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一种小电容交-直-交变频器控制策略 被引量:6
1
作者 谢仕宏 孟彦京 +2 位作者 高钰淇 马汇海 段明亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期78-86,共9页
针对传统电压型交-直-交变频器直流母线大容量电解电容带来的缺点,提出一种直流母线并联小容量开关电容的交-直-交变频器及控制策略。首先分析了这种变频器的电路结构和电容参数计算方法,该方法以小电容充放电的电压波形接近直流母线六... 针对传统电压型交-直-交变频器直流母线大容量电解电容带来的缺点,提出一种直流母线并联小容量开关电容的交-直-交变频器及控制策略。首先分析了这种变频器的电路结构和电容参数计算方法,该方法以小电容充放电的电压波形接近直流母线六脉波电压波形为计算依据。然后研究了直流母线为六脉波电压时变频器输出电压大小,并提出一种电压变换效率最大的控制方法。最后分析六脉波电压对变频器输出电压谐波的影响,推导了小电容变频器理想数学模型。研究结果表明,小电容变频器电解电容的容量仅为传统变频器的三分之一,但电压变化效率、输出电压谐波含量与传统变频器基本相同。实验结果验证了上述结论。 展开更多
关键词 感应电机 变频器 电解电容 六脉波电压 数学模型
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新工科背景下《现代控制理论》教学改革与教材建设 被引量:7
2
作者 亢洁 《中国新通信》 2021年第7期171-172,共2页
为了适应新工科对人才提出的新要求,加强学生工程应用能力的培养,本文依托陕西省精品在线开放课程建设项目,从教学方法、教学内容、课程过程化考核和教材建设等方面对《现代控制理论》课程做了一些改革和实践,取得了良好的建设成效。
关键词 新工科 现代控制理论 教学改革 过程化考核 教材建设
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FM350-1计数器在切长控制中的应用与精度分析 被引量:2
3
作者 段明亮 杜泽瑞 《造纸科学与技术》 2019年第4期4-8,共5页
针对现代工业对切纸机高精度的要求,对PLC作为控制器的切纸机控制系统,其中高速计数模块FM350-1在测量脉冲数时本身存在测不准的问题,并对其产生的原因和机理做了深入讨论,计算出了用高速计数模块FM350-1时送纸辊速度采集和切长的精度误... 针对现代工业对切纸机高精度的要求,对PLC作为控制器的切纸机控制系统,其中高速计数模块FM350-1在测量脉冲数时本身存在测不准的问题,并对其产生的原因和机理做了深入讨论,计算出了用高速计数模块FM350-1时送纸辊速度采集和切长的精度误差,最后给出了解决方法和实验验证。 展开更多
关键词 FM350-1 切长控制 精度分析
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基于STM32的无人船控制系统设计与实现 被引量:16
4
作者 晁鹤 郑恩让 《计算机测量与控制》 2019年第10期129-133,共5页
针对现有水面无人船(Unmanned Surface Vehicles,USV)自主导航问题,设计了一种基于STM32单片机的无人船运动控制系统;该系统以STM32F103芯片作为主控板核心芯片,采用了双MCU(Microcontroller Unit;微控制单元)架构,通过CAN总线形式实现... 针对现有水面无人船(Unmanned Surface Vehicles,USV)自主导航问题,设计了一种基于STM32单片机的无人船运动控制系统;该系统以STM32F103芯片作为主控板核心芯片,采用了双MCU(Microcontroller Unit;微控制单元)架构,通过CAN总线形式实现数据采集板与运动控制板之间的通信;通过卡尔曼滤波算法实现全球定位系统(GPS)和捷联惯导系统(SINS)对无人船定位信息的数据处理,使无人船的定位更加准确;通过自抗扰控制算法实现无人船对航向角的闭环控制,以达到路径跟踪的目的;采用4G网络通信方式实现无人船的远程操控功能;同时设计了基于Java开发的上位机软件;实验结果表明,无人船在航向跟踪方面均方差可控制在2.18°左右,在路径跟踪方面垂直距离的均方差可控制在0.53m左右,证明了系统设计的准确性及可行性. 展开更多
