二号数据进行实验,结果表明,利用双基SAR数据本文方法可以改善海岸线提取的实际应用效果。

新时代测绘地理信息行业发展现状与未来发展思路——评《新时期测绘地理信息战略问题研究》

随着科技的迅速发展和社会经济的持续进步,测绘地理信息行业也在不断发展。《新时期测绘地理信息战略问题研究》一书通过对新时代测绘地理信息行业的现状进行分析,探讨其在发展中面临的挑战与机遇,提出未来发展思路,包括技术创新、数据应用、国际合作等方面的措施,旨在推动该行业朝着更加绿色、智能和可持续发展的方向前进。

水下重力匹配导航适配性评价方法比较研究

重力匹配导航精度受重力适配区选取的影响。针对如何有效筛选最优适配区,采用信息熵的单特征准则与多属性决策的多特征准则评价重力底图的适配性。选择重力标准差、相关系数、粗糙度、坡度、重力特征丰度与累加梯度均值6种参数,利用单/多特征两种准则筛选同一海域适配/非适配区,通过地形轮廓匹配(terrain contour matching, TERCOM)算法在所筛选区域进行重力匹配导航验证,对比分析两者的匹配导航精度。结果表明,单特征准则在适配/非适配区的导航误匹配率分别为30%和20%;多特征准则在适配区无明显误匹配,误差在百米级,在非适配区出现多次误匹配。分析表明,多特征分析准则与单特征分析准则相比,可更准确有效地评价重力匹配区的适配性。

测绘软件工程过程模型研究

针对测绘软件装备研制过程各阶段存在的问题,深入分析测绘软件不同项目类型的研制要求和项目特点,并结合这些要求及特点建立预先研究项目、常规科研项目、型号研制项目对应的SMEM模型。通过应用SMEM模型到4个独立的测绘软件研制项目中,与以往同类项目相比,应用模型后的项目软件工程各阶段的目的性和可控性增强,模型中针对阶段的风险管理和有规律的需求确认降低了项目风险,使软件的总开发周期缩短约20%,显著节约了项目过程的时间和人力成本。

中国测绘卫星发展策略研究

文章在全面梳理世界上主要光学、微波、重力、磁力测绘卫星发展现状基础上,结合已有测绘基础和人口城市化的变化趋势,面向城市测绘发展需求,通过仿真试验,得到了大比例尺地形图测绘对于分辨率、姿态测量和测速精度的要求,分析了卫星测绘通过星座组网实现精细化、高动态的发展方向。在此基础上针对中国测绘卫星发展与世界先进水平在品种、精度、可用性方面的差距,提出了丰富种类、发展星座、学科融合的发展策略。

基于测绘业务的遥感图像质量标准开发研究

评价遥感图像的质量既可以采用客观的方法也可以采用主观的方法。重点研究了遥感图像质量主观评价方法。回顾了主观评价使用的量表法和任务满足度法的主要思想。由1∶500～1∶10 000比例尺制图的图示要求,概括出了若干个典型的满足一定规范要求的测绘业务,设计了一个心理物理试验,对这些测绘业务进行了研究,开发了一个面向1∶500～1∶10 000比例尺制图的主观图像质量评价标准。

基于故障注入的嵌入式测绘导航软件测试技术研究

嵌入式测绘导航软件具有故障类型多样、故障难以检测、故障后果严重等特点,对其测试工作提出了挑战.为此,文章提出一种基于故障注入的嵌入式测绘导航软件测试技术,建立了基于故障注入的测试框架,构建了包括故障类型、故障名称、故障输入、可能导致的软件故障和软件预期反应等5个属性的故障模型,列出了导航电文类、接口协议类、处理算法类、软件界面类、系统安全类等几类常见故障,并提出了场景注入法、接口注入法、界面注入法、综合注入法等故障注入方法.应用表明:该技术可有效提高嵌入式测绘导航软件故障检测效率,提升测试的有效性和充分性.

军民测绘标准融合方法研究

为了统筹军地资源,加强国防建设和经济建设,国家对军民融合的发展战略进行了统一部署。军民测绘标准融合是推动军民测绘事业发展的一项重要内容。通过梳理和对比分析现有军民测绘标准体系及其标准之间的相互关系,提出军民测绘标准融合的工作建议,从而为军民测绘标准融合工作的开展与实施提供参考。

测绘导航标准体系研究

本文在分析测绘导航标准化工作的现状与发展趋势的基础上，探讨了测绘导航标准体系建设的总体思路，包括基本原则和工作目标，研究提出了测绘导航标准体系框架和建设重点，试图为测绘导航标准体系建设和长远规划，提供一定的技术支撑和理论参考。

中国大地测量研究进展(2019-2023)

2023年7月11日至2023年7月20日,第28届国际大地测量学和地球物理学联合会(The International Union of Geodesy and Geophysics,IUGG)大会在德国柏林举行。按照IUGG传统,国际大地测量协会中国委员会(CNC-IAG)组织国内十余家单位编写了“中国大地测量国家报告(2019—2023)”,分别总结了2019至2023年4年期间的中国大地测量各分支学科研究进展。本文主要归纳和总结了中国大地测量学科近几年的整体进展,侧重各领域代表性研究进展,主要内容包括基准框架、综合PNT与弹性PNT、重力场与垂直基准、GNSS精密产品、多源传感器组合导航和海洋大地测量6个研究方向。此外,结合国际大地测量及相关交叉学科的发展趋势,对我国大地测量学科未来发展提出了几点建议。

嵌入式测绘导航软件测试过程模型研究

软件测试过程模型是指导软件测试过程如何开展的理论模型。本文针对嵌入式测绘导航软件的特点，在深入分析已有测试模型的基础上，给出了一种适合嵌入式测绘导航软件的测试过程模型——蝴蝶模型。该模型在尽早发现软件设计缺陷、降低开发成本和缩短研制周期方面具有明显优势，对嵌入式测绘导航软件研发、测试过程管理及相关业务系统的设计开发具有一定借鉴意义。

基于卫星平台的三线阵影像立体测绘方法研究

利用三线阵CCD（Charge Coupled Device）航天摄影测量技术实施无地面控制点条件下对地球及其他星球的测绘，实现对目标的三维高精度定位，是目前航天摄影测量与遥感领域的研究热点。本文针对三线阵CCD相机的成像原理和特点，研究了基于卫星平台的三线阵影像立体测绘方法，分析了卫星总体参数等对测绘精度的影响。同时，根据我国航天技术的现状和无地面控制点条件下的测绘精度要求，提出并简要论述了传输型卫星摄影测量系统的技术要点。主要研究内容和研究成果归纳如下：