应用型本科高校一体化人才培养体系的构建研究--以金陵科技学院自动化专业、机器人工程专业为例

根据应用型本科高校创新性、应用型的人才培养目标定位,构建了一体化人才培养体系,以专业建设为根本,学科建设为支撑,教师团队建设为纽带,在促进应用型工程人才培养等方面进行了研究与实践,取得了初步成果,为应用型本科高校人才培养和教育教学改革提供一定的借鉴和参考。

机器人工程新工科专业建设实施方案探索——以金陵科技学院为例

现阶段我国高等教育重心已经发生转移,更加强调教学质量的提升。机器人技术得到了前所未有的重视,不少学校纷纷响应教育部号召,建设新工科机器人工程专业,培养更多专业型人才,以解决我国在此方面人才短缺问题。以金陵科技学院为研究对象,分析机器人工程新工科专业建设的主要背景、主要目标、现有基础、新思路及具体实施方案与流程,希望为学生创设更多就业机会的同时,也为社会提供更多这方面的专业人才。

基于“一体两翼三支撑”的应用型人才培养探索——以金陵科技学院物联网工程专业人才培养为例

随着我国经济社会发展进入一个新阶段,对应用型人才培养的要求越来越高。简述现有应用型人才培养模式现状,提出了“一体两翼三支撑”的应用型人才培养模式设计,以物联网工程专业人才培养为例,探索基于“一体两翼三支撑”的应用型人才培养模式的实施。结果表明,应用该模式,学生的素质得到了有效提高。

应用型本科院校多学科交叉与融合的人才培养模式探索与实践--以金陵科技学院机器人工程、自动化、物联网工程专业为例

多学科交叉融合人才培养,作为高校人才培养模式改革创新的重要方式,对深化教育改革,提升人才培养质量,推进产业发展等意义显著。本文结合金陵科技学院机器人工程、自动化、物联网工程专业的探索与实践,对多学科交叉融合人才培养模式进行研究,以期对同类高校相关专业的课程体系建设、教学改革、人才培养等有借鉴作用,推动应用型本科高校的人才培养模式改革。

自动化专业应用型本科人才培养的探索与实践——以金陵科技学院为例

本文对金陵科技学院自动化专业建设进行了探讨,主要包含专业定位、制订培养目标和培养计划,同时也阐述了如何培养学生的综合能力。

智能恒温荧光检测恒温控制系统

手持式恒温荧光检测仪是应对传染性疾病实时监测这一健康需求的重要手段,作为智能恒温荧光病原体检测仪的重要组成部分,恒温控制系统的设计为测量的有效性和精度提供了必要的保障。本文选用ARM Cortex-M3内核的处理器,融合传感器技术、嵌入式开发技术、自动控制技术,对系统各模块进行详细设计。系统以STM32F103ZET6为核心,采用多个DS18B20数字温度传感器进行多点温度测量,融合PID模糊控制和脉宽调制技术,控制H桥驱动电路两端电压,驱动半导体制冷器以功率调节的方式控制温度变化,进而满足系统温度控制的稳定性和均匀性要求,可使受温度影响较大的荧光检测仪检测结果更加精确、真实。实验结果表明,本文所设计的恒温荧光检测仪温度控制系统能够实时对检测仪温度进行有效地调控,充分验证了系统设计的有效性和可靠性。

基于深度学习的多模态控制插座系统设计

随着深度学习技术应用于国计民生的诸多领域,智能家居进入千家万户,为大众生活带来极大便利。当前,市面上已有多种类型的智能插座,其中多数是由用户通过手机上的专用APP进行操作,但在某些场景中存在无法直接操控的情形。为满足各类用户对插座智能控制的需求,文中设计了一款基于深度学习的多模态控制智能插座系统,该系统使用传感器捕捉用户手势获取图像、语音和声纹等多模态信息,通过肢体、自然语言等方式来快速、准确地识别用户的控制意图,实现对插座的控制。系统硬件由ESP8266模块、继电器驱动电路模块、语音采集与识别模块、摄像头模块、树莓派模块等构成;系统软件实现了声纹控制、手势控制、安卓APP控制等功能。系统具备手势识别控制、声纹识别与语音控制功能,同时,针对用户远程控制的需求,开发了配套的应用APP及网页系统,实现了不同情景的功能性优化,满足了用户的个性化需求。