关键词 无人船 STM32单片机 路径跟踪 4G通信
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不平衡弱电网条件下微电网并网控制策略 被引量:1
5
作者 杨振 刘宝泉 魏青 《电工技术》 2020年第3期28-32,36,共6页
弱电网条件下,电力负荷的不平衡造成公共连接点(PCC)电压出现不平衡,而传统跟踪算法难以保证并网过程平滑切换。针对此问题,提出了一种不平衡弱电网条件下微电网并网控制策略。设计采样电路获取三相电压并进行正负序分离,构建正负序分... 弱电网条件下,电力负荷的不平衡造成公共连接点(PCC)电压出现不平衡,而传统跟踪算法难以保证并网过程平滑切换。针对此问题,提出了一种不平衡弱电网条件下微电网并网控制策略。设计采样电路获取三相电压并进行正负序分离,构建正负序分量独立控制的双闭环控制系统,实现电网电压的精准同步跟踪,保证并网过程的无缝切换。通过在Simulink中搭建仿真模型,设计测试场景,验证了该策略的精确性和有效性。 展开更多
关键词 不平衡弱电网 控制策略 平滑切换 正负序分离
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工程教育认证背景下“1127”学业指导体系构建对策 被引量:1
6
作者 安玲 《新西部》 2022年第1期117-119,共3页
在工程教育认证背景下,以构建“1127”学业指导体系为目标,解决学业指导管理机构不健全、制度体系不完善、指导对象单一、资源整合不足、辅导模式固化等问题,充分调动一切有利于开展学业指导的积极因素,针对不同学生群体分类施策,推动... 在工程教育认证背景下,以构建“1127”学业指导体系为目标,解决学业指导管理机构不健全、制度体系不完善、指导对象单一、资源整合不足、辅导模式固化等问题,充分调动一切有利于开展学业指导的积极因素,针对不同学生群体分类施策,推动“三全育人”在学业指导方面走实走深,更好地适应高等教育内涵式发展新阶段,加快推进人才培养高质量发展。 展开更多
关键词 学业指导 三全育人 辅导模式 构建对策 工程教育认证 管理机构 高等教育内涵式发展 人才培养
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新发展理念下“三创两迁”大学精神育人模式研究 被引量:1
7
作者 安玲 《陕西教育(高教版)》 2022年第5期53-54,共2页
陕西科技大学是一所以轻工为特色的多科性大学,作为西迁群体中的一员,“三创两迁”大学精神是“西迁精神”在陕西科技大学的生动实践。本文以陕西科技大学如何将“三创两迁”大学精神(即自强不息、艰苦奋斗的创业精神,求实创新、锐意进... 陕西科技大学是一所以轻工为特色的多科性大学,作为西迁群体中的一员,“三创两迁”大学精神是“西迁精神”在陕西科技大学的生动实践。本文以陕西科技大学如何将“三创两迁”大学精神(即自强不息、艰苦奋斗的创业精神,求实创新、锐意进取的科学精神,扎根西部、服务社会的奉献精神)贯穿于人才培养全过程为研究内容,以为社会培养德智体美劳全面发展的综合型人才为目标,在新发展理念指导下,对学校的学生工作进行思考、总结和提炼。学校构建了融合新发展理念及“三创两迁”大学精神的“五三”育人模式,同时不断深入推进“三全育人”,并在校内进行了扎实的实践与探索,在人才培养方面取得了显著成效。 展开更多
关键词 新发展理念 三创两迁 大学精神 育人模式
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小电容变频器及感应电机回馈能量分析 被引量:6
8
作者 谢仕宏 孟彦京 +1 位作者 高钰淇 马汇海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期734-744,共11页
