星下点观测的星载卫星导航反射信号海面风矢量极大似然估计

该文针对星载全球导航卫星反射计(GNSS-R)镜面反射信号对海面风向不敏感导致海面风向反演难问题,分析非镜向海面散射信号特征,提出星下点非镜向观测模式,定义该模式下海面风矢量敏感特征观测量,在此基础上提出基于星载GNSS-R海面风矢量极大似然估计(MLE)反演算法直接利用两颗及以上导航卫星的星下点非镜向散射信号进行海面风矢量的反演,并提出风矢量搜索算法提高反演效率。通过搭建星载GNSS-R仿真平台验证算法的可行性和评估算法性能。结果表明:所提算法可直接利用非镜向独立观测模式下的多颗导航卫星散射信号反演得到海面风速和风向;多星观测可消除观测几何导致的模糊解从而将海风风向4个模糊解降至2个模糊解,但无法消除海浪谱的对称性导致的海面风向模糊解。在2~25 m/s的风速内,当信噪比(SNR)大于11 dB时,3星观测的风速均方根误差(RMSE)优于2 m/s,风向的均方根误差优于15°。

基于强化学习的航天器姿态敏捷机动控制

针对航天器姿态敏捷机动任务中存在模型参数不确定和外界未知干扰的问题,提出一种基于强化学习的滑模观测器和非线性干扰观测器的控制方法。首先介绍航天器的姿态动力学模型,其次采用强化学习来解决系统模型参数不确定问题,设计一种基于弹性能量函数的滑模趋近律来加快强化学习的收敛速度并结合非线性干扰观测器来估计外界未知干扰。最后仿真结果证明利用上述方法可以保持较高的姿态跟踪精度和强鲁棒性,以满足空间高动态目标跟踪控制的要求。

铅污染对不同生境芦苇体内抗氧化酶系统的影响

为评估不同生境芦苇对铅污染的耐受或抵抗能力,采用盆栽试验模拟淹水和干旱生境,探究铅污染对不同生境芦苇体内蛋白质、丙二醛含量以及抗氧化酶活性的影响。结果表明,随着铅处理浓度增加和胁迫时间增加,芦苇体内丙二醛含量显著增加,但过氧化氢酶、超氧化物歧化酶和过氧化物酶活性也均显著增强。相同浓度铅处理的干旱生境芦苇体内超氧化物歧化酶和过氧化物酶活性均小于淹水生境芦苇。胁迫60 d,铅处理的两种生境芦苇体内过氧化氢酶、超氧化物歧化酶和过氧化物酶活性均显著增强;胁迫90 d,铅处理的两种生境芦苇体内的超氧化物歧化酶和过氧化物酶活性均显著大于对照。说明水生芦苇具有较强的抗氧化能力,超氧化物歧化酶和过氧化物酶在抵抗铅诱导的氧化胁迫中发挥重要作用。

基于ICP-AES的不同产地干姜无机元素分析与评价

建立了一种基于电感耦合等离子体-原子发射光谱(ICP-AES)的分析方法,对山东、云南、四川、贵州四个产地的干姜中无机元素进行分析与评价。采用湿法消解处理干姜样品,并对28批干姜样品中的32种无机元素的含量进行检测,将无机元素含量数据导入SIMCA-P 14.0软件,进行聚类分析与主成分分析,将去皮与不去皮的干姜样品中重金属元素进行比较。结果发现:干姜中富含K(22587.83~92248.51 mg/kg)、P(1778.29~4449.33 mg/kg)、Mg(1848.98~4293.83 mg/kg)、Na(39.72~1216.93 mg/kg),还含有微量元素Mn(79.16~3864.6 mg/kg)、Fe(27.84~960.26 mg/kg)、Zn(14.3~55.45 mg/kg),而重金属元素Pb(0.21~1.93 mg/kg)、As(<1.01 mg/kg)、Cu(2.40~7.96 mg/kg)含量较低,Cd(0.02~0.50 mg/kg)和Hg(<6.19 mg/kg)含量较高。主成分分析与聚类分析发现:四川、云南、贵州产干姜在无机元素的组成上较为相似,与山东产干姜差异较大。干姜在经过去皮处理之后,各重金属元素含量显著降低。本研究分析了不同产地干姜中无机元素的组成差异,通过去皮处理的干姜,安全性得到提高,为干姜的产地加工提供科学依据。

改进的UKF算法估算锂离子电池SOC

采用锂离子电池戴维南模型,通过恒流脉冲放电实验结合递推最小二乘法(RLS)辨识模型参数,针对无迹卡尔曼滤波算法(UKF)存在的缺陷,提出改进算法。改进的UKF算法估算锂离子电池荷电状态(SOC)具有更高的精度,估算误差降到1%以内,可加快算法的收敛速度,收敛时间减少200s,并提高算法的稳定性以及自适应能力。

