基于三“同”式智能制造类双语课程教学模式研究分析

双语教学在智能制造行业国际化创新人才的培养中起到了举足轻重的作用。本文以学生学习特点和企业用人需求调研为基础,结合专业培养和专业发展所需,以学生语言应用能力和专业素养提升为目标,探讨如何在专业课双语教学中综合提高学生的各项素质能力。研究提出基于基于同班教学、同景浸入、同步提升的三“同”式智能制造类专业双语教学模式,并实际运用在课程教学过程中,取得良好的教学效果,实现了英语教师和专业教师、教师英语能力和专业素养、中外学生之间的同步提升。

高职院校智能制造相关专业课程思政育人途径

课程思政建设是落实立德树人根本任务的重要举措,是将社会主义核心价值观融入教育教学全过程的重要手段。以智能控制技术专业课程思政为例,结合专业特点从更新思路观念、重构教学体系、凝聚师资力量、建构实训体系等方面进行了思政的育人探索。以专业的全部课程为育人载体,融合思政教育于模块化课程体系,将思想政治教育寓于教育教学活动的全过程,形成全员、全过程、全方位协同育人,实现了高职院校智能制造相关专业课程思政育人的实效。

“以创促就”背景下机械制造专业创新创业能力培养方式的研究

随着全球新冠疫情的反复,大学生就业问题成为了时下社会民生的热门话题和政府急需解决的焦点,而创新创业教育无疑为中国高等院校学生就业开拓了另一条道路,它既直接影响着中国高等教育的可持续发展,以及当前企业人力资本的配置问题。以创业带动就业的背景下高校双创人才培养中所面临的诸多问题为切入口,深入分析了不同培养方式的问题根源,并从人才培养方式、校企合作方式、双创实践保障体系等角度,为发展双创人才的培养提供了策略,大学生创新创业思维能力培养。

无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计

设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符号解。以旋量理论为数学工具,给出局部和全域传递性能指标的定义和计算方法。在机构性能评价和工作空间分析的基础上,建立了机构尺度参数昂贵约束高维多目标优化模型,并采用多目标进化算法求解该问题。同时,为提高高维多目标优化算法在解决此模型时的性能,提出了一种矢量角高维多目标差分进化(Vector-angle-based many-objective Differential Evolution,VaDE)算法,可综合平衡个体的收敛性和分布性。应用VaDE求解机构高维多目标优化问题,得到多组Pareto备选解。研究结果可为机构尺度综合和实际应用提供参考。

基于Voronoi算法的一种新型多孔夹层结构参数优化和耐撞性研究

提高防撞缓冲车(Truck Mounted Attenuators,TMAs)耐撞性成为道路安全防护的重要途径,借助Voronoi算法生成了一种新型多孔结构。首先,通过研究该结构的种子点数n、孔隙率ρ和不规则度α对结构几何拓扑影响关系,建立了材料比吸能与三个参数之间的数学模型。然后,借助有限元方法分析了新结构的能量吸收,证实了该数学模型的可靠性,利用正交试验确定最优结构参数。最后,将新型多孔结构作为夹层填充到TMAs防撞缓冲车中,探究了正碰、侧碰和斜碰三种工况下车辆耐撞性。研究发现,新型多孔结构能够有效降低峰值碰撞力,能量吸收性能远远超过传统TMAs和圆筒夹层TMAs,能够有效保护被撞车辆和驾驶人员安全。

基于XGboost模型的城市轨道交通列车运行速度实时异常检测研究

随着城市轨道交通的迅猛发展,为保证列车安全行驶,对列车速度异常检测方法研究十分必要。为此提出一种将极端梯度提升(XGboost)和异常检验方法结合的列车速度异常检测方法。首先利用现场采样的列车速度数据,对XGboost模型进行训练,然后利用交叉验证和网格搜索方法确定XGboost模型最优参数,最后利用极大似然估计和格拉布斯检验,对预测结果进行异常判定。实验结果表明:与另外4种常用模型的测试集对比,F 1值分别提高7.08%、12.9%、16.9%和2.9%,该方法在时间效率上满足列车运行实时检测要求。

基于故障数据的重庆地铁车辆检修排班计划优化研究

为了优化重庆地铁车辆检修排班计划,以重庆6号线为例,对排班计划参数设定,运用相位分布模型拟合故障处理时间分布函数,对故障处理时间进行分析,以故障处理时间最小和同类型班组工作量均衡为优化目标,考虑企业要求、修程类别和员工休息时间等方面约束,构建排班计划的多目标非线性混合整数规划模型,通过统一量纲及增加权重的方式,将多目标模型转化为单目标模型求解。结果表明:优化后的故障处理总时间比优化前下降36.63%,列检和均衡修工班工作量均衡性均有提高,实现对已有排班计划优化调整的目的。