针对大容量电解电容导致变频器体积大、成本高、故障多的缺点,提出一种开关控制小电容变频器实现方案。首先给出小电容变频器电路结构,小电容变频器直流母线并联一个绝缘栅双极型晶体管控制的小电容串联支路。然后分析变频器在不同开关... 针对大容量电解电容导致变频器体积大、成本高、故障多的缺点,提出一种开关控制小电容变频器实现方案。首先给出小电容变频器电路结构,小电容变频器直流母线并联一个绝缘栅双极型晶体管控制的小电容串联支路。然后分析变频器在不同开关状态下感应电机能量回馈特性,以及感应电机稳态运行时的回馈能量方程。接着总结电容参数计算及小电容变频器控制方法。最后建立仿真和实验系统验证上述结论。研究结果表明,变频器在短路零电压矢量作用下无能量回馈,感应电机磁场储能以电机损耗形式释放,转子转速快速下降;变频器在开路零电压矢量作用下,受直流母线电压抑制,感应电机回馈能量较小,转子转速下降较慢;在变频器直流母线电压允许波动100V情况下,所需电容容量小于传统变频器的1/10。实验结果验证了上述结论。 展开更多
关键词 感应电机 能量回馈 小电容变频器 开关电容
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基于颜色和纹理特征的异常玉米种穗分类识别方法 被引量:15
9
作者 李颀 王康 +1 位作者 强华 马琳 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期24-31,共8页
针对玉米选种过程中异常种穗的外观缺陷难以准确识别的问题,以玉米种穗为研究对象,通过计算机视觉技术快速识别杂色、缺粒、虫蛀、籽粒杂乱4种异常种穗。选择单目视觉采集装置,采集任意姿态玉米种穗图像,利用凹点匹配算法分割粘连玉米种... 针对玉米选种过程中异常种穗的外观缺陷难以准确识别的问题,以玉米种穗为研究对象,通过计算机视觉技术快速识别杂色、缺粒、虫蛀、籽粒杂乱4种异常种穗。选择单目视觉采集装置,采集任意姿态玉米种穗图像,利用凹点匹配算法分割粘连玉米种穗;采用HSV和CLBP(完全局部二值模式)方法提取玉米种穗的颜色和纹理特征,利用匹配得分融合算法融合玉米种穗的颜色和纹理特征,建立玉米种穗分类模型,利用SVM实现4种异常玉米种穗的快速分类。试验结果表明,该方法相对于传统玉米种穗检测技术能快速有效识别出4种异常玉米种穗,对杂色、缺粒、虫蛀、籽粒杂乱玉米种穗的识别正确率分别达到了96.0%、94.7%、93.6%和95.3%,玉米种穗在有粘连和无粘连情况下平均识别速度分别为每穗1.180 s和0.985 s,能够满足异常种穗分类识别的需求。 展开更多
关键词 玉米种穗 计算机视觉 颜色特征 纹理特征 分类识别
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改进的PSOGA-SVM模型应用于露天矿区空气质量预测 被引量:6
10
作者 李光明 王军 李颀 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2019年第12期1348-1355,共8页
为掌握露天矿区开采所造成的空气污染情况,必须对露天矿区空气质量进行准确预测。选取PM10质量浓度与平均温度、相对湿度、光照时间、风力作为影响空气质量的主要因素;基于收集到的露天矿区环境数据,采用支持向量机(support vector mach... 为掌握露天矿区开采所造成的空气污染情况,必须对露天矿区空气质量进行准确预测。选取PM10质量浓度与平均温度、相对湿度、光照时间、风力作为影响空气质量的主要因素;基于收集到的露天矿区环境数据,采用支持向量机(support vector machine,SVM)建立模型,同时引入改进型惯性权重的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法作为变异算子来优化遗传算法,最终将该模型应用于实际场景。基于MATLAB建立了改进型惯性权重的粒子群遗传算法优化支持向量机(improve inertia weighted particle swarm optimization and genetic algorithm based optimize support vector machine,PSOGA-SVM)网络预测模型。结果分析表明,所提模型的预测精度优于交叉算法验证算法优化支持向量机(cross-validation support vector machine,SV-SVM)模型和粒子群算法优化支持向量机(particle swarm optimization for parameter optimization of support vector machine,PSO-SVM)模型,且预测精度可达到98.5%以上。 展开更多
