基于巴哈大赛模式下沙滩车实用性探索——以郑州科技学院简易沙滩车项目为例

中国汽车工程学会巴哈大赛创办于2015年,主要面向职业院校和本科院校开展小型越野汽车设计和赛事制作。此项赛事起源于美国,是大学生方程式汽车大赛的前身,集技术性和趣味性于一身,以兴趣为导向,可以激发参赛者对小型越野汽车的实践探索精神,进而促进沙滩车性能研究的创新和发展。

河南省高校车辆工程专业发展现状与问题分析

文章介绍了河南省车辆工程专业本科及研究生教育发展的基本情况,分析了河南省车辆工程专业当前所面临的缺少跨领域复合型人才、专业扩张速度过快、高层次人才培养能力不足等亟待解决的问题,提出了适当控制普通本科专业的招生数量,增加高层次人才培养规模,进一步加强企业与高校之间的交流合作,加大教育教学经费投入以及坚持课程体系及教学内容改革的发展建议。

“车辆工程”本科专业的发展历程与趋势

本文结合我国高等学校本科专业设置、变化、发展的历程,梳理了工科机械类所属的“车辆工程”专业的起源,不同时期的变革、成长与壮大过程,结合汽车行业现状探索了未来发展的趋势。为了解“车辆工程”本科专业的发展历史,以及适应新时期社会经济发展需要进行本专业课程体系及教学内容改革提供参考。

汽车用Al-10Si-4Cu-0.7Mg合金热处理工艺研究

对Al-10Si-4Cu-0.7Mg合金进行了500℃×5 h固溶+不同时间深冷+170℃×8 h时效处理。采用SEM、拉伸试验、硬度测试、摩擦磨损试验等研究了不同热处理工艺对Al-10Si-4Cu-0.7Mg合金组织与力学性能的影响。结果表明:固溶+10 h深冷+时效态的Al-10Si-4Cu-0.7Mg合金的抗拉强度和硬度分别为358 MPa和158 HV,比T6态合金的分别提高了17.4%和27.4%,另外高、低载荷下耐摩擦磨损性能也比T6态合金的有不同程度的提高。与T6态Al-10Si-4Cu-0.7Mg合金相比,固溶+10 h深冷+时效态的合金组织中Si相数量明显增多,更为细小均匀,未溶的第二相也明显细化。

全自动化的网球收集装置的设计

随着网球运动的发展和普及,为方便网球运动员及爱好者拥有更好的网球体验,创新设计出了全自动化的网球收集装置,该装置能够自动识别和收集网球,提高了网球场地的使用效率和安全性。该装置采用先进的计算机器觉模块openMV和超声波测距模块,能够准确地识别网球,并通过收集装置将其收集到指定位置。同时,该装置还具有L298N驱动模块,可以实现对收集车速度的精确控制。实验结果表明,该装置具有高效、准确、可靠等优点,在实际应用中具有广阔的前景。

自动网球收集装置的识别与移动的设计

随着网球运动的日益发展及近年来科学技术的发展,在网球运动的过程中对于网球的收集也逐渐成为了一个不可忽视的问题,所以网球收集车的重要性逐渐体现出来。以智能收集网球为目的,运用openMV摄像头进行颜色识别,以单片机为主控系统,辅以红外线摄像头检测网球场地中的行人,利用雷达测距,测量收集车附近的物体,从而实现避障。将这几种功能结合起来,形成一个可以对网球进行识别的自动收集车,帮助人们在运动的过程中获得更好的网球体验,增加网球运动时的趣味性。

浅谈低温环境下柴油发动机起动性能特性

文章以东康6CT 3阶段发动机(配装24V 7.5kW起动电机)为分析对象,对低温环境下的柴油发动机起动特性进行初步研究分析,便于后续在低温环境下正确选型蓄电池和计算起动电流提供参考。

工业机器人安全事故分析与安全对策研究

随着工业机器人应用领域的拓展,加之工作内容复杂度越来越高,很多需要人机协作才能完成,这样难免会发生碰撞和意外,因此工业机器人安全问题已成为一个急需解决的关键问题。本文对工业机器人安全事故的原因进行分析和归类,从工业机器人本体安全、操作安全、工作区域安全防护、加强安全意识和安全管理措施4个方面归纳总结了目前工业机器人安全防护技术和措施,为我国工业机器人应用安全研究提供了一个方向。