高密度封装基板镀层酸蚀针孔的形成机理及优化方案的研究

本文研究了封装基板经酸蚀减薄后镀铜层出现麻点的失效情况,通过金相显微镜、扫描电镜、能谱分析仪、氩离子截面抛光仪等宏微观测试方法和表征手段,对封装基板电镀铜层的生长过程和针孔的形成过程进行了分析论述,发现在正常的电镀工艺中会随机出现一些铜晶粒缺陷,酸蚀过程中异常晶粒整体脱落,导致麻点的产生.缺陷会造成腐蚀速度的不均匀,并引发毛细增溶效应,对此我们提出改进方案,在腐蚀液中添加半胱氨酸等铜离子的配体化合物,可使铜离子不同晶面的溶解速度发生改变,留下慢溶晶面,使针孔现象不容易发生,实验结果表明针孔数目明显减少,优化方案的改进效果显著.

GNSS反射计河流参数测量研究

针对如何利用全球导航卫星系统反射计(GNSS-R)测量河流水文参数的问题,利用GNSS反射信号相关时间为相干性判决算子研究河流反射的GNSS的相干性,研究GNSS反射信号相对于直射信号的多普勒频率现象,验证GNSS-R测量河流边界、河流水位和河流流速的测量方法,并开展相应的外场试验验证。在河流水位测量方面,提出多样本观测和两步拟合法分别解决码相位高度计存在通道偏差和载波相位存在野点的问题。研究结果表明:前向构型无明显的多普勒频移,而后向构型的GNSS反射信号存在多普勒现象,前向和后向构型分别以强相干和弱相干信号为主,前向构型的强相干信号可被用于河流边界和水位测量,而后向构型被用于测量流速,利用后向构型的多普勒频率测量河流流速。试验结果表明:河流表面较河岸表面有更强的反-直功率比,通过检测镜面反射点轨迹上反-直功率比的突变点可获得河流边界;采集的北斗B1I和B3I信号测量的河流流速分别为0.34 m/s和0.51 m/s。

“吉林一号”宽幅01B卫星GNSS-R数据风速反演研究

为了初步分析和评估“吉林一号”宽幅01B卫星全球导航卫星系统反射(global navigation satellite systemreflectometry,GNSS-R)测量数据反演海面风速的有效性和可用性,建立未标定时延多普勒相关功率峰值信噪比、归一化时延波形前沿斜率和后沿斜率反演海面风速的模型,得到了反演模型反演风速与ECMWF(European Centre for MediumRange Weather Forecasts)风速的均方根误差。当无严格数据质量控制和数据定标时,时延-多普勒图(delay-Doppler map,DDM)的峰值信噪比、时延波形前沿和后沿斜率的反演风速的均方根误差分别为3.22 m/s、3.67 m/s和3.49 m/s。当控制信噪比大于-6 dB时,DDM峰值信噪比反演的风速的均方根误差满足低风速反演精度2 m/s的需求,但数据量下降为无严格数据质量控制的78.11%;对于前沿和后沿斜率,当信噪比大于-3 dB时,均方根误差小于2 m/s,数据量下降至53.74%。结果表明“,吉林一号”宽幅01B卫星的GNSS-R数据可用于海面风速的测量。

2022年河南省适碘地区成人碘营养状况调查分析

目的了解河南省适碘地区成人碘营养状况,为采取针对性防治措施提供依据。方法2022年3—10月,采用横断面调查方法,在河南省适碘行政村≥5个的县(市、区)(共计60个)开展适碘地区成人碘营养监测工作。每个县(市、区)将水碘中位数在40~100μg/L的行政村按水碘值分为40~<50、50~<60、60~<70、70~<80、80~<90、90~100μg/L共6个水碘层,每个水碘层随机抽取1个行政村,每个行政村抽取20~60岁成人20人。采集成人随机1次尿样,检测尿碘含量;并检查甲状腺结节。结果2022年河南省适碘地区共采集20~60岁成人尿样6214份,尿碘中位数为257.0μg/L;安阳市、南阳市、周口市成人尿碘>300μg/L,处于过量水平,其他10个省辖市适碘地区成人碘营养均处于基本适宜水平。共进行5877名成人的甲状腺结节筛查,983名检出甲状腺结节,检出率为16.7%。按照水碘值分组(40~<60、60~<80、80~100μg/L),成人尿碘中位数分别为247.0、260.1、269.6μg/L,组间比较差异有统计学意义(H=11.885,P<0.05);甲状腺结节检出率分别是18.4%、15.0%、16.4%,组间比较差异无统计学意义(χ^(2)=4.471,P>0.05)。结论河南省适碘地区成人碘营养总体处于适宜水平,建议在维持目前防治措施基础上加强监测,根据人群碘营养变化情况及时调整防治措施。

