基于多目标融合的铁路入侵行为模型研究

针对铁路视频监控系统人工监控容易产生疏漏的问题,研究计算机智能铁路入侵检测系统,不失一般性地提出了一种针对n维入侵目标及m维基本运动过程所组成的多目标融合铁路入侵行为模型。经实时监控视频实验验证,该模型具有普遍适用性,以该模型为核心的智能识别算法对入侵行为的识别成功率可达70%。该模型对铁路入侵物体运动定位、跟踪以及入侵行为的分析具有重要意义。

高速列车牵引变流器直流电压脉动的研究

为研究牵引变流器直流电压脉动的影响,以牵引变流器为基础,分析了牵引变流器直流电压脉动产生的原因,并分析了电压脉动时对牵引系统的影响,提出了抑制直流电压脉动的方案。通过仿真对研究结果进行了验证,结果表明两种方案都能有效地滤除直流电压脉动的二次谐波分量。

智能检测系统中的数据融合技术

近年来,数据融合技术获得了普遍的关注和广泛的应用,其理论和方法已成为智能信息处理的一个重要研究领域。本文概述了数据融合的概念、层次,介绍了融合算法。并以应用多传感器数据融合的轨道衡误差补偿为例说明了数据融合技术的具体应用情况。

基于ACA-BFA算法的PMSM自适应模糊滑模控制

为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在蚁群-细菌觅食(ACA-BFA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时的特点。实验结果表明,采用ACA-BFA融合算法优化滑模控制器参数并结合高频电压注入法的自适应模糊滑模控制系统在加载高速(2 000 r/min)运行时的绝对误差为60 r/min,转速相对误差为3%,稳定运行时转子位置最大误差约为4°(电角度)合2°(机械角度);加载低速(50 r/min)运行时的绝对误差为8 r/min,转速相对误差为16%,稳定运行时转子位置最大误差约为5°(电角度)合2.5°(机械角度)。

基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制

为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案,并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明:采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性,能够实现位置跟踪控制。

基于算法融合模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究

为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于模糊微分积分滑模(FDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群(AFSA-ACA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用融合算法优化控制器结构参数并结合高频注入法的模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。

基于GSO-BFA算法的PMSM自适应模糊滑模控制

为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高、低速运行时特点。实验结果表明,采用GSO-BFA融合算法优化滑模控制器参数并结合高频电压注入法的自适应模糊滑模控制系统在高速(2000 r/min)负载工况下的绝对误差为60 r/min,转速相对误差为3%,稳定运行时转子位置最大误差约为4°电角度(合2°机械角度);低速(50 r/min)负载工况下的绝对误差为8 r/min,转速相对误差为16%,稳定运行时转子位置最大误差约为5°电角度(合2.5°机械角度)。

基于自适应模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究

以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,分析了电机在高、低速运行时特点。仿真结果表明,采用融合算法优化控制器结构参数并结合高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。

基于细菌觅食算法的风力发电机液压变桨距系统的同步控制

为研究独立控制的2.5 MW风力发电机组变桨距控制系统在工况中的同步性能,以风力发电机组变桨距控制原理为基础,提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用细菌觅食算法对控制参数进行优化的同步控制方案。结果表明:相比采用自适应遗传算法时,该方案具有良好的抗干扰性和同步控制精度,能够实现对输入信号的无偏跟踪。

基于面阵图像传感器的带材对中检测系统

为克服现有带材对中检测技术的不足,提出一种采用线形激光配合面阵CMOS图像传感器的新型带材对中检测方案。根据新型对中检测的特点,设计了高速嵌入式图像处理系统,通过传感器硬件开窗技术减小数据量并提高帧率,采用亚像素技术提高了检测精度,克服了传统面阵图像传感系统帧率低、滞后大、分辨率不足的问题,使系统可适应高速带材的对中检测与控制的需要。

基于GSO-BFA的采煤机双滚筒同步调高控制

为研究采煤机滚筒在煤岩混合复杂工况下的调高连续性,依据液压机构的工作原理建立了滚筒调高机构的动力学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,采用了萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒调高控制方案。为保证双滚筒工作时举升高度的一致性,引入偏差-环形耦合同步控制策略补偿位置偏差,同时采用融合算法(CSO-BFA)对外闭环(滚筒高度-电压)控制器参数进行优化,并分析了双滚筒同步调高性能,且与采用遗传算法(GA)优化的系统同步调高精度相比较。仿真结果表明,采用融合算法优化且结合自适应模糊微分积分滑模的滚筒同步调高系统具有良好的鲁棒性及较高的同步精度。

