新时代高校党建“双创”型标杆院系党委创建路径研究--以长春工业大学为例

高校党建是新时代党的建设伟大工程的重要组成部分,是办好中国特色高等教育的根本保证,由此对高校党建工作提出了新标准,对党建工作质量全面创优提升提出了新要求。本文从党组织领导和运行机制、政治把关作用、思想政治工作、基层组织制度执行、推动改革发展等方面探索了“双创”型标杆院系党委创建路径,努力推进高校院系党委工作向高质量发展。

成果导向 学生中心“三全育人”综合改革初探——以长春工业大学为例

本文通过成果导向 学生中心“三全育人”综合改革的研究与实践,构建符合学校定位、满足社会需求、具有鲜明特色的工科人才培养体系,形成全员全过程全方位育人新格局,促进人才培养质量的显著提升。

人因工程学在工业设计中的应用研究

文章从人机交互及可用性应用、生理工效学应用、虚拟现实及人机界面应用等三个方面,分析了人因工程学在工业设计中的应用。

工程特色工业设计专业模式的研究与实践

本文研究工业设计专业的构建模式与人才的培养方向,提出了以工程技术为主、相关学科为辅、 建设有工程特色的工业设计专业思路。

工业工程本科生培养模式研究

本文通过对比国内外部分知名高校工业工程专业人才的培养模式,分析了我国高校工业工程专业本科生培养模式的不足之处。根据目前企业对工业工程专业人才知识的需求,对国内高校人才培养模式进行了分析和研究,最后提出几点改革建议和措施。

基于OBE理念驱动的地方工科高校大学生创新能力培养

针对目前地方工科高校创新能力培养现状,以OBE教育理念为驱动力,对课堂教学和课外创新活动两个层面如何提高大学生创新能力进行了深入探究。从转变师生传统"教"与"学"的理念、提升教师教学设计能力等方面阐述了在课堂教学中提高学生创新能力的相关做法;探索了基于科技创新项目的课外创新能力培养体系的构筑,旨在为地方工科高校在OBE理念下探索提高大学生创新能力培养提供可借鉴的新思路。

基于导师制下的卓越工程师创新能力培养教学研究与实践

针对长春工业大学在实施卓越工程师教育培养计划过程中,着力提升本科生创新能力的培养目标,将导师制融入卓越计划的实施过程中。首先构建一个以培养学生创新实践能力为重点的培养体系,以及建立科学的导师选拔机制及质量保证和评价体系,不断完善师资队伍建设;其次采取教学与科研相互动的策略,不断激发学生学习的主动性、积极性和创造性;最后进行教学实践。结果表明:基于导师制下的卓越工程师创新能力培养教学研究与实践,有助于充分发挥广大教师的教书育人、科研育人、实践育人的作用,增强学生对专业和学院的归属感,加强学生合作精神、团队意识、创新精神和创新能力的培养。

基于立体视觉的遥操作工程机器人自主作业系统

建立了基于立体视觉技术的遥操作工程机器人自主作业控制系统。采用立体视觉技术实现对目标物体的形状自动识别与空间定位,进行了遥操作工程机器人运动学方程求解、运动轨迹规划与控制的研究。针对液压伺服控制系统具有非线性、参数不确定的特点,设计了模糊控制器。最后,在遥操作工程机器人实验台上进行了自主作业控制实验。实验结果表明,所构建的基于立体视觉技术的工程机器人自主作业控制系统,能够完成初步的自主作业任务,且作业过程比较流畅。

机电综合实验教学平台设计

为满足机电专业的实验教学和创新需要,基于三坐标测量仪基本框架设计了机电综合教学实验平台。基于PCI-1240U控制卡,设计了机电综合教学实验平台控制系统;采用PC为上位机、STC12C5A60S2单片机为下位机,设计了控制系统硬件电路;基于LabVIEW软件设计了控制系统软件,采用PID控制算法对直流电机的反馈信号进行处理,提高电机的工作精度,降低系统误差。实际应用效果表明,该实验平台能够实现位移、开关量、AD/DA转换等控制要求,能够满足当前实验教学的要求。

基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统

立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈.在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上,对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图,进而获取物体的真实坐标,以利于三维物体重新构建.实验结果表明,利用叠合后的图像进行处理、计算,能够准确地实现三维物体的定位.

在线重力补偿下工程机器人自主作业轨迹跟踪性能分析

工程机器人自主作业时,工程机器人动臂举升、前臂摆动重心上升过程中需要克服自身重力做功,而在工程机器人动臂下降、前臂摆动重心下降过程中,自身重力要参与做功,影响工程机器人的运动速度,进而影响工程机器人自主作业的轨迹跟踪效果。针对这一问题,建立了工程机器人动臂、前臂的动力学模型,探讨采用最小二乘拟合法辨识动力学参数,进行工程机器人动臂、前臂的在线重力补偿,以消除在自主作业过程中重力做功对轨迹跟踪的影响。最后,在工程机器人试验台上进行了试验。试验结果表明,在线重力补偿可有效地补偿工程机器人自主作业过程自身重力,消除工程机器人动臂和前臂在运动过程中重力做功对自主作业轨迹跟踪过程的影响,有利于减小轨迹跟踪误差,提高工程机器人自主作业轨迹跟踪的性能。

汽车离合器从动盘测试机电控系统设计

基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳态精度和跟踪精度,卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰.检测数据表明,测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0.005 mm和±0.05 N.m.

