基于光催化和超声波雾化效应的空气消杀监测装置

后疫情时代,公共卫生健康问题依旧是推进健康中国建设的重大问题。通过研究对空气消杀监测装置的设计,确定正确技术设计路线,进一步保障公共卫生健康。基于光催化技术和超声波雾化效应,结合组合式滤网,可完成对空气中颗粒物的附着并杀毒灭菌。通过七合一空气质量传感器和监测云平台,及时对空气质量相关数据进行采集、监测、处理,实现在公共场所对空气质量的高效净化。

关于高校共青团促进大学生就业工作的若干思考

积极促进大学生就业工作是贯彻落实科学发展观和构建和谐社会的必然要求,高校共青团要充分发挥自身优势,强化教育、服务、育人等组织功能,指导和帮助学生树立科学的就业观,构建就业服务平台,提升学生的综合素质,协助校内外有关部门开创大学生就业工作的新局面,实现共青团事业的新发展。

基于433MHz的DSRC技术在公交车自动报站的应用

针对因GPS卫星信号较差造成公交车无法准确自动报站,提出了使用专用短程通讯(DSRC)来提高自动报站精度的方法,设计了车载单元(OBU)和路旁单元(RSU)之间的通讯流程,开发了硬件电路,并进行实地测试。

基于VxWorks的公交自动报站系统的实现

本文介绍了在嵌入式实时操作系统VxWorks下利用GPS和CDMA实现的公交车自动报站系统,说明了系统的各个基本单元模块的主要功能,并完成了主要功能的硬件及软件设计,给出了实现自动报站应用程序的详细流程。

基于Zig Bee技术的家庭安防网络的设计

Zig Bee是一种新兴的无线网络技术。将Zig Bee技术应用于家庭安防网络设计,介绍了应用ZigBee技术组建智能家庭无线传感网络的关键问题,分析了无线网络协议的机理结构和网络拓扑结构,完成了家庭安防系统的传感器设计。

基于遗传算法优化的虚拟机舱协作智能评估

为满足机舱资源管理的特殊要求,针对传统的轮机模拟器存在的问题,提出了任务型协作训练模式和基于遗传算法优化的智能评估方法。该方法包括建立驾机联动模拟的评估知识库;构造评估指标隶属度函数库和不同需求下的优化目标函数;采用熵权法和历史评估数据动态调整评估指标的权重并利用遗传算法优化;根据实时的系统参数检测结果和隶属度函数得出模糊关系矩阵;经多重模糊综合评判得出评估结果。在实例中对遗传算法优化的效果进行了对比分析。结果表明:评估结果比较客观,误差最小;提出的训练模式和评估方法科学合理,尤其是对于缺少实船服务经历的学员具有一定的实用价值。

基于贝叶斯网络和蚁群算法的航路优化

为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在UAV执行任务前,必须为其设计高效的飞行航路。采用将贝叶斯网络模型威胁强度评估算法与蚁群算法相结合的航路规划方法,根据UAV航路规划问题的特点对蚁群算法进行改进。仿真结果表明,该方法能更好地满足实时战场需要,得到良好的优化航路。

基于遗传算法的二维双阈值Otsu图像分割算法

为了提高图像分割的精度和效率,提出了一种基于遗传算法的二维双阈值最大类间方差法的图像分割算法。该方法用两个阈值同时考虑了图像像元点灰度信息的范围和像元点之间相关信息,并对未处理区域做了后处理,以提高分割的精度和鲁棒性。为了提高分割速度,给出了一种改进遗传模拟退火算法。实验结果表明,文中提出的方法比传统的二维最大类间方差法更加完整、快速地分割出复杂背景中的图像。

基于模糊神经网络的CDMA网络故障诊断方法

为解决常规故障诊断算法难以对码分多址(CDMA)网络故障建模的难题,提出了基于模糊神经网络的CD-MA网络故障诊断模型.该模型的输出和输入层神经元的个数分别由CDMA网络故障类型和故障诊断所需要的输入量决定.利用故障诊断专家知识库中的故障诊断样本,对诊断模型进行训练,以确定网络的连接权值和模糊隶属度函数.仿真实验结果验证了该故障诊断模型的有效性.