关键词 空气质量 支持向量机 遗传算法 粒子群优化算法
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基于人流量检测的改进CN算法 被引量:8
11
作者 张开生 郭碧筱 +1 位作者 刘泽新 杨帆 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第2期411-416,共6页
为实现在行人严重遮挡时人流量的精确统计,研究一种基于人流量检测的改进CN算法。结合背景差分与三帧差分提取运动目标前景;通过梯度方向直方图与支持向量机判断头肩特征;在Kalman滤波器预测下一帧图像中目标位置的周围选取检测窗口,利... 为实现在行人严重遮挡时人流量的精确统计,研究一种基于人流量检测的改进CN算法。结合背景差分与三帧差分提取运动目标前景;通过梯度方向直方图与支持向量机判断头肩特征;在Kalman滤波器预测下一帧图像中目标位置的周围选取检测窗口,利用融合HOG与CN(颜色名)特征的改进CN算法实现目标跟踪;以感兴趣区域计数线为准,结合目标运动轨迹实现人流量统计。实验结果表明,该算法在有行人严重遮挡的情况下具有较高的检测效率。 展开更多
关键词 人流量统计 梯度方向直方图 支持向量机 特征融合 CN跟踪
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SVG在交流微电网无功补偿中的应用 被引量:2
12
作者 陈景文 肖妍 +1 位作者 党宏社 李霞 《陕西科技大学学报》 CAS 2019年第5期151-156,共6页
为解决交流微电网中大量非线性负载接入导致的功率因数下降、运行效率低的问题,文章通过加入静止无功发生器(SVG)补偿无功功率,利用abc轴直接电流控制策略,将ip-iq法检测到的三相负载无功电流与SVG发出的三相电流做差,经PR调节后送入滞... 为解决交流微电网中大量非线性负载接入导致的功率因数下降、运行效率低的问题,文章通过加入静止无功发生器(SVG)补偿无功功率,利用abc轴直接电流控制策略,将ip-iq法检测到的三相负载无功电流与SVG发出的三相电流做差,经PR调节后送入滞环比较器,完成电流内环控制;利用直流侧实际电压检测值与参考值的误差,作为反变换的有功输入,完成电压外环控制,实现交流微电网无功功率补偿.为验证该系统控制的有效性,建立仿真模型,实验结果表明,所设计的SVG能够将容性负载功率因数补偿至0.9993、感性负载补偿至0.9984,使交流微电网高效运行,具有一定的应用价值. 展开更多
关键词 SVG 交流微电网 IP-IQ法 滞环比较法 双闭环控制
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数字化档案安全及防控研究 被引量:3
13
作者 郑勇 薛丁华 《学术前沿》 CSSCI 北大核心 2019年第16期120-123,共4页
档案数字化和电子档案的逐步推进和发展,极大地方便了档案的查询、利用、统计、编研以及历史研究。档案管理所要求的是安全的保存电子文件,但是伴随数字化和电子化档案的诞生,数据安全成为非常重要的一个问题,因此,数据档案安全问题是... 档案数字化和电子档案的逐步推进和发展,极大地方便了档案的查询、利用、统计、编研以及历史研究。档案管理所要求的是安全的保存电子文件,但是伴随数字化和电子化档案的诞生,数据安全成为非常重要的一个问题,因此,数据档案安全问题是档案管理过程中必须解决的问题。本文从数字化档案的生成、保管、使用、存贮等方面进行分析,就如何做好档案的安全管理提出防控措施,以供参考。 展开更多
关键词 档案 数字化 安全 防控
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谐振接地系统单相接地故障暂态特性分析 被引量:2
14
