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赵春明:40年,只为这0.1毫米
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作者 刘海军 赵春明 《中华手工》 2018年第8期54-59,共6页
满城尽带黄金甲 赵春明最近一直忙于为即将举办的中非合作论坛峰会准备国礼,和制作北京电视台“春晚”的衍生品——“春碗”,几次相约都因故耽搁,最后总算在一次晚饭后找到一点空档,完成了此次采访。
关键词 北京电视台 非合作 衍生品 采访
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数字经济助推内外贸一体化发展:机理与路径 被引量:4
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作者 赵春明 褚婷婷 《新视野》 CSSCI 北大核心 2024年第1期60-68,共9页
数字经济的技术创新效应、高效媒介效应、产业结构升级效应为内外贸一体化发展提供了技术路径、成本与渠道支持、产业支撑,数字政府建设效应、数据效应也为内外贸一体化发展提供了有效的管理路径、及时监测与调控依据。据此,以数字经济... 数字经济的技术创新效应、高效媒介效应、产业结构升级效应为内外贸一体化发展提供了技术路径、成本与渠道支持、产业支撑,数字政府建设效应、数据效应也为内外贸一体化发展提供了有效的管理路径、及时监测与调控依据。据此,以数字经济助推内外贸一体化发展的重点路径包括:充分发挥数字经济的技术创新效应,突破企业参与内外贸转化的技术壁垒;积极建设高质量数字贸易平台,畅通企业参与内外贸经营的贸易渠道;推广数字金融等数字贸易服务,减轻企业参与内外贸转化的成本压力;以数字赋能产业结构升级,强化内外贸一体化发展的产业支撑和纽带;建设数字政府,助力政府适时改革和高效监管内外贸一体化发展进程;打造专业的数据库和数据中心,助力企业和政府及时调整内外贸一体化的经营与管理决策。 展开更多
关键词 数字经济 内外贸一体化 国内国际双循环 高质量发展
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以新质生产力为重要着力点 助推我国贸易高质量发展 被引量:2
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作者 赵春明 《经济研究参考》 2024年第4期45-47,共3页
为深入学习领会、贯彻落实两会精神,本刊邀请北京师范大学经济与工商管理学院的专家学者,围绕新质生产力助推贸易高质量发展、建设世界一流企业、培养高质量人才赋能新质生产力等方面,撰文阐述为何发展新质生产力是推动高质量发展的内... 为深入学习领会、贯彻落实两会精神,本刊邀请北京师范大学经济与工商管理学院的专家学者,围绕新质生产力助推贸易高质量发展、建设世界一流企业、培养高质量人才赋能新质生产力等方面,撰文阐述为何发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点,新质生产力如何强劲推动高质量发展。 展开更多
关键词 高质量人才 工商管理学院 世界一流企业 两会精神 着力点 新质 生产力 助推
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人工智能应用对出口技术复杂度的影响研究——基于中国工业行业面板数据
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作者 赵春明 褚婷婷 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第6期58-66,共9页
人工智能的快速发展与广泛应用对出口及出口技术复杂度产生影响,对中国从贸易大国向贸易强国迈进具有重要意义。本文探讨人工智能应用对出口技术复杂度的影响机制,利用2012—2019年33个工业行业的面板数据,实证检验人工智能应用对出口... 人工智能的快速发展与广泛应用对出口及出口技术复杂度产生影响,对中国从贸易大国向贸易强国迈进具有重要意义。本文探讨人工智能应用对出口技术复杂度的影响机制,利用2012—2019年33个工业行业的面板数据,实证检验人工智能应用对出口技术复杂度的影响及其异质性。研究发现:①人工智能应用显著提升了中国工业行业的出口技术复杂度,且出口技术复杂度的提升对人工智能应用的总体规模更为敏感;②人工智能应用的替代劳动效应、技术创新效应是提升出口技术复杂度的重要影响机制;③人工智能应用显著提升了制造业的出口技术复杂度,其中对劳动密集型、资本密集型制造业的提升作用更为显著,对资本密集型制造业的提升作用较大;④人工智能应用对外资进入程度较高工业行业出口技术复杂度的提升作用较大,且更为显著。 展开更多
关键词 人工智能 出口技术复杂度 中国工业行业 外资进入程度
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加快推进中欧班列高质量发展
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作者 赵春明 班元浩 《经济研究参考》 2024年第9期27-29,共3页
党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》指出:“完善推进高质量共建‘一带一路’机制。”“完善陆海天网一体化布局,构建‘一带一路’立体互联互通网络。”这既是对中欧班列这一标志性成果... 党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》指出:“完善推进高质量共建‘一带一路’机制。”“完善陆海天网一体化布局,构建‘一带一路’立体互联互通网络。”这既是对中欧班列这一标志性成果的高度肯定,也是对中欧班列未来发展方向的新定位、新要求和新指引。中欧班列是共建“一带一路”倡议的伟大构想和中国实践,是亚欧大陆经济社会发展的重要引擎和稳定器。自2011年“渝新欧”班列开行以来,中欧班列已经成为世界上最长、覆盖范围最广、运行频率最高的国际货运班列,为促进亚欧经贸往来、深化区域合作、提升沿线国家发展水平发挥了重要作用。截至目前,中欧班列累计开行超过7.7万列,运送货物超过731万标箱,服务范围覆盖中国112个城市和欧洲25个国家的217个城市,实现了从无到有、从单向到双向、从单边到多边的跨越式发展。 展开更多
关键词 国际货运 区域合作 沿线国家 中国式现代化 中欧班列 运行频率 一带一路 标志性成果