基于动量偏差观测器的机械臂避障技术的研究

本文介绍了机器人交互行为过程中对碰撞检测技术以及安全碰撞识别的研究,阐述了针对机器人与进入其工作空间的人或物体发生碰撞的问题,并提出一种基于广义动量偏差观测器的碰撞检测技术来提高机器人的安全性。该技术主要用于工业机器人的意外碰撞检测、碰撞识别,利用碰撞检测提供的信息采取相应的安全控制,保证机器人的安全性。

超精密铣削加工自由曲面光学元件误差补偿方法

为提高超精密金刚石铣削加工自由曲面光学元件的加工精度和消除光学系统设计误差,提出了一种适用于多轴金刚石铣削加工的误差补偿方法。通过建立自由曲面光学元件铣削加工过程中的刀具误差模型,用于校正刀尖半径误差、径向偏移误差以及刀具不平整度误差。标准球面测试结果显示其主要误差源产生的残余误差由194nm降低为40nm。在黄铜工件表面加工得到的自由曲面光学表面峰谷值误差和残余误差分别为336nm和49nm,证明了该误差修正方法的有效性。

变形温度与应变速率对汽车用AA6014铝合金显微组织的影响

采用Gleeble-3500热模拟机对T4态AA6014铝合金板进行变形温度440~560℃、应变速率0.01~10 s-1的热变形实验。研究了变形条件对AA6014铝合金显微组织的影响。结果表明:变形温度440、480℃的AA6014合金组织没有发生动态再结晶,组织中晶界模糊,有明显带状拉长晶粒,比原始组织粗大。变形温度520、560℃的AA6014合金动态再结晶组织明显,晶界清晰,晶粒基本为等轴状,560℃试样再结晶组织更为粗大,发生粗化。AA6014合金在变形温度520℃,随着应变速率的增大,再结晶晶粒越来越大,晶粒越来越不均匀;应变速率0.01 s-1下动态再结晶晶粒细小均匀,效果最佳。

河南省氢能及氢燃料电池汽车产业现状与发展建议

简要介绍了我国氢燃料汽车的发展历史与现状,分析了河南省氢燃料电池汽车、氢能利用关键零部件及核心装备、燃料电池汽车产业发展政策及示范应用方面的情况,提出了统筹规划、做好氢能产业发展顶层设计,加强基础及应用研究、提供强力技术支撑,突出发展重点、带动产业全方位发展,加强组织领导、培育良好的产业发展环境的河南省氢能源产业发展建议。

基于重合度和齿数的泵用圆摆线齿廓设计及其性能简洁式

为推动圆摆线在泵用齿廓上的应用及其性能评估,基于圆摆线的成形原理,以最能体现齿轮泵性能的齿数和重合度为圆摆线齿廓的设计参数,其中的动圆半径系数由标准齿顶高系数唯一确定,进而依序构建出能反映泵各项性能的齿廓形状系数、齿顶圆心角、齿顶压力角、最大困油流量、容积利用系数、流量脉动系数和单位排量体积的简洁公式,最后通过齿轮副3D模型加以验证,及给出不同组合下的齿廓参数和性能参数。结果表明:圆摆线齿廓的设计与构造方法简单,结果精准。齿数显著影响着泵的各项性能,齿数越多,困油与脉动性能越好,但轻量化效果越差。重合度主要影响着泵的困油与脉动性能,重合度越小性能越好,其中对困油性能的影响最大;稍多的齿数和稍小的重合度是提升泵困油与脉动性能的最佳组合,有利于降低泵的噪声。

基于智能手机的汽车车锁无钥匙进入系统设计

在互联网+的发展趋势下,结合未来汽车智能化发展方向,以手机相关软件为控制核心,对汽车车锁无钥匙进入系统进行研究,研讨汽车车门智能解锁技术,实现智能手机控制汽车车门的解锁。汽车车门智能解锁技术可以提高汽车安全性和舒适性,汽车车门智能解锁运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯及自动控制等技术,践行汽车产业的智能化发展。