典型B_0-B_0轴式交流传动电力机车二系载荷调整方法研究

为保证机车轮(轴)重分配均衡,需通过调簧操作保证机车二系载荷分布的均衡性,为解决典型B_0-B_0轴列式电力机车二系调簧操作困难的问题,通过对机车二系支承结构分析建模,提出一种可以实现简化二系支持结构的局部调簧方法。经实车数据验证,该局部调簧方法在实现简化支承数目的同时也较大程度上完成了对机车二系载荷的均衡分布调整,经局部调整后的机车再进行整体调簧所需操作步骤更少、效果更好,该方法对指导实际调簧工艺意义重大。

基于人工免疫系统的RBF网络设计

由于传统的RBF网络学习方法存在诸多的不足,本文提出基于免疫机制的三级RBF网络学习方法:在第一级得到网络隐层节点数作为疫苗,不仅可自行构建网络,还降低了第二级搜索空间的复杂度;第二级利用人工免疫算法对解空间进行多点搜索,得到全局最优的隐层非线性参数;第三级采用最小二乘法确定网络输出层线性参数,极大地降低了第二级结构的维数,提高了算法效率。经典型Hermit多项式逼近实验验证了该方法训练得到的RBF网络性能优越。

典型C_0-C_0轴式交流传动电力机车二系载荷调整方法研究

为保证机车轮(轴)重分配均衡,需通过调簧操作保证机车二系载荷分布的均衡性,为解决典型C_0-C_0轴列式电力机车二系调簧操作困难的问题,本文通过对机车二系支承结构分析建模,提出一种可以实现简化二系支持结构的局部调簧方法。经实车数据验证,该局部调簧方法在实现简化支承数目的同时也较大程度上完成了对机车二系载荷的均衡分布调整,经局部调整后的机车再进行整体调簧所需操作步骤更少、效果更好,该方法对指导实际调簧工艺意义重大。

轨道衡称重的建模方法与模拟加载仿真研究

轨道衡称重结果受多种因素影响误差较大,因此必须采用合理的误差补偿方法对结果进行修正,为方便测试不同误差补偿方法的性能,该文提出一种轨道衡称重的建模方法。通过分析轨道衡实际测量过程提出偏载荷优化问题,进一步推导得出轨道衡称重时允许的载荷加载区域,该区域可作为实际加载过程中的最大偏载位置限制;利用模型设计的模拟加载仿真实验对于不同误差补偿方法的性能优劣进行分析,便于选择出合适的误差补偿方法使轨道衡测量结果更为精确,具有非常重要的现实意义。

HXD3型电力机车制动机概述

本文全面介绍了HXD3型电力机车所采用的CCB-Ⅱ型制动机,从该型制动机的特点、控制原则、结构组成及各个模块的作用开始,介绍了其控制关系及气路综合作用过程,按自动制动作用、单独制动作用、空气备份状态以及无动力回送状态等方面逐一介绍。最后介绍了其故障检测步骤及方法,针对日常运用及检修过程中出现的一些制动系统的典型故障,结合厂家提供的资料及现场故障情况给出了处理措施,为CCB-Ⅱ型制动机的学习和使用提供了有利材料及方法借鉴。

基于输出调节及内模原理的无静差跟踪控制

针对工业过程普遍存在的无静差跟踪问题,本文在分析了目前常用的跟踪方法后,重点研究了基于输出调节及内模原理的无静差跟踪控制,分析了其理论方法,通过算例仿真验证了该方法的跟踪效果及特性,结果表明该方法具有很大的优越性。

HXD3型电力机车交流传动系统仿真分析

针对HXD3型电力机车的主传动和辅助传动系统采用了交流传动技术,通过介绍HXD3型电力机车牵引变流器的工作原理,对HXD3型电力机车的主传动系统进行了仿真分析,仿真结果表明基于交-直-交传动方式的牵引变流器应用于机车时具有良好的牵引特性,功率因数高,且谐波干扰小。

PMSM自抗扰控制算法研究

介绍了自抗扰控制算法在永磁同步电机调速系统中的应用,针对一阶自抗扰控制算法在永磁同步电机调速系统中存在的问题,提出了模型补偿自抗扰控制方案。相比一阶自抗扰控制算法,所采用的模型补偿自抗扰算法具有更好的抗扰动性能。

高职院校青年教师如何面对科研工作

本文以高职院校青年教师科研工作为研究对象,以高职院校科研基础薄弱,教师水平有限为基点,从青年教师自身的科研意识培养,科研能力的锻炼与提高,科研视野开拓,以及科研团队建设等方面阐述了高职院校青年教师如何认识和发展科研工作。为青年教师自身科研定位和业务水平的提高提供方向,为高职院校科研工作水平的提高奠定基础。