基于方法的表情生成技术综述

表情生成技术是智能人机接口领域的重要研究内容之一。基于方法的表情生成技术多数以图像为研究对象,不需要3维建模,同时又具有丰富的纹理细节,在表情生成的逼真度和降低复杂性方面具有相当的优势,一些方法也可扩展至3维应用。本文根据各种算法的技术本质将已公开发表的研究总结归纳为渐变技术、表情映射技术、统计学方法、2维网格法、面色表情和表演驱动技术等几类,从概念、理论和技术方法等方面对典型成果进行讨论,分析了不同算法的特点和存在的问题以及今后的发展方向,为开展相关研究提供参考。

矿井瓦斯防治技术课程思政建设与效果评价

矿井瓦斯防治技术课程是一门关于灾害防治的传统工科类课程,是通风安全类专业的核心课程。在传统的教学中,该课程以讲解与教授知识点为主,缺少课程思政内涵及要素的融入,学生只是简单学习课程内容,没有深入思考怎样通过学习本门课程建立自身正确的世界观、人生观、价值观。因此,探讨将思政元素有机融入矿井瓦斯防治技术课程教学设计,深入挖掘该门课程各知识点中蕴含的思政元素,将传统的工科课程与思政教育有机融合,在整个教育教学环节始终贯穿“立德树人”根本任务,从而提高课程思政育人效果。

基于有限状态机的平滑航迹指令生成器设计

在空中加油近距对接段,加、受油机距离较近,且极易受到气流扰动等外部因素影响,受油机使用常规航迹指令进行跟踪控制时容易造成舵面偏转剧烈,从而引发安全事故,针对上述情形,重新定义加、受油机间关键相对位置及其状态转换逻辑,同时设计三种受油机的应急机动动作增加对接过程的安全性,之后采用有限状态机通过三次多项式拟合的方式对航迹进行平滑处理,并使用仿真工具软件可实现在空中加油近距对接段各状态间的安全逻辑转换,通过使用该指令生成器能够快速、稳定、安全的实现整个近距对接任务。

无人机多机协同侦察系统关键技术

无人机作为信息战中的核心平台之一已经广泛应用于情报侦察、战场监视以及地形测绘等领域,同时随着未来战争向信息化、网络化、体系化对抗的发展,单架无人机已无法满足情报侦察和战场监视任务中对复杂环境下信息、空间、时间的宽覆盖以及高分辨率需求,因此,无人机多协同或无人机与其他平台协同侦察将是未来战场上重要的军事侦察行动方式之一。回顾了无人机多机协同侦察的发展现状,讨论了多机协同侦察发展需要突破的关键技术。

电子战无人机协同作战关键技术发展现状

无人机作为信息战中的核心平台之一已经应用于整个电子战领域,在多个国家得到了重点发展。回顾了电子战无人机的发展现状;讨论了面向未来网络化、立体化作战环境下电子战无人机与其他系统协同作战关键技术。

无人机PCA故障检测与诊断技术研究

无人机(UAV)飞控系统传感器故障检测和诊断常采用基于解析模型的方法,但飞行控制系统(FCS)的精确数学模型往往获取困难。针对此问题,提出了一种UAV-PCA算法。该算法在传统主成分分析(PCA)方法的基础上结合方差敏感自适应阈值的故障检测方法和基于特征方向的故障诊断方法,实现UAV飞控系统传感器的故障检测和诊断。算法不需要系统的数学模型,解决了应用传统PCA方法进行FCS故障检测与诊断时易出现暂态过程虚警和误诊断的问题。仿真结果证明该算法可以快速准确地检测传感器故障,而且可以有效地降低暂态过程虚警和提高诊断结果准确度。

三余度飞控计算机关键技术研究及工程实现

针对小型飞行器飞控计算机可靠性指标要求,介绍了运用余度技术提高其可靠性与容错能力的方法,提出了采用三余度技术保证飞控计算机可靠性的设计方案,通过选择合适的冗余模式,建立了三余度飞控计算机的架构模型,经过详细分析与研究各模块结构,给出了余度策略、同步算法、表决面选取等关键技术工程实现的硬件电路与软件流程,仿真验证与试验结果表明,该方案设计合理,不仅较好地完成了飞控计算机的余度管理任务,而且有效地保证了系统的可靠性与容错能力。

高空长航时无人机飞控机容错技术研究

高空长航时无人机对飞行控制计算机提出了高可靠性要求,使用余度容错飞控计算机是提高安全可靠性的重要途径之一。从系统的可靠性指标出发,兼顾系统体积、重量、成本和余度管理方式,提出了一套结合通道自监控和比较监控双因子的飞控计算机方案,该方案规避了n模冗余结构表决器单点故障的缺陷,满足无人机高可靠、低成本、扩展性强等要求;针对高空长航时无人机多等级余度飞控系统,提出一种基于核心参数完整性的通道有效性方法,该方法中主备传感器可靠性模型由整机余度模型优化为分级余度模型。最大限度的提高系统的资源利用率,有效提高飞控计算机的容错能力,同时也提高了传感器子系统的可靠性。运用故障注入技术对飞控系统进行测试,试验结果表明该方法能够有效提高系统故障覆盖率和故障隔离率。

一种有效的组合导航容错滤波技术研究

为解决INS/多天线GNSS/MHS/DNS组合导航系统,一个或多个传感器的导航信息出现错误,导致整个组合导航系统定位精度严重下降甚至无法定位的问题,提出一种多模式联邦高斯和粒子容错滤波技术,提高组合导航系统的鲁棒性。该滤波技术基于无重置联邦滤波结构,考虑到组合系统的非线性非高斯特性,局部滤波采用高斯和粒子滤波算法,以提高滤波精度,同时利用粒子似然函数方法,进行局部滤波器故障检测并隔离,进而,根据检测与隔离结果,进行全局滤波模式切换与全局最优估计,最终得到精确可靠的导航信息。仿真分析结果表明,多模式联邦高斯和粒子容错滤波技术是有效的,在多个子系统出现故障情况下,组合导航系统仍能提供精确的导航信息。

