激光切割轨迹的自动化控制模型改进与实现

传统激光切割方法采用CO_2激光切割,对切口的角度和切割深度控制较差,并且不能实现切割轨迹自动纠偏。提出构建一种基于B样条曲线和高斯分布的激光切割轨迹自动化控制模型,首先拟合激光切割轨迹曲线,通过不断调整激光功率和光束移动速度参数,精确地计算激光切割角度和深度,并能够实现切割轨迹自动纠正偏移,实现激光切割轨迹的自动化控制。试验证明文章提出的方法能够有效地实现激光切割轨迹的自动化控制,并且在切割效率和精准度方面相比传统方法具有较大优势。

当代大学生幸福感多维度分析——基于对西部高校大学生的调查研究

对兰州市部分高校本科学生进行抽样调查,并采用美国国立卫生统计中心制订的定式型幸福感量表进行分析。研究发现大学生幸福感与性别、年级、生源地、家庭背景、社会支持有着直接的关系,以此从社会、学校、家庭、个人四个方面进行分析,给出一定的意见和建议,以提升大学生感知幸福、创造幸福和获得幸福的能力。

当前大学生法治意识缺失现状调查分析

针对在校大学生的法律素质展开调查,发现目前大学生在一定程度上仍然存在法治意识缺失问题。通过实证分析,指出了提高大学生法治意识的基本方法。

大学生德育教育与科学道德浅析

大学生是科学研究的未来力量,是科学创新的主力军,关注并加强大学生的科学道德素质具有深刻的现实意义。从德育教育出发,端正科学道德氛围、养成正确的科学道德行为,帮助大学生树立正确的科学观非常必要。

大学教育与职业发展关系研究

研究大学教育与个体职业发展的问题可以给大学培养高质量人才方面提供一定的参考,弄清大学教育对职业发展的促进因素,可以帮助大学生个体进行更好的职业生涯规划。研究结果表明:大学教育与学生职业发展本质上是一种相互作用、相互规定和相依相生的双向建构的功能关系。通过对两者关系的深入探讨,可以来探究如何营造和创建何种性质的大学教育才能最大限度地促进学生发展。

PROTOOL6.0在袋式除尘自动控制系统中的应用

以一成套的袋式除尘机组为例,提出了应用PROTOOL6.0软件设计袋式除尘自动控制系统的方法,详细介绍了系统的设计、PROTOOL6.0软件通信的原理及配置,实现了控制、维护与技术管理的集成。

大型风力发电机组健康状态评价综述

采用合理的方法进行风电机组健康状态评价对于分配风电场功率,减少运维成本,延长风电机组使用寿命有着重要意义。随着装机容量的增长,风电机组健康状态评价引起了国内外学者的广泛关注。目前健康状态评价方法较为繁杂,且对于风电机组健康状态评价方法的总结归纳较少。因此,基于现有研究成果,对风电机组健康状态评价的现状进行梳理。首先,介绍了风电机组健康状态评价的方法,并对已有方法进行分类,分析了其优缺点。其次,介绍了风电机组健康状态评价的数据来源及描述其健康程度的指标。最后,从健康状态评价的数据分析、机组健康状态与控制的相互影响、整机的健康状态评价及预测等方面提出未来可研究的要点。

基于机组分类的风电场有功功率分配方法研究

针对单一风速预测方法预测精度不高,以及按风速比例进行风电场机组功率分配时,跟踪功率调度指令误差较大的问题,提出一种组合风速预测方法,并基于机组预测风速、当前风速及输出功率的机组分类,提出一种风电场有功功率分配方法。采用模糊C均值分类方法对机组进行分类,根据分类结果确定功率调节优先级,将功率指令分配到不同类机组,再按某一类各机组输出功率的比例分配至每台机组,实现整个风电场有功功率分配。以某风电场实际风速数据进行风速预测和有功功率分配仿真研究,仿真结果表明,该文提出的组合风速预测方法和风电场有功功率分配方法具有风速预测精度高、风电场输出功率跟踪精度高,参与有功功率调节的机组数目少的优点。

基于Fair函数神经网络的厚度传感器输出特性分析

针对最小二乘法的BP学习算法对训练数据准确性要求较高的问题,提出将Fair估计函数应用于神经网络,优化神经网络的计算,当拟合数据中含有过失误差和随机误差时,基于Fair估计函数学习算法拟合效果要明显优于传统基于最小二乘法BP学习算法,具有较高的鲁棒性。将该算法应用于厚度传感器输出特性拟合,实验结果表明,厚度传感器能准确测量纸张厚度,测量相对误差小于1.5%。

基于消弧线圈调制信号相关检测的高阻单相接地选线

为了提高谐振接地系统单相接地选线的抗过渡电阻能力,提出一种基于相关检测的单相接地选线方法。采用低频方波对消弧线圈补偿电流进行调制,分析故障线路与健全线路调制后的信号特征。将各条线路零序电流分别除以零序电压包络幅值加以调整后进行解调和相关检测。构造了基于互相关函数的单相接地选线判据,讨论了低频调制方波频率的选择对选线效果的影响。结合实例对所提出的方法进行了仿真和实验研究,结果表明所提方法在单相接地选线方面具有非常高的抗过渡电阻能力。