考虑跨线运行的城市轨道交通线网交路优化研究

为了研究跨线条件下城市轨道交通线网交路方案制定的问题,在分析跨线站3种跨线运行模式对交路方案的影响基础上,以交路覆盖率和站点区间关联性为约束条件,确定交路运能和区间客流匹配误差最小、交路距离总和最小以及直达客流量最大3个优化目标,构建多目标非线性0-1规划模型,最后通过将多目标模型转化为单目标模型并利用软件进行求解。案例分析结果表明:在线网条件下组织跨线交路可以有效提高乘客换乘效率和客流服务水平,优化后的交路方案直达客流量比常规方案提高4.6%。

城市轨道交通司机驾驶水平评价模型研究

为了提高城市轨道交通服务水平和智能化管理水平,有必要对司机驾驶水平进行定量化评价。以行车记录系统中时间速度时序数据为基础,首先利用特征提取和降维技术处理原始数据,然后提出了一种将多种聚类算法和模糊综合评价结合的混合评价模型,最后对某地铁6号线8位司机驾驶数据进行研究。结果表明:8位司机驾驶等级分别为及格、及格、一般、差、良、良、一般、一般,说明该地铁6号线司机驾驶水平整体偏低,有较大提升空间。

职业教育在推行现代学徒制过程中存在的困境与对策研究

现代学徒制作为一种新形式,可有效促进企业、行业参与高职院校的人才培养。本文分析了现代学徒制对改善人才培养模式和提高人才培养质量的意义。总结了现代学徒制在发展过程中存在的困境,提出了相应的对策,为现代学徒制的实施和推进现代职业教育体系建设提供有益的指导作用。

新时代职业教育重构思维下的铁路行车组织课改研究

随着新时代国际互联互通的发展,在“一带一路”铁路基础设施建设和运营中,铁路行车组织发挥着重要的作用。为适应时代发展和职业教育重构的需要,铁路行车组织课程要进行改革,其内容应精简且以技术技能为主,使之符合现场工作的需要。课程应该将知识学习与职业资格考证密切对接,提高人才培养质量和工学转化效率。课程应该平衡校企需求,使校企以人才培养为纽带紧密结合起来。

锂离子电池组容量估计及短路故障诊断

锂离子电池组得到充分应用,与电动汽车产业发展紧密相关。针对锂离子电池容量以及短路故障进行研究,意在通过精准估计电池容量,提升故障诊断有效性。通过实践分析可知,锂离子电池组容量估计需分别依托充电工况与数据驱动进行相关研究,并进一步将遗忘相关系数以及交叉式测量拓扑作为故障综合诊断依据进行故障诊断深入分析,通过合理规划电容量,估计工作基于工况模拟,提升故障诊断有效性,为锂离子电池的应用质量和安全性保障提供支持。

高职机电一体化专业群服务乡村振兴人才培养改革实践研究

针对乡村振兴中农业存在生产率低,劳动量大且急需大批懂机械、懂电子以及爱农村、爱农民的青年技能型人才的问题。而重庆工程职业技术学院高职机电一体化专业是由信息技术、机械技术、电子技术等多学科高度融合的“双高”专业。为实施乡村振兴战略,高职机电一体化专业的人才培养就需要以乡村振兴为导向,针对高职机电一体化专业领域培养服务乡村振兴所需人才培养方案进行改革研究,因地制宜加强对学生的理实一体化教育,对教学机制针对性的改革,将机电一体化技术与农业机械相结合加快农业机械化与智能化的发展对乡村振兴战略的推进有着重要作用。

沉积偏压对MoN涂层结构和柴油中摩擦学性能的影响

目的研究沉积偏压对MoN涂层微观结构、性能,以及在柴油介质中摩擦学行为的影响机制。方法采用磁控溅射技术在304不锈钢基体上沉积MoN涂层。利用X射线衍射仪、X射线光电子能谱仪、X射线能谱仪、原子力显微镜、纳米压痕仪、薄膜应力测试仪和电化学工作站研究MoN涂层的微观结构、成分、表面粗糙度、力学性能、耐腐蚀性能。利用球-盘式摩擦实验机和激光拉曼光谱仪对MoN涂层在0号柴油中的摩擦学行为及机制进行研究。结果随着偏压的增加,涂层的厚度和膜-基结合力均呈先增大后减小的趋势;涂层的表面粗糙度、内应力和硬度呈先升高后降低的趋势。在偏压为-120 V时,沉积的γ-Mo2N涂层组织致密、表面光滑(Sa 7.78 nm)、硬度高(18.02 GPa)、膜-基结合力高(253 m N)。随着偏压的增加,涂层的摩擦因数呈先减小后增加的趋势。在偏压为-120 V时,沉积的γ-Mo_(2)N涂层的摩擦因数和磨损率均最小,分别为0.10和1.8×10^(-7)mm^(3)/(N·m)。拉曼光谱分析结果表明,在摩擦催化作用下,柴油在磨痕表面产生了碳基膜。此外,通过电化学腐蚀分析发现,在偏压-120V下沉积的γ-Mo_(2)N涂层具有优异的耐腐蚀性能。结论MoN涂层结构、性能受到偏压的影响显著。柴油在摩擦催化作用下发生了降解,形成了碳基膜,这有利于降低MoN涂层的摩擦因数和磨损率。