深圳市大鹏新区近岸海水副溶血性弧菌污染状况及耐药性分析

目的了解深圳市大鹏新区近岸海水副溶血性弧菌的污染状况、血清型、毒力基因分布及耐药情况,为防治副溶血性弧菌引起的外环境污染及食源性疾病提供参考依据。方法2019年11月至2021年10月,采集深圳市大鹏新区近岸海水,培养分离并鉴定副溶血性弧菌,用玻片凝集法进行血清分型、实时荧光PCR分析毒力基因,梅里埃药敏细菌鉴定卡进行耐药性实验。结果采集近岸海水共314份,分离出副溶血性弧菌共82株,检出率为26.11%;8—10月为副溶血性弧菌污染水体的高峰期。分出O群9个血清群,构成比为65.85%;未发现常见的K6和K8型;毒力基因类型tlh^(+)tdh^(+)trh^(-)、tlh^(+)tdh^(-)trh^(+)、tlh^(+)tdh^(+)trh^(+)为产毒株,共占10.98%,tlh^(+)tdh^(-)trh^(-)为非产毒株,占89.02%。对青霉素类药物耐药率高,其中氨苄西林耐药率为98.78%,头孢类药物中头孢曲松耐药率最低为4.88%;氨基糖苷类、喹诺酮类、硝基呋喃类药物耐药率为0.00%。结论深圳市大鹏新区近岸海水存在副溶血性弧菌的污染,秋季副溶血性弧菌检出率较高。部分分离株携带毒力基因,提示引起海产品和人类感染的风险;建议开展海水中副溶血性弧菌日常监测,加强食品安全风险监测,为食源性疾病暴发提供预警。

北京市顺义区饮用水中三卤甲烷健康风险评估及去除实验

目的了解北京市顺义区饮用水中三卤甲烷含量,评估其健康风险及煮沸对于三卤甲烷的去除效果。方法选择2019年顺义区市政供水作为监测对象,抽样240份,检测水中三卤甲烷浓度,包括三氯甲烷、三溴甲烷、二溴一氯甲烷和一溴二氯甲烷。按照不同水期及水源类型等因素整理数据并分析三卤甲烷浓度的差异,利用健康风险评价模型评估三卤甲烷可能导致的健康风险。沸腾后降至室温测定三卤甲烷含量。结果240份生活饮用水中三氯甲烷浓度范围在0.45~9.40μg/L,一溴二氯甲烷0.15~7.80μg/L,二溴一氯甲烷0.08~12.14μg/L,三溴甲烷0.03~8.43μg/L。不同水期及水源类型间4种三卤甲烷浓度比较差异有统计学意义(P<0.05)。三氯甲烷、三溴甲烷、二溴一氯甲烷、一溴二氯甲烷致癌风险分别为0.37×10^-6/a、0.13×10^-6/a、1.4×10^-6/a、1.2×10^-6/a,非致癌风险分别为6.2×10^-3/a、0.80×10^-3/a、0.86×10^-3/a、0.98×10^-3/a。2 min沸腾后对于三卤甲烷去除效率为97.7%。结论北京市顺义区市政供水中三卤甲烷浓度较低,二溴一氯甲烷、一溴二氯甲烷健康风险尚可接受,三氯甲烷、三溴甲烷健康风险不明显。煮沸对三卤甲烷有明显去除效果。

2022年河南省南阳市非医疗放射工作单位核技术应用及放射防护现状调查

目的 对南阳市非医疗放射工作单位核技术应用及放射防护现状进行调查,以了解放射防护及管理工作中存在的问题。方法 采用现场查验、问询、问卷调查和查阅相关资料等方法对用人单位辐射源使用及防护情况、放射工作人员职业健康管理情况、放射性危害因素检测情况等进行调查。结果 南阳市有45家非医疗放射工作单位,共有射线装置47台,其中Ⅱ类射线装置29台,Ⅲ类射线装置18台;共有放射源111枚,其中Ⅱ类12枚,Ⅲ类8枚,Ⅳ类40枚,Ⅴ类51枚。45家单位中,个人防护用品配备率55.6%(25家);个人剂量报警仪配备率60.0%(27家),辐射防护监测仪配备率46.7%(21家);放射性危害因素检测率68.9%(31家)。从事放射工作的139名人员中,放射防护参培率77.7%(108人),个人剂量监测率78.4%(109人),放射性职业健康检查率76.3%(106人)。结论 南阳市非医疗放射工作单位的放射防护管理情况总体好于全国平均水平,但与国家法律法规的相关要求仍有差距,需进一步加强放射防护管理工作。