研究生科学精神与道德素养融合模式探究

研究生是接受过良好教育的高素质人才,承载着国家和民族的希望,肩负着繁荣我国学术发展、推动社会进步的使命,因此培养具有良好道德品质和规范学术行为的研究生具有重要意义。在追梦伟大复兴的新时代,科学精神与道德素养的培养既是提高研究生教育质量的重要内容,又是提高质量的重要保证。将科学精神融入高校研究生思想政治教育,既赋予了研究生思想政治教育鲜明的时代特色,也丰富着新时代思想政治教育的内容体系,对于培养拔尖创新人才、全面深化研究生教育改革具有重要的探索意义。

一种基于改进最小生成树算法的配电网架优化规划

提出了一种用于配电网络规划的改进最小生成树算法:将配电网的电源点和负荷点当作顶点,将各个顶点间可能架设线路的走廊当作边,将线路的建设费用和运行费用(主要为线损)之和作为各条边的权,在采用基本最小生成树算法获得初步规划方案的基础上,采取动态调整各条边的权值并反复迭代的方法,获得总费用最小的优化规划结果,并采用随机初始权值的处理方法以提高获得全局最优解的机会。首先选中各个电源点间的最短路径、并以不再产生新的环路为约束条件,运用提出的改进最小生成树算法,实现了多供电途径的网格状配电网架规划,讨论了交叉点的处理方法以及在已建成网络的基础上进行扩展规划的方法。规划实例表明文中提出的方法是可行的。

采用抗差扩展卡尔曼滤波器的感应电机转速估计方法

扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter,EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计。尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能。提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器的转速估计方法,分析了粗差对扩展卡尔曼滤波器估算精度的影响,探讨了在应用于感应电机转速估计时抗差EKF能否同样取得良好的估计精度,以及优于EKF的抗粗差性能。通过仿真与实验,对比了遇到较大外部干扰和估算误差干扰时抗差EKF与EKF的转速误差和磁链变化。仿真与实验结果表明,抗差EKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,可以使系统遇到干扰时更快收敛。

未来配电网的主要形态——基于储能的低压直流微电网

储能技术的不断进步,为未来配电网的发展提供了新的思路。提出了一种未来配电网的可能形态——基于储能装置、以用户为单位的低压直流微电网。同时论述了该形态配电网的结构特征和优越性以及当前技术与这个设想之间的差距。在当前技术水平下,低压直流微电网和储能装置的充放电管理领域的技术已经能够满足设想需要,但是储能装置的能量体积比和能量重量比以及寿命还存在较大差距。随着储能技术的不断进步发展,未来配电网必将发生革命性的变革。

一种控制中点电位并消除窄脉冲的三电平PWM方法

该文介绍了一种虽然简洁却很有效的三电平SVPWM算法。在此基础上,该文提出一种无电流传感器的中点电位控制和窄脉冲消除方法。仿真和实验结果表明,该方法实现非常简单,且输出波形谐波含量小,中点电位得到很好的控制,同时较好地解决了窄脉冲问题。在用TMS320LF2407 DSP为开发平台的三电平实验样机上取得了良好的效果。

具有同步发电机特性的微电网逆变器控制

借助电力储能装置,将常规电力系统中的同步发电机数学模型应用到新能源发电逆变器控制算法中,形成虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)。设计了原动机调节和励磁调节,并模拟同步发电机的转动惯量,使新能源电站对外接口具有频率和电压幅值下垂特性,解决了传统微电网逆变器在运行时输出阻抗小、阻尼小等问题,提高了稳定性。仿真和实验结果表明,设计的虚拟同步发电机能够模拟实际同步发电机的特性。

干式空心电抗器设计和计算方法

通过在绕组上方作无限长辅助圆柱面的方法 ,可以准确地计算出多层并联电抗器的自感和互感电势。介绍了选择导线、初定匝数和计算温升的方法 ,给出了空心电抗器设计的总体程序框图和计算实例。该方法准确性高 。

基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略

通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的REKF模型,探讨了永磁同步电机在粗差干扰下引入REKF能否获得优于EKF的估计性能这一问题,比较了REKF与EKF在遇到外部粗差干扰或内部估算粗差干扰时转速和磁链的变化.仿真和实验结果表明REKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,使系统遇到干扰时能更快收敛.

综合智能控制策略在电弧炉控制中的应用

介绍综合智能控制策略在电弧炉炼钢中对提高性能的作用。简述高阻抗电弧炉系统的特点和基于WindowsNT环境下高阻抗电弧炉系统的组成 ,阐述了瞬时值电量采集到有效值的变换算法。针对电弧炉炼钢过程的高度非线性、时变性和不确定性 ,采用了基于遗传退火算法的神经网络控制策略 ,设计了神经网络预估模型和神经网络控制器 ,并优化了功率设定点 ,实现了高阻抗电弧炉炼钢过程的最优化控制。在石家庄钢铁厂的实际应用表明 ,该系统能较好地适应负荷变化与外部干扰 ,其控制性能优于普通电弧炉系统。

基于周期交替电流扰动的孤岛检测方法

对于分布式电源并网系统,当电网断电时可以使用主动频率偏移法检测孤岛效应。但是,若在非检测区内电流扰动角与负载角相匹配,则主动频率偏移法将出现无法识别孤岛效应的问题。针对上述问题,文中提出了一种新颖的基于周期交替电流扰动的孤岛检测方法。在保证扰动电流与公共耦合点电压同步前提下,前一个周期扰动电流频率向上偏移,当前周期扰动电流频率向下偏移。根据公共耦合点电压频率是否周期高低交替变化来识别孤岛现象。经过仿真和实验验证,该方法不但可以准确识别孤岛效应,而且解决了主动频率偏移法存在的非检测区问题。