多约束下多无人机的任务规划研究综述

高度信息化的发展使得无人机作战优势凸显。准确的无人机任务规划技术是完成给定任务的重要保障。任务分配、路径规划是构成无人机任务规划技术的两个核心部分。基于该技术,首先讨论了无人机任务规划的发展状况、分类标准、体系结构。其次,分别详细介绍了影响任务分配、路径规划的重要指标,如分类标准、约束指标、相应模型、代表算法、评价指标等,然后,分别分析对比求解任务分配的启发式算法、数学规划方法、随机智能优化算法的优缺点和求解路径规划的数学规划方法、人工势场法、基于图形学法、智能优化算法的优缺点;最后,总结了无人机任务规划存在的开放性问题、未来发展方向和研究重点。

移动通信网络的中性集故障诊断方法研究

随着故障诊断技术从面向网络设备逐渐向面向用户、面向业务的转变,故障识别能力和故障处理能力的不断提高,快速、准确地检测重大故障并及时收集重大故障信息,对缩短故障时长、提高工作效率、提升网络服务水平都具有重大意义。基于中性集故障诊断方法,本文提出一种故障特征权重和阶段数据权重的计算方法,并将此方法应用于移动通信网络的话音业务的故障诊断过程中。根据收集到的数据的统计分析结果,判断移动通信网络中未知故障样本的故障类型。通过举例分析,验证了本文所提出的故障特征权重和阶段数据权重设计方法的优越性。

一种快速生成DSM的不规则三角网构网新方法

针对目前存在的不规则三角网(triangulation irregular network,TIN)构网效率较低的问题提出了一种新的生成数字表面模型(digital surface model,DSM)的构网方法。首先,通过建立虚拟格网和格网插值,在线性时间内快速建立初始三角网。然后,对初始三角网中局部少量数据优化得到最终的TIN。最后,对数据进行冗余处理和密集处理,构造高分辨率的DSM。实验结果表明,该算法的构网效率高于当前存在的TIN构网方法,对于大数据量的DSM生成具有良好的适用性。

一种非视距环境下的目标定位算法

针对机器人、无人机和其他智能系统的位置信息,研究了非视距(non line of sight,NLOS)环境中基于到达时间(time of arrival,TOA)测距的目标定位问题。在建模过程中,通过引入平衡参数来抑制NLOS误差对定位精度的影响,并成功将定位问题的形式与一个广义信赖域子问题(generalized trust region subproblem,GTRS)框架进行耦合。与其他凸优化算法不同的是,本文没有联合估计目标节点的位置和平衡参数,而是采用了一种迭代求精的思想,算法可以用二分法高速有效地进行求解。所提算法与已有的算法相比,不需要任何关于NLOS路径的信息。此外,与大多数现有算法不同,所提算法的计算复杂度低,能够满足实时定位的需求。仿真结果表明:该算法具有稳定的NLOS误差抑制能力,在定位性能和算法复杂度之间有着很好的权衡。

RSboFMC:提高数据可用性和负载均衡性的碎片矩阵缓存策略

保证动荡环境下数据可被访问概率对数据存储网络十分重要,其可行方法之一是设计合理的存储策略,提高网络的数据可用性.将存储策略分为复制策略和放置策略进行设计,提出了基于碎片矩阵和缓存的存储策略RSboFMC(Replication Strategy based on Fragment Matrix and Cache),提高动荡环境下的数据可用性.其以重建效率和存储开销为目标,设计缓存机制和基于碎片矩阵的数据分块机制优化复制策略;以负载均衡为目标,设计基于分区和顺逆序的分发机制优化放置策略.仿真结果表明,RSboFMC在数据可用性和负载均衡性方面均优于其他策略,且具有良好的扩展性。