容错飞控系统中关键技术设计及工程实现

容错技术能够提高飞行控制系统的可靠性及安全性,介绍飞行控制系统三大组成部分(机载计算机、传感器、伺服机构)的容错技术;描述机载计算机的余度的架构、通道同步及交叉链路传输技术、故障检测、仲裁技术,双余度传感器数据选取及伺服机构重构容错;给出了关键技术的硬件电路与软件流程,经过大量的测试及半实物仿真试验,结果表明该飞行控制系统容错方案设计合理可行,在满足航电系统方案的前提下有效地保证了控制系统的可靠性与容错能力。

红外热成像技术在复合材料无损检测中的应用现状

红外热成像技术是一类通过外加激励得到零件外表温度场排列,并从热成像图中获取零件内部质量信息的无损检测技术,它具有快速、非接触等优点,应用和研究前途广阔。从C/Si C陶瓷基复合材料、夹心复合材料与层合板复合材料三个方面分类综述了红外热成像技术在复合材料无损检测中的发展近况和实际应用,并列举了该技术的生产应用实例,提出了红外热成像技术今后的发展方向。

小型飞行器机载计算机的余度设计技术

针对小型飞行器的特殊使用环境 ,从余度数目 ,余度级别 ,余度结构及余度管理策略等方面提出机载计算机余度设计原则 ,并以某机载计算机为例 ,给出功能模块级双余度系统的具体实现方法。在多种小型飞行器的几百小时飞行中 ,无论是姿态平稳度 ,控制精度 ,还是可靠度 ,都取得了较好的效果。实践证明 ,该方法有效地解决了小型飞行器机载计算机体积小、重量轻、成本低、电磁环境复杂和可靠性指标高之间的矛盾 。

叶片高速铣多轴编程技术的研究

根据叶片几何模型特点和高速切削工艺特点,从螺旋铣切削轨迹、回转式进退刀轨迹、高速切削参数三个方面进行高质、高效的叶片多轴高速切削加工轨迹研究,设计出叶片螺旋铣高速切削多轴编程算法,提高了叶片加工质量和效率。

CFD/CSD与机弹分离的耦合模拟技术

机弹分离模拟的刚性模型不能反映机翼弹性变形的影响。在分别建立并验证的CFD/CSD气弹模拟方法和机弹分离模拟方法的基础上,通过流场网格更新环节同时反映机翼结构的变形运动和弹体的六自由度运动对流场的相互影响。CFD与CSD的求解方法可计及真实飞行器流场的非线性和结构的非线性。基于各主控方程的时间域积分,交错时间推进获得整个耦合系统的响应,建立了一套CFD/CSD与机弹分离耦合求解的时域仿真系统。

内燃机特性曲线绘制的神经网络技术

人工神经网络技术具有自动获取知识、联想记忆、自适应性、良好的容错性和推广的能力,处理内燃机特性曲线具有效果好、程序推广性强等特点,在内燃机台架性能试验自动化方面有着非常重要的作用。采用改进的神经网络BP算法,对内燃机万有特性曲线进行了训练和模拟,取得了良好的效果。

采用差频测相技术的高精度测距系统研究

针对无人机着陆引导系统测距精度低的问题,采用了一种基于应答方式的差频测相的测距方法。通过对差频测相方法的详细分析,结合无人机着陆引导系统中测距精度的要求,实现了无人机高精度无线电测距系统的设计,并对该测距系统的主要误差进行分析,提出了相应的解决方法。与当前无人机无线电原有测距方式相比,可将测距精度提高一个量级,使系统测距误差由米级降至分米级,满足了无人机着陆过程中的高精度测距要求。

基于AutoCAD平台的明细表自动生成

提出了一种利用图块和图块属性的概念开发明细表自动生成功能的思想 ,作者使用面向对象技术 ,编制了基于AutoCAD图形设计平台的程序 ,对此思想进行了验证。

基于虚拟仪器技术的故障诊断专家系统的实现

随着计算机技术的发展,智能技术在测试领域显得越来越重要,在传统的测试系统中使用专家系统技术成为测试系统的发展趋势;文章通过对专家系统原理的介绍,提出了将专家系统技术引入测试领域的可行性,并分别介绍了基于虚拟仪器的测试系统软件设计方法和基于规则的专家系统软件设计方法,并给出了故障诊断专家系统的实现方法和实时故障专家系统的设计方案;经使用后,认为专家系统技术将有助于智能化故障诊断的实现,并且可提高测试技术的智能化程度。

产品全生命周期QIS与ERP集成研究

针对企业中企业资源计划(Enterprise Resource Planning,ERP)质量管理功能薄弱的问题,将ERP与产品全生命周期质量信息系统(Quality Information System in Product Life Cycle,PLC-QIS)进行集成,阐述了集成的原理及思想,对集成信息进行详细的分析,提出以产品数据管理(Product Data Management,PDM)为集成的桥梁,为实现ERP和PLC-QIS中质量信息的共享提供基础。

一种基于PXI技术的无人机综合测试系统

采用虚拟仪器技术，在PXI体系结构基础上设计了某型无人机电气性能综合测试系统，可对无人机全机或各部件的性能进行全面检测。系统具有硬件可靠性高、软件可移植性和可扩充性强等特点，并具有优良的性价比。