汽车用冷轧5183铝合金板材退火工艺研究

采用OM、室温拉伸试验、杯突试验等方法,研究了不同温度和时间的退火工艺对冷轧5183铝合金组织和力学性能的影响。研究表明,在退火温度300-450℃范围内,随着退火温度的升高,5183铝合金组织中晶粒逐渐变大。300、350℃时晶粒平均尺寸较小,分别为12μm和13.5μm。当退火温度350℃时,试样综合性能最佳。退火时间在0.5-8.0 h范围内,随着退火时间的延长,5183铝合金组织中晶粒尺寸无明显变化,力学性能基本不变,退火时间对5183铝合金组织与力学性能没有明显影响。因此,5183铝合金冷轧板的最佳退火工艺为350℃×（1-2）h。

推进郑洛新自创区汽车产业集群发展的重要性分析

总结了产业集群发展在节约成本、利于区域品牌的创立和保持、利于提升区域竞争力、以及利于培育高新技术企业和提升创新能力等方面的优势,从汽车产业创新发展的需要、汽车产业在我国经济发展中的地位、以及汽车产业在郑洛新自主创新区的地位要求等方面阐述了推进郑洛新自创区汽车产业集群发展的重要性。

淬火对汽车车身用6022铝合金烤漆硬化效应的影响

以6022铝合金冷轧板为研究对象,通过显微组织观察、硬度测试等方法研究了双级淬火工艺对6022铝合金组织及烤漆前后硬度的影响。结果表明:6022铝合金试样经过560℃×25 min固溶处理后,进行油淬+室温水淬双级淬火,油淬温度越高,6022铝合金硬度越高,对抑制自然停放效应不利影响的作用越明显。6022铝合金最佳的双级淬火工艺为110℃×50 min油淬+室温水淬。此淬火工艺下的试样烤漆前硬度为71 HV,利于冲压成形,烤漆后,硬度值达到108 HV,烤漆硬化效应值为37 HV,烤漆硬化效应明显。

滚动轴承振动与温度数据序列的灰关系分析与自助评估

基于滚动轴承服役期间的性能数据序列,建立其振动性能与温度和温差的灰关联度分析模型,从而在轻载、常态和满载等不同工况下对滚动轴承性能进行分析和评估。对振动、温度和温差数据序列进行均值量纲一化和排序,基于灰关系分析法求解数据序列间的灰置信水平;由于传感器数量有限,为深入挖掘轴承性能数据信息,运用自助法对灰置信水平小数据样本进行抽样,并基于最大熵法求解自助样本的概率密度函数和灰置信水平的估计真值与估计区间。研究表明:在轻载、常态和满载工况下,QJS210三点角接触球轴承的振动与温度数据序列的灰置信水平的估计真值分别为78.32%,95.39%和91.58%,振动与温差数据序列的灰置信水平的估计真值分别为93.54%,82.09%和85.34%,间接表明轻载时轴承振动数据序列与温差数据序列之间的关系更亲密,在常态和满载时轴承振动数据序列与温度数据序列之间的关系更亲密。

基于改进粒子群算法的儿童防护系统优化

为保障儿童乘车安全,采用改进多目标粒子群算法优化儿童约束防护系统。首先,开展40%偏置碰撞的台车试验,验证儿童座椅台车试验仿真模型的有效性,建立儿童安全气囊模型;然后,建立防护系统参数与儿童头部、胸部损伤指标的二阶响应曲面模型,融合遗传算法的交叉变异和精英保留策略,提出改进的多目标粒子群算法,并验证改进算法的有效性;最后,利用多目标模糊优选决策算法获得系统设计参数的最优值,结合台车试验仿真模型,验证优化模型及算法的有效性。结果表明:模型的最优值兼顾对儿童头部和胸部的防护;遗传算法和粒子群算法的融合算法,可提高模型的收敛速度。

基于Arduino的仿生六足机器人双形态设计

笔者以蜘蛛为仿生原型采用Arduino和20路舵机为主控板,用手柄或手机连上WIFI模块或蓝牙模块,控制完成多种仿生动作的六足机器人。六足机器人用舵机云台控制openMV摄像头采集识别分析图像,并模仿动物进行移动,用超声波模块自动躲避障碍物,用声音模块检测声音做出防备动作,用寻光模块向光源移动追捕。团队成员同时探索出两种形态自由切换的双形态融合设计,实现在崎岖的路上运用“足”移动,在比较平坦的路上收缩关节运用电机快速移动、灵活转向,让机器人达到运动更平稳,适应能力更强,实用价值更高。