基于误差校正的预测控制算法综述

在分析了模型预测误差的来源后,对近20年来典型的基于误差校正的预测控制算法作了较全面的回顾,分析各种方法的研究现状及其成功应用的实例。

不规则件最优排放布局的实现

使用遗传算法,突破了通常只按照某种固定的标准(如按面积大小)确定的零件的排样顺序,通过全局优化概率搜索产生最佳的排样次序和每个排样件的旋转角度,得到最优的排样顺序;用改进的平行线分割一步平移法,计算出了两个相交的图形不重叠所需移动的距离;用最低水平线定位算法确定了每一个排样件在板材上的定位位置。通过实例可看出板材的利用率得到了很大的提高。

利用三角剖分算法进行小天体物理属性计算

提出了一种利用三维散乱点对小天体表面进行三角剖分,并对小天体的多个物理属性进行估计的简单快速算法.先将小天体表面的散乱点映射到单位球面上,再进一步映射到平面上进行三角网格剖分,避免了非凸边界对原有拓扑结构的破坏.在形成三角网格的基础上,将对体积的积分转化为对多面体顶点坐标的计算,并采用分割小四面体的算法简化了利用格林公式进行多次积分转化的计算过程,从而求出小天体的体积、表面积、质心、转动惯量、惯量主轴及其引力势、引力场分布等多个重要的物理量.通过仿真分析了散乱点数目对计算精度的影响,验证了该算法的正确性.

无线传感器网络中的HWC定位算法

提出一种跳数加权质心定位算法——HWC算法。它完全基于网络连通性,采用通信跳数信息作为加权因子计算待定位节点估计位置,体现跳数不同节点对多边形质心计算结果的影响。仿真表明,该算法减小了平均定位误差,是一种适合大规模传感器网络应用的节点定位算法。

高等院校教学与科研关系及对策

课堂教学与科学研究是中国高等院校教师的两大主题活动,如何正确处理课堂教学和科学研究之间的关系已成为目前高校普遍关注的热点话题。本研究阐述了两者之间的辩证关系,并提出了实现课堂教学与科学研究良性互动的相关建议。

基于新型触须传感器的外形检测

啮齿类动物利用触须能够很好地识别外部对象的轮廓,为移动机器人识别被测物体提供了新的思路。借鉴啮齿动物触须的毛囊结构,设计了一种新型触须传感器,传感器采用二维PSD作为敏感元件。此传感器安装在移动机器人上,通过测量触须根部产生的微小位移量,来识别被测物体的外形轮廓。完成了圆柱体和棱柱体样件的对比实验,证明利用该触须传感器移动机器人能够识别出外部对象的轮廓。

基于模型参考自适应的轮胎硫化控制系统

将轮胎硫化过程控制由复杂高阶系统简化为一阶加纯滞后系统,应用增益模型自适应补偿预估器对其进行控制。通过仿真实验表明,这种控制方案与传统的Smith加PID控制相比具有更好的鲁棒性,控制方案简单且可实现在线整定。

飞机燃油系统模拟实训实验台系统设计

飞机燃油系统是飞机的重要组成系统之一,对于飞机安全顺利的执行飞行任务起着至关重要的作用。该平台采用计算机软硬件仿真技术(软件与仿真硬件相结合,既涵盖排故要求的排故内容,又不用实装航材),对燃油系统控制的工作原理、通电检查、故障排除和外场维修过程进行仿真,以达到训练学员维修能力并可作为考核成绩的一种手段。

基于H_∞滤波器和迭代算法的HVDC系统故障诊断

介绍了一种可有效检测而且能估计出高压直流输电(HVDC)系统中故障的方法。首先根据HVDC系统模型,构建故障观测器,形成广义残差模型。然后通过线性矩阵不等式(LMI)的方法,将HVDC故障检测问题转化为鲁棒稳定性分析问题,并给出了解存在的LMI条件和求法。为有效地对检测出的故障进行分类,建立了一种基于迭代学习算法的新型故障诊断滤波器,可估计出HVDC系统中发生的故障,从而达到对其进行分类的目的。仿真结果验证了文中所提出的算法能有效检测出发生的故障,且对不同的故障能正确地分类。

基于对角回归神经网络的转台伺服系统逆控制

针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在线辨识系统的逆模型,直接将辨识器的拷贝作为系统的控制器。该方法结合了神经网络和逆系统控制的优点,能够克服系统中的不确定性和非线性因素。仿真结果表明,有效提高了转台伺服系统的动态跟踪精度,并具有较好的鲁棒性能。控制器的运算量小,能够满足实时控制要求。

基于改进人工势场法的机器人路径规划研究

传统人工势场法在机器人路径规划中存在障碍物附近目标不可达(GNRON)和局部极小值问题,针对目标不可达问题,使用改进斥力场函数的方法。针对局部极小值问题,在改进人工势场法的基础上,利用随机逃离和沿等势线逃离的方法,并且对此方法进行分析和改进,改进后的方法优化处理了机器人的避障路径。仿真结果证明了此方法的有效性。