作者 陈景文 褚恩亮 +1 位作者 李英春 李霞 《陕西科技大学学报》 CAS 2019年第4期138-143,共6页
谐振接地系统在提高配电网可靠性的同时,增加了系统发生单相接地故障时选线的难度.对此,文章通过分析不同时刻、不同接地电阻以及不同位置故障点的系统暂态特征,改变谐振接地系统单相接地故障参数,利用暂态零模分量进行比较,从而得出故... 谐振接地系统在提高配电网可靠性的同时,增加了系统发生单相接地故障时选线的难度.对此,文章通过分析不同时刻、不同接地电阻以及不同位置故障点的系统暂态特征,改变谐振接地系统单相接地故障参数,利用暂态零模分量进行比较,从而得出故障线路的判断依据.并通过PSCAD仿真软件建立谐振接地系统单相接地故障仿真模型,提取、比较故障发生时刻前后1/2周波的暂态零模分量进行暂态分析.仿真结果表明,谐振接地系统发生单相接地故障后线电压依旧三相平衡,能够维持系统正常供电;同时,故障点电流由于消弧线圈的补偿而减小,能够提高系统运行的可靠性;故障线路和非故障线路在相模变换的解耦作用下,得出的暂态零模分量具有明显的差异,可以作为故障线路的判断依据. 展开更多
关键词 谐振接地系统 单相接地 暂态特性
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基于混合注意力与强化学习的文本摘要生成 被引量:7
15
作者 党宏社 陶亚凡 张选德 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期185-190,共6页
基于递归神经网络的序列到序列的模型在文本摘要生成任务中取得了非常好的效果,但这类模型大多存在生成文本重复、曝光偏差等问题。针对重复问题,提出一种由存储注意力和解码自注意力构成的混合注意力,通过存储历史注意力和增加对历史... 基于递归神经网络的序列到序列的模型在文本摘要生成任务中取得了非常好的效果,但这类模型大多存在生成文本重复、曝光偏差等问题。针对重复问题,提出一种由存储注意力和解码自注意力构成的混合注意力,通过存储历史注意力和增加对历史生成单词的注意力来克服该问题;使用强化学习作为一种新的训练方式来解决曝光偏差问题,同时修正损失函数。在CNN/Daily Mail数据集对模型进行测试,以ROUGE为评价指标,结果证明了混合注意力对重复问题有较大的改善,借助强化学习可以消除曝光偏差,整合后的模型在测试集上超越先进算法。 展开更多
关键词 文本摘要生成 混合注意力 强化学习 自然语言处理 曝光偏差 递归神经网络
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基于无刷直流电机的交叉反馈电子差速器仿真 被引量:3
16
作者 孟彦京 李伟 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第31期168-173,共6页
为了解决轮毂电机转弯时差速运行,提出了一种交叉反馈电子差速器,介绍了这种交叉反馈电子差速器系统结构及工作原理。差速系统以无刷直流电机为控制对象,分析了其数学模型与运行状态,并在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了交叉反馈电子差速... 为了解决轮毂电机转弯时差速运行,提出了一种交叉反馈电子差速器,介绍了这种交叉反馈电子差速器系统结构及工作原理。差速系统以无刷直流电机为控制对象,分析了其数学模型与运行状态,并在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了交叉反馈电子差速器的仿真模型。通过对电动汽车在直线行驶和转弯行驶下的转速、转矩波形分析,验证了这种交叉反馈电子差速器的可行性。 展开更多
关键词 交叉反馈 电子差速器 无刷直流电机 仿真模型
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基于轮廓查找与线扫描的作物行检测算法 被引量:6
17
作者 亢洁 马振 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第20期273-277,共5页
