非洲两国驻华使节赴贵州詹阳动力重工有限公司参观访问

2013年6月19日上午10点，莫桑比克特命全权大使安东尼奥·伊纳西奥、津巴布韦驻华大使馆经济商务参赞麦克斯威尔·古渡及津巴布韦驻华大使馆一等秘书三人，在贵州省外事办公室礼宾处处长罗煜等人的陪同下，到贵州詹阳动力重工有限公司（下称“詹阳动力”）参观访问。

贵州詹阳动力重工有限公司

贵州詹阳动力重工有限公司（詹阳动力）是一家中新合资企业，主业为设计、生产和销售“詹阳”品牌系列轮胎式和履带式液压挖掘机及特殊用途工程建筑机械产品。

高空作业车辆作业臂有限元分析

利用ANSYS软件对风载荷下高空作业车辆的作业臂结构进行了研究,详细说明了3D模型的设定、组合类型的选择、网状分割、制约条件及负荷处理。同时分析了不同可伸缩臂之间的应力集中点,为工作车辆的设计和变换提供了理论基础。

两栖应急救援运载平台水动力学仿真技术研究

面对有着极端灾害环境、复杂地形条件及多灾种并发的大应急救援,具备涉水越野、多功能救援、水陆两栖救援能力的两栖应急救援装备至关重要。作为两栖应急救援装备的一种,水陆两栖运载平台是一种兼具陆地车辆与船舶性能的特殊车辆,能够在陆地和水下两种环境下行驶和作业,可适应各类“水-陆”复合灾害环境,被广泛应用于应急救灾。水陆两栖运载平台车体外形结构复杂,表现出复杂的水动力学特性,为实现水陆两栖运载平台水下安全稳定航行,探究水陆两栖车辆的水动力学特性对其综合作战能力的设计和优化十分重要。通过水陆两栖运载平台的水下动力学特性及其仿真技术的研究,对包括航行阻力、航行稳态,水下操控性、推进器与车体相互作用几个方面做了介绍,将不同学者的研究方法与成果进行了分析与总结,对水陆两栖车辆水动力学研究的发展趋势做出展望,为后续研究者提供一定的参考。

詹阳制造:贵州向世界亮出的名片

从“世界第三极”西藏到冰天雪地的南极,从中亚内陆的乌兹别克斯坦到非洲大陆的肯尼亚,从东亚朝鲜到南亚印度……在地球的大多数区域,都有詹阳制造。詹阳制造,出自贵州詹阳动力重工有限公司,这是一家在原贵阳矿山机器厂基础上改制成立的企业,是中国最早批量生产工程机械的知名企业之一。建国70余年来,詹阳重工发生了翻天覆地的变化,由一个破旧不堪、产值不足10万元,设备陈旧的作坊发展成现代化、产值近15亿元和拥有近400台大、精、尖高效设备的国内特种工程机械生产基地。

高速-重载全地形车仿生悬架系统运动学分析

全球自然灾害形势复杂,极端灾害事件呈频发、高发、突发态势。某型高速-重载全地形车作业过程中会产生剧烈振动,传统减振方案存在诸多影响减振效能的潜在因素。从仿生学原理和生物力学机理入手,探究自然界犀牛、袋鼠的生物缓冲特性与全地形车速度快、承载重、冲击强等应用性能之间的内在联系,结合机械原理,研究一套结构紧凑、抗冲击能力强的仿生悬架系统,响应高速-重载全地形车在复杂地形下应急保障工作的需求。结合几何原理建立仿生悬架系统运动学数学模型,求得各输入、输出角位置参数数值算例,并对三维模型展开位置仿真分析,验证数值算例的正确性。在验证其仿真结果与理论计算结果相符的基础上,对相应角速度及角加速度随时间变化的运动轨迹进行运动学分析,验证该机构在运动过程中的平稳性,表明结构设计符合减小冲击和振荡的实际运行需求。运动学数学模型可为后续结构参数优化、确定减振单元性能、进一步实行控制和试验工作提供可靠的数据资料和理论支撑,有助于提高减振系统研究与设计的效率,缩短研发周期,降低研究成本,同时为其他减振系统研究提供有益参考。