应用型大学物联网工程专业实践类课程教学模式探索与研究

随着应用型大学内涵建设和工程教育认证深入推进,物联网工程专业实践类课程的地位愈加重要。针对应用型大学物联网工程专业实践课程教学中出现的知识基础不牢、作业质量不佳、互动意愿不强等问题,探索一套面向教学过程的混合式教学模式。从学校办学定位出发,依托课程体系,寻求课程定位,以知识点为中心打造阶段化反馈系统下的混合教学模式。实践表明:该教学模式能够有效提高学生的综合实践能力,为应用型高校实践类课程教学提供一定的经验借鉴与教学创新思路。

灰色预测与模糊PID的恒温水浴协同温度控制

为解决传统农业温控系统存在的大惯性、时变非线性和纯滞后性问题,以恒温水浴温度调控系统为研究对象,建立温度调控机构的一阶加纯滞后数学模型。充分考虑PID控制、模糊控制与灰色预测控制各自的优点,仿真评估灰色预测算法预测系统温度的相对残差均值为4.73×10^(-6),方差比为0.001 8,反映出模型预测的可靠性很高;设计将模糊PID作为主控制器,灰色预测算法作为辅助控制器的协同温度控制模型。仿真试验结果表明:灰色预测—模糊PID控制器的超调量相对于传统PID控制器下降0.35%,相对于模糊PID控制器下降0.18%;灰色预测—模糊PID控制器的调节时间相对于传统PID控制器缩短232.8 ms,相对于模糊PID控制器缩短204.9 ms;灰色预测—模糊PID控制器的稳定温度值相对于传统PID控制器减小3×10^(-3)℃,相对于模糊PID控制器没有发生变化;对于相同的扰动信号,灰色预测—模糊PID控制器的调节时间相对于传统PID控制器缩短252.3 ms,相对于模糊PID控制器缩短248.2 ms。灰色预测与模糊PID的恒温水浴协同温度控制与传统PID、模糊PID控制相比,具有更小的超调量、稳态误差和更快的调节速度以及更好的抗干扰性能。

基于扰动观测器补偿的高速永磁同步发电机稳压控制策略

为解决高速永磁同步发电机系统在传统双闭环控制下,负载变化时输出电压波动大、动态响应慢等问题,提出一种基于扰动观测器补偿的稳压控制方法。首先,将负载电流视为系统扰动,设计基于改进超螺旋算法的扰动观测器,并通过Lyapunov稳定理论证明了其稳定性;其次,设计二自由度PI电压外环控制器,并将扰动量前馈至电压外环的输出端,以提高输出电压对负载变化的抗扰能力;最后,基于一台高速永磁同步发电机进行了仿真与实验验证,并与传统双闭环控制进行了比较,结果表明,该文所提的控制策略具有更好的动态性能和抗负载扰动能力。

四种智能控制方法简述

主要介绍了四种常见的智能控制方法:专家控制、模糊控制、神经网络控制和基于遗传算法的优化控制。分别阐述了这四种智能控制方法的原理、特色、应用范围、发展现状和趋势。

多场景智能消防栓系统设计

消防栓是消防灭火系统的重要组成部分,传统的消防栓存在节点分散、人员统一管理困难、设备实时信息更新慢、水量无法监测、易于被盗等弊端。随着物联网技术的广泛应用,在原消防栓基础上融入北斗定位、水压传感器、温湿度传感器、激光测距传感器、RFID技术等,设计了一款多场景智能消防栓监测系统。通过测试,这款消防栓监测系统很好地解决了传统消防栓存在的问题,通过可视化大屏显示各消防栓的状况,便于后续维修处理。此举保证了消防栓的可靠性,为消防工作顺利开展解决了较大隐患。同时,该系统可满足不同场景下的功能需求,进而实现不同场景下消防栓管理的智能化,扩大了该系统的应用范围,具有广阔的应用前景。

智能安全帽及其管控平台设计

近年来,建筑工地突发事故导致人员伤亡的事件不在少数,为了降低伤亡率,最大化保障工人身体健康,设计了一款智能安全帽并配备管控平台。硬件部分以STM32开发板为核心,结合了温湿度模块、4G模块、摄像头模块、心率血氧模块、气体传感器、北斗定位模块等;软件部分基于腾讯云服务器,结合MySQL数据库,搭建网站用于查询智能安全帽所收集的用户信息,并采用可视化显示大屏显示监测信息,以便管理者及时了解佩戴安全帽的工人的基本信息。经实验表明,此设计能够满足预期需求,实现及时有效地对佩戴安全帽的工人信息的采集和传送,为建筑工人的生命安全保驾护航。