针对传统作物行直线检测算法存在的检测时间长、检测误差大的问题,提出一种基于轮廓查找与线扫描的作物行检测算法。首先,在农田图像下端一定宽度条形图上进行轮廓查找,求取轮廓的外接矩形,得到作物直线下端定位点;其次,对每一个下端定... 针对传统作物行直线检测算法存在的检测时间长、检测误差大的问题,提出一种基于轮廓查找与线扫描的作物行检测算法。首先,在农田图像下端一定宽度条形图上进行轮廓查找,求取轮廓的外接矩形,得到作物直线下端定位点;其次,对每一个下端定位点在图像顶端一定区域内进行线扫描,上下两端点形成一条候选作物行直线,记录直线上的绿色像素数量最大时上端顶点的位置,此直线即为最佳作物行直线。仿真实验表明,研究结果可以准确地检测出主要作物行直线,准确率为90.0%,平均检测时间为30 ms。 展开更多
关键词 轮廓查找 线扫描 作物行 导航
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基于粒子群算法的工业机器人焊接系统 被引量:3
18
作者 党宏社 孙俊龙 +1 位作者 陶亚凡 王淼 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第10期80-83,119,共5页
针对复杂的自由曲线型焊缝的焊接作业,对传统的工业机器人焊接系统进行改进。将机器视觉与工业机器人相结合,搭建"eye-to-hand"视觉系统。首先采用工业相机采集焊缝图像并发送至工控机,通过焊缝识别算法进行识别以获取焊缝信... 针对复杂的自由曲线型焊缝的焊接作业,对传统的工业机器人焊接系统进行改进。将机器视觉与工业机器人相结合,搭建"eye-to-hand"视觉系统。首先采用工业相机采集焊缝图像并发送至工控机,通过焊缝识别算法进行识别以获取焊缝信息;然后结合焊接工艺参数及焊缝信息建立焊接模型,并引入粒子群算法对机器人进行轨迹规划;最后将轨迹规划结果通过以太网发送至机器人,以此引导工业机器人完成焊接作业。实验结果表明,改进的工业机器人焊接系统可自主完成复杂曲线型焊缝的识别及轨迹规划,且焊接效果满足要求,有效地提高了工业机器人在焊接场景下的智能化及自主作业能力。 展开更多
关键词 工业机器人 焊缝识别 粒子群算法 轨迹规划
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升温型吸收式热泵在纸机干燥部的应用探讨 被引量:3
19
作者 汤伟 易兆祥 《中国造纸》 CAS 北大核心 2019年第10期43-48,共6页
为解决纸机干燥部冷凝水系统末段存在冷凝水排出温度较高、吨纸蒸汽消耗大等问题,本课题提出应用升温型吸收式热泵(adsorption heat transformer,AHT)作为冷凝水系统余热回收设备。该设备可利用中间品位的余热与低温热源的热势差作为驱... 为解决纸机干燥部冷凝水系统末段存在冷凝水排出温度较高、吨纸蒸汽消耗大等问题,本课题提出应用升温型吸收式热泵(adsorption heat transformer,AHT)作为冷凝水系统余热回收设备。该设备可利用中间品位的余热与低温热源的热势差作为驱动,制取品位高于中间余热的热量,从而提高余热的利用率。本文在分析纸机干燥部蒸汽冷凝水系统热力系统现状及升温型吸收式热泵工作原理的基础上,给出了一种基于升温型吸收式热泵的多段供汽热力系统流程。通过LabVIEW仿真计算结果表明,应用升温型吸收式热泵的纸机干燥部蒸汽冷凝水系统具有更好的节能效果。 展开更多
关键词 纸机干燥部 升温型吸收式热泵 余热回收 仿真计算
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GPS/北斗双定位模块车联网的报警系统研究 被引量:5
20
作者 张开生 张伟盛 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第10期59-62,共4页
为了在乘车人员遇险时能够及时通知救援部门展开救援,设计了一种基于STM32的车载报警系统,实现联网报警平台的构建。文中阐述了此系统的硬件和软件,并对整体结构进行了解析,构建了通信模块以及GPS/北斗双定位模块下联合定位算法。
关键词 STM32 车联网 车辆定位 RFID
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