特种车辆非充气轮胎研究综述

非充气轮胎对比普通充气轮胎存在不易爆胎、稳定好等特点,可有效提高特种车辆应对极端路面和复杂作业环境的能力。从非充气轮胎应用于特种车辆的巨大潜力为契机,对非充气轮胎的研究现状与趋势进行概括。对非充气轮胎的性能分析与机理研究的方法进行总结,发现其支撑体的结构、刚度、表面平滑度是影响轮胎运行期间振动和噪声的关键。根据非充气轮胎设计要求,对其拓扑优化和力学特性研究方法进行了分析整理,仿生结构非充气轮胎利用仿生学方法解决非充气轮胎性能问题将存在重要研究价值。

多功能破拆机器人机械臂结构设计与分析

多功能破拆机器人是一款多自由度作业的远程操控机器人,机械臂作为其组成部分是直接完成破拆作业的重要部件。针对破拆机器人机械臂的大臂、小臂和斗杆进行了结构设计,通过有限元法对设计的机械臂结构进行了强度校核。此外用6063-T6材料替换Q235A对机械臂减重,并分析了材料优化后的应力变化。结果表明,设计的机械臂满足强度要求,使用新材料替换后,机械臂总质量减少了65.6%。

基于ANSYS的折臂式高空作业车工作臂模态分析

折臂式高空作业车在进行高空作业时,在面对不同高度的风载时会出现振动,严重影响工作臂的稳定性和安全性。利用SolidWorks软件构建工作臂的三维模型,将模型以Step.格式导入到ANSYS软件中进行有限元分析前处理及模态分析。在模态分析的基础上开展频谱分析,得到工作臂在不同高度风载下的固有频率、振型、共振频率的重要信息。根据所得信息,对工作频率提出要求,并对结构问题进行简要改进,为折臂式高空作业车工作臂的性能预测和优化提供理论依据。

挖掘机斗杆各铰点力计算及有限元分析

建立挖掘机斗杆各铰点在任意姿态下的受力数学模型。在Pro/E软件的草绘模块中绘制挖掘机工作装置的二维模型,并利用其尺寸驱动功能模拟工作装置各个铰点任意姿态下的位置关系。通过测量、计算得出斗杆在指定工况下各铰点受力情况。利用这一方法对詹阳动力重工有限公司某型挖掘机斗杆进行了有限元分析。

多功能破拆机器人散热器性能研究

散热器在多功能破拆机器人的正常工作中起着至关重要的作用。对散热器整体进行建模并采用CFD软件Fluent对不同工况下的散热器的散热性能进行仿真分析,得到散热器及其内外部流体的速度场和温度场分布。由分析结果可知,散热器的散热性能随外部空气流速的增加而提高,且呈线性增大关系,随外部空气温度的升高而减小,且呈线性减小关系;散热器热流体入口流速对散热器散热效果有着显著的影响,当入口流速大于0.4 m/s时,散热器散热效果变化不明显,同时越小的热流体流速有着越明显的散热效果,分析结果可为散热器的选型提供数据参考。

混合动力挖掘机动力匹配研究及仿真

以公司L621H混合动力挖掘机为研究对象,分析了发动机及混联式动力传动系统的工作特性.运用模糊控制理论确定动力系统控制策略,以需求转矩和荷电状态为输入条件进行动力匹配,确定动力系统的工作状态,计算出发动机和电机的输出转速和转矩.对混合动力挖掘机动力匹配控制系统进行建模及仿真.仿真结果表明,动力系统中发动机进行主要动力输出,电机进行削峰填谷,保证发动机工作在经济节油区的条件下,解决了发动机工作点不稳定的问题,完成了动力系统输出功率与需求功率的实时高效匹配.

缸体曲轴孔加工专用镗床床身有限元分析

床身是机床的重要基础部件,其静动态特性直接决定机床的加工精度与稳定性。针对某缸体曲轴孔加工专用镗床床身,采用UG6.0软件建立其简化后的三维几何模型,然后导入Hyper Mesh软件分析其静、动态特性,得到了床身的静刚度、前6阶固有频率及振型等信息,通过分析,此床身结构满足机床的使用要求。此外,针对床身的静力分析结果,提出了四种提高床身静刚度的方案。与原方案相比,在床身危险截面处增加一个地脚的方案,使得床身变形减小最显著,减小量为35.81%。研究结果为床身优化设计及性能分析提供有益帮助。