基于SAM系统的铁路编组站解体调车计划仿真实验

解体调车作业是铁路编组站解编作业的主要环节。基于SAM系统构建铁路编组站解体调车计划仿真系统,仿真实验过程按照以下展开:了解不同难度的车站现车情况,合理确定调车线固定使用方案,掌握不同调车环境的解体计划约束条件,下落法编制解体计划,人工法编制解体计划,解体计划传送及执行。整个实验环节体现不同的难度分级,解体计划编制过程有相应提示,编制结果直接体现、全方位确保解体调车作业编制顺利完成。通过仿真系统设置不同难度的车流条件,反复训练,更快掌握解体调车作业计划编制的职业技能,培养适应铁路需求的专业技能人才。

(2PUR-UP)-PUS并联机构运动性能分析

设计一种含被动支链UP的两转动一移动(2PUR-UP)-PUS并联机构,应用旋量理论分析机构自由度和运动特性,机构可实现绕被动支链U副中心的两转动运动和沿P副的移动运动。推导出机构位置、速度和加速度正逆解方程,且位置正解具有解析表达式,有利于后续误差分析、轨迹规划与控制。采用方位角和倾摆角描述末端执行器输出轴的姿态,并以机构运动/力传递性能评价指标为基础,分析机构传递工作空间。给出局部和全域性能指标的定义和计算方法,绘制了工作空间内的性能指标分布图。还制作了机构全域性能指标图谱,进而优选机构参数,可为机构的实际应用提供理论基础。

4-PRP_aR并联机构尺度参数多目标优化

以三移动一转动4-PRP_aR并联机构为研究对象,采用进化多目标算法求解机构尺度综合问题。应用约束旋量理论分析机构自由度,给出了机构位置逆解解析表达式,为机构性能分析奠定基础。建立机构运动和力传递性能评价指标,给出了规则有效传递工作空间(Regular effective transmission workspace,RETW)及其平均传递指标的定义。以最大化RETW半径及平均传递指标为目标,建立机构尺度参数多目标优化设计模型,并应用快速精英多目标遗传算法和差分进化算法相结合的方法求解该问题。给出了机构尺度参数多目标优化设计实例。结果表明,模型和算法可行有效,可为物理样机研制和实际应用提供理论基础。

铁路车站咽喉区道岔岔心距计算研究

铁路车站咽喉区道岔岔心距是铁路车站平面、横断面设计的基础.铁路车站及枢纽设计规范自2017年12月开始执行,道岔号数的选择、道岔计算的规范发生了一定变化.结合规范具体条文,对道岔号数的选择结合车站实例进行分析,将车站咽喉区道岔的岔心距分为对向布置、顺向非平行布置、道岔尾部类平行布置、间接计算4类,根据采用的道岔型号、线间距和道岔参数等条件,结合实例分析比较每种类型道岔的岔心距计算方法,使复杂的岔心距计算更具操作性.

球面4R机构近似轨迹综合的社会认知优化算法

应用坐标变换原理,推导出球面4R机构连杆点轨迹参数方程。在此基础上,以轨迹误差平方和最小为目标函数,以曲柄存在、杆长协调和传动角限制等为约束条件,建立机构不带预定时标近似轨迹综合的约束优化模型。结合自适应罚函数法,应用社会认知优化(Social Cognitive Optimi⁃zation,SCO)算法求解该问题。为提高SCO算法的收敛精度和速度,以差分进化(Differential Evolu⁃tion,DE)操作为邻域搜索算子,设计一种加速社会认知优化(Accelerating Social Cognitive Optimiza⁃tion,ASCO)算法。给出机构综合实例,轨迹分析结果表明,所建立的模型和提出的ASCO算法可行有效。比较了基本SCO、DE和ASCO算法求解该机构综合实例的优化性能,数值实验显示,ASCO算法的收敛速度、收敛精度和稳健性等性能指标优于基本SCO和DE算法。

面对称(CRR)2S-(3R)2R并联机构运动学分析

以一种两移动两转动(2T2R)自由度面对称(CRR)2S-(3R)2R并联机构为研究对象,基于方位特征集理论分析该机构的自由度数目和性质,并对其进行了运动学分析。应用坐标变换法,建立求机构位置正解的非线性方程组,并采用差分进化算法求解该方程组。推导出机构逆解解析表达式,应用数值算例验证机构正解、逆解的正确性。采用矢量法推导机构速度及加速度表达式,并应用Matlab编程绘制机构的位置、速度和加速度曲线。同时,应用Adams进行运动学仿真,并求得Matlab理论曲线与Adams仿真曲线的最大误差。结果表明,二者运动学分析曲线基本一致,表明该机构理论分析正确可靠。