某反射镜组件的线性与非线性工程分析

对反射镜组件力学模型的非线性问题进行了分析。从接触特性,螺钉预紧力、相对滑动趋势三个方面对接触非线性问题进行了论述。对反射镜组件四种工况情况(沿光轴的不同方向的重力载荷、10℃温度水平的温升与温降)进行了线性和非线性求解计算的比较。结果表明,当外界载荷方向发生变化时,接触边界的接触特性、螺钉预紧力对反射镜面形的影响都会发生变化,这些变化在线性计算结果中不能体现,而非线性计算可以真实模拟这些状态。在反射镜组件的工程分析中基于接触非线性分析比线性分析的精度更高,也更接近真实的状态。

“一带一路”倡议下地方高校机械工程专业“三型”人才培养模式初探

国家"一带一路"倡议为地方高校带来了新一轮的发展机遇与挑战。地方工科高校机械工程专业如何培养具有国际视野并精通"一带一路"沿线国家语言与文化的工程应用型、复合型及创新型(即"三型")人才以满足"一带一路"建设的需要是值得思考的现实问题。文中针对地方高校机械工程专业,从人才培养的顶层设计、加强具有跨文化协同能力培养、"校+X"多维合作及人才培养评价体系等方面入手探索"三型"人才培养模式,旨在为地方工科高校机械工程专业在"一带一路"倡议下培养国际化"三型"人才提供可借鉴的新思路。

工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制

为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆"两参数"换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿真结果表明,该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率,有效地克服了神经网络控制实时性差,难以在工程实际中应用的问题,实现了换挡控制的智能化。

主从遥操作工程机器人的虚拟触觉反馈

虚拟现实技术的应用,改善了传统的主从遥操作工程机器人系统的作业效率。但操作过程中如不能正确处理虚拟环境下工程机器人与障碍物或地面碰撞等危险情况,易造成真实工程机器人倾覆。因此,在虚拟的工程机器人抓手端部不同运动方向上安装假想弹簧,当虚拟环境下的工程机器人抓手与障碍物或地面接近时,假想弹簧变形获得触觉反馈力给操作者以危险提示,并在主从遥操作工程机器人实验台上进行了实验。实验结果表明:通过在虚拟工程机器人上安装假想弹簧产生触觉反馈力,可有效地避免真实工程机器人与障碍物或地面硬接触,减少倾覆事件的发生。

电动汽车机电复合制动力矩分配

为有效利用电动汽车紧急制动力矩,基于模型预测控制(MPC)建立了电动汽车机电复合制动仿真模型,并证明了该方法既能实现汽车的机电复合制动,又能保证良好的踏板制动。

新形势下大学生创新实践能力培养体系的构建

近年来,高等教育改革不断深入,高校规模持续扩大,基本完成了由精英教育向大众教育的跨越性转变,但高校大学生创新实践能力不足始终是教育发展的一个短板,制约了高等教育事业的进一步发展和前进。在此背景下,社会对于构建大学生创新实践能力培养体系的呼声愈发高涨。鉴于此,分析了大学生创新实践能力培养的重要性,提出了大学生创新实践能力培养体系的构建策略,以期对相关教育工作者有所借鉴和参考。

地方高校工程实训课程体系改革与创新实践

工程实训课程体系改革要凝练工程实训建设理念,在本科阶段面向所有专业开展工程实践性的"大工程教育",构建"分阶段、分层次、多模块、多项目"综合工程实训课程体系的架构。同时在教学内容、教学方法和学生创新能力培养等方面,可运用"四个结合"的教学方式,解决地方高校以往工程实训只是单一的金工实习和普遍存在的"工程教育理论化"、"实践操作演示化"、"创新训练薄弱化"的现状,形成"工程认知面向全校,工程实践面向理工,工程综合面向工科,工程创新面向拔尖人才"的特色模式。

地方本科院校机械类应用创新型人才培养方案优化研究——以车辆工程专业为例

对长春工业大学机电工程学院的个案研究,文章作者更加深入了解当前本地高校本科阶段汽车工程专业的人才培养体系建设情况,进而对东北地区该专业本科阶段的人才培养目标和定位进行了解,对各种类型高校的人才培养体系、科研能力、社会贡献的定位进行比较分析,进而重点了解车辆工程专业在应用型人才培养方面的培养体系和培养方向。基于上述研究,文章针对车辆工程专业搭建起理论与实践教育的不同教学结构,明确长春工业大学车辆工程专业的创新型人才培养体系。