国有企业改革过程中工商管理的作用

在近年的经济发展浪潮中,国有企业面临的一个重大转变是混合所有制改革的推进。这场改革将国有企业 从单一的国有独资模式,转向了国有控股或参股的多元化股权结构。这一改变旨在引入市场竞争机制,提升企业活力, 但也带来了不小的挑战,尤其是在工商管理方面。原有的管理模式与新的经济体制间的不匹配,使得一些企业在改革 后,并未如预期般实现市场效益的显著增长。因此,本文将对国有企业改革过程中工商管理的作用进行探析,并提出解 决其中问题的有效措施。

工程机械行业非上市公司财务风险预警体系优化研究——以ZY公司为例

工程机械行业属重资产行业,经营不够灵活,应收账款余额大,供应链条长,存货资金占用高,上述特点使得其财务风险较一般轻资产行业高。目前,非上市公司没有统一的财务风险评估方法,文章通过对ZY公司原有财务风险预警体系的优化研究,提出了建立更为科学、完整财务风险预警体系的思路,为管理层决策提供帮助,为实施风险应对措施争取宝贵时间。

工程车辆座椅悬架ANFIS控制策略研究

以某型工程车辆的座椅振动系统为对象,利用自学习和模糊推理(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS),提出了基于ANFIS的座椅悬架振动半主动控制方法,解决了工程车辆工作过程中座椅振动过大的问题。首先,分析工程车辆座椅悬架的振动过程,建立座椅悬架的动力学模型;然后,加入前馈、反馈环节,设计座椅悬架的模糊神经控制系统;最后,分别观测振动激励频率不同、控制器控制对象不同和以实测座椅信号为输入时的控制效果。结果表明,模糊神经振动控制系统减小了座椅的振动能量,降低了座椅的振动频率,座椅振动位移均方根值为被动悬架座椅的52%~66%。

液压挖掘机工作装置优化研究

挖掘机是土石方工程的主要施工机械,由于其作业对象、载荷、操作等的不确定性,挖掘机工作装置的受力情况较为复杂。液压挖掘机的工作装置主要由铲斗、斗杆和动臂构成,基于不同优化部位、不同优化目标和不同优化算法,其优化设计具有多样性和复杂性。详细介绍了关于液压挖掘机工作装置的优化方法,分别就局部与整体优化、新型结构设计与应用和现代优化架构三方面进行展开,总结了液压挖掘机工作装置的优化方式和未来发展趋势,为液压挖掘机工作装置的优化设计提供参考。

分区引导种群进化的拟态物理学多目标优化算法

针对基本拟态物理学优化(artificial physics optimization, APO)算法易陷入局部最优、分布性不佳等问题,提出一种分区引导种群进化的改进多目标拟态物理学优化(multi-objective APO improved by partition-guided evolution, PEMOAPO)算法。首先,采用tent映射与反向学习相结合的策略进行种群的初始化,增强种群的多样性;其次,提出分区引导个体进行进化的机制,对处于可行域与不可行域的个体,采取不同的质量函数及虚拟作用力计算规则进行迭代更新,增强算法的收敛性能。选取MW系列和C_DTLZ系列作为基准测试函数进行仿真实验,通过综合性能评价指标对比分析、统计学分析、收敛性分析及时间复杂度分析,表明改进算法具有良好的多样性及收敛性,能快速收敛到Pareto前沿。

ZG270-500后桥的铸造工艺优化

针对轮式挖掘机后桥铸件合格率不高的问题,对后桥的原铸造工艺方案进行分析并运用AnyCasting进行数值模拟。分析原工艺的铸造缺陷原因,对浇注系统、补缩系统进行优化改进,并对优化设计的铸造工艺方案进行数值模拟验证,模拟结果表明后桥按工艺设计完成顺序凝固,原铸造缺陷问题得到解决。经过小批量生产验证,后桥铸件的合格率有明显提高,工艺出品率由43.4%提高到64.2%。

智能破拆机器人关键技术研究

综述国内外液压破拆机器人研究现状,总结了主流破拆机器人性能指标及技术特点。分析了国内智能破拆机器人的发展优势及弯道超车的方向,提出了破拆机器人智能化、多功能化的发展趋势。