基于物联网技术的智能停车场系统

随着现代社会经济的快速增长,伴随着汽车数量的陡增,导致了公共场所车辆出入效率低、停车拥堵、停车服务落后等社会问题。针对以上问题,文中设计一种基于物联网技术的智能停车场系统,该系统配置了多个地磁传感器进行车速、车向、车位状态等交通参数的实时探测,同时还配备了WiFi模块,将停车场中空余车位、车辆行驶状态等信息实时传送至云平台,实现了硬件端与云平台的实时交互。基于所设计的智能停车场系统进行了充分的验证实验,结果表明:所设计的基于物联网技术的智能停车场系统相较于传统的停车场,具有灵敏度高、对路面破坏小、不易受外界环境的影响等优点,并且能够实现对停车场车位状态和车辆进出速度信息实时准确的检测和上传。系统通过对停车场车位的实时监测和数据反馈,以智慧化的方式降低停车时间成本,对于提升生活效率和社会秩序有着积极的意义。

基于惯性传感器的沿海城市智能广告牌安全监测系统设计

沿海城市传统户外广告牌在强风天气经常发生倒塌事件,砸毁车辆甚至砸伤行人。基于惯性传感器的智能广告牌安全监测系统结合腾讯云服务器、北斗定位技术、姿态检测、多传感器信息融合等技术设计开发。本系统使用以STM32为核心的开发板进行控制,搭载MPU6050惯性传感器,可实时对广告牌进行姿态检测,当广告牌出现倾斜、摇晃或者倒伏时,系统会自动发出警报,同时通过网络通信协议向云服务器端发送实时数据。结果表明,本设计能够稳定监测广告牌状态和周边环境,当出现异常情况时,能够及时反馈信息提醒相关人员进行维护。

一种语音控制计算器设计

计算器是使用广泛的日常用品,然而普通的计算器功能简单、手工输入效率低,不便于残障人士使用。文中设计一种具有高级运算功能的语音控制计算器,运用语音识别技术、单片机技术,有效地增强计算器的功能。该系统使用STC89C52单片机进行计算,搭载Syn6288语音识别模块实现语音控制,通过MQTT协议与上位机通信,利用上位机实现复杂的高级计算需求,并用LCD1602液晶显示屏将计算结果显示出来。用户在使用时只需通过按键或者语音输入计算内容,系统就会将计算结果播报并显示。结果表明,该设计能够准确便捷地实现计算,达到了预期的设计目标。

基于专家PID的四旋翼无人机位姿控制器设计

为提升四旋翼无人机位姿控制器的性能,对常规PID控制器加以改进。首先分别基于滚转通道、俯仰通道和偏航通道动态模型设计常规PID控制器;然后引入专家控制策略,根据偏差及导数的变化趋势实时调整控制参数和结构;最后通过仿真实验对比了常规PID控制器和专家PID控制器的控制性能。实验结果表明:专家PID控制器能够改善四旋翼无人机位姿控制器的动态和稳态性能,具有较强的鲁棒性和抗干扰性。

基于79F9211单片机的无刷直流电机控制器设计

随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调速环节,采用改进的积分分离PI算法,优化了电流采集的数字滤波算法,满足了无刷直流电机控制的动态和静态性能要求,降低了控制成本。最后通过实验验证了系统的可行性。

基于Gamma混合模型的出租车落客行为

为了更好地理解枢纽送站坪出租车落客行为,提高落客区域通行效率,提出基于Gamma混合模型的出租车落客决策模型.应用精确的出租车轨迹数据,将出租车停车时间分解为主动停车时间、被迫停车时间和落客时间,基于被迫停车时间分析构建等待耐性混合分布模型,模型验证结果与真实数据相吻合.在此基础上,以潜在乘客耐心分布、停车位置、期望停车位和行程时间为落客决策模型的核心指标,提取相关因子为解释变量,以是否落客为被解释变量,构建二元面板Logit模型,并对模型进行检验.结果表明,乘客耐心对车辆落客起着决定性的作用,落客决策模型预测准确率超过81%,表明该模型能够较好地预测出租车落客行为,为研究缓堵策略提供基础.

顾及卫星之间相关性的抗差定位方法研究

复杂观测环境下卫星信号易受遮挡干扰,观测值异常频发且存在强相关性,故障检测和隔离方法容易错误识别故障位置,导致定位性能急剧下降。针对该问题提出了一种顾及卫星相关性的抗差定位方法,分别通过卡方全局检验和w局部检验对故障进行探测和识别,当卫星之间相关性弱时剔除识别出的故障并完成定位解算,当卫星之间相关性强时采用抗差定位方法。实验结果表明:当卫星之间相关性强时,错误定位故障位置的概率高,传统的故障检测和隔离(FDE)方法会导致定位结果出现极大偏差,顾及卫星相关性的抗差定位方法能够有效降低复杂环境下强相关性的异常观测值带来的影响,显著提升定位精度。