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就业质量促进家庭消费升级的理论与实证分析 被引量:2
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作者 包文 赵春明 《财经理论与实践》 CSSCI 北大核心 2024年第2期121-127,共7页
依据2010—2020年共6期中国家庭追踪调查(CFPS)面板数据,构建个体层面就业质量指标体系,考量就业质量对家庭消费升级的影响。结果显示:就业质量显著促进家庭消费升级;与农村和中西部地区相比,就业质量提升对城镇和东部家庭消费升级的促... 依据2010—2020年共6期中国家庭追踪调查(CFPS)面板数据,构建个体层面就业质量指标体系,考量就业质量对家庭消费升级的影响。结果显示:就业质量显著促进家庭消费升级;与农村和中西部地区相比,就业质量提升对城镇和东部家庭消费升级的促进效应更显著;机制分析表明,金融素养水平、家庭经济条件、年龄段均存在不同程度的调节效应。 展开更多
关键词 就业质量 消费升级 流动性约束假说 生命周期假说 金融素养
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赵春明、褚婷婷:以数字经济推进我国贸易高质量发展
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作者 赵春明 褚婷婷 《经济研究信息》 2023年第3期19-21,共3页
党的二十大报告指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,并提出要加快发展数字经济,加快建设数字中国和贸易强国。对外贸易的高质量发展是我国经济社会高质量发展的重要组成部分,是建设贸易强国的重要体现,数字经济对... 党的二十大报告指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,并提出要加快发展数字经济,加快建设数字中国和贸易强国。对外贸易的高质量发展是我国经济社会高质量发展的重要组成部分,是建设贸易强国的重要体现,数字经济对贸易的高质量发展具有多方面的促进作用。 展开更多
关键词 贸易强国 对外贸易 促进作用 高质量发展 我国经济社会 现代化 数字 首要任务
原文传递
工业智能化助推我国贸易高质量发展的作用路径与举措 被引量:3
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作者 赵春明 钟晓欢 邹惠媛 《国际贸易》 CSSCI 北大核心 2023年第3期3-10,28,共9页
工业智能化作为新一轮国际竞争的焦点,与我国贸易高质量发展战略形成历史性交汇。如何通过工业智能化助推我国贸易高质量发展,这一问题亟待考察。事实上,智能技术与传统工业的深度融合,不仅可以提升出口产品数量与质量,扩大进口与服务... 工业智能化作为新一轮国际竞争的焦点,与我国贸易高质量发展战略形成历史性交汇。如何通过工业智能化助推我国贸易高质量发展,这一问题亟待考察。事实上,智能技术与传统工业的深度融合,不仅可以提升出口产品数量与质量,扩大进口与服务贸易规模,而且符合全球低碳发展及公平贸易的趋势,对于释放集成创新活力、增强国际供应链韧性均具有重要意义。然而,发达国家再工业化的挤占效应、智能化技术跨国应用壁垒横亘、短期工业智能改造成本高企等现实因素,制约了工业智能化对贸易高质量发展的促进作用。对此,我国需要强化顶层设计精准落地,妥善对接域内外相关标准,培育智能改革工业聚集区,助力中小企业智能生产转型,加强核心技术攻关,吸引优质外资投向先进设备,进而打通工业智能化助推贸易高质量发展的现实堵点。 展开更多
关键词 工业智能化 贸易高质量发展 供应链韧性
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数字经济与内外贸一体化发展 被引量:2
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作者 赵春明 褚婷婷 《国际贸易》 CSSCI 北大核心 2023年第11期3-13,共11页
文章从理论层面分析数字经济对内外贸一体化发展的影响机制,然后构建数字经济与内外贸一体化发展水平的测算指标,最后基于我国2013—2020年省级面板数据,采用双固定效应模型等对数字经济对内外贸一体化发展的影响进行实证检验及异质性... 文章从理论层面分析数字经济对内外贸一体化发展的影响机制,然后构建数字经济与内外贸一体化发展水平的测算指标,最后基于我国2013—2020年省级面板数据,采用双固定效应模型等对数字经济对内外贸一体化发展的影响进行实证检验及异质性考察。研究发现:(1)数字经济能够促进我国内外贸一体化发展,能够助力构建国内国际双循环新发展格局;(2)技术创新、产业结构升级的中介效应存在,而且是数字经济对内外贸一体化发展的重要影响机制;(3)数字经济能够显著正向促进我国东部、中部、西部地区内外贸一体化发展,而且对西部地区的促进作用最大,但对东北地区内外贸一体化发展的促进作用不显著;(4)数字经济对我国经济发展水平较差地区内外贸一体化发展的正向促进作用具有偏向性,有利于平衡我国地区经贸发展,实现我国经贸的“包容性”增长。据此,文章提出了相应的政策建议。 展开更多
关键词 数字经济 内外贸一体化发展 国内国际双循环 包容性增长
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工业机器人应用、上下游产业关联与中国企业出口产品质量 被引量:1
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作者 赵春明 谷均怡 《南昌大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 2023年第1期41-55,共15页
基于2006—2015年中国沪深A股制造业上市公司数据、海关数据和国际机器人联盟数据,从上下游产业关联视角探究工业机器人应用对中国企业出口产品质量的影响。研究发现:行业内和行业间前向关联渠道机器人应用显著促进了企业出口产品质量升... 基于2006—2015年中国沪深A股制造业上市公司数据、海关数据和国际机器人联盟数据,从上下游产业关联视角探究工业机器人应用对中国企业出口产品质量的影响。研究发现:行业内和行业间前向关联渠道机器人应用显著促进了企业出口产品质量升级,行业间后向关联渠道机器人应用对企业产品质量变动不存在显著影响;各渠道工业机器人应用对中国企业出口产品质量的影响与企业所有制类型和行业要素密集度密切相关,其中同行业机器人应用对劳动密集型行业产品质量的促进作用仅体现在食品和饮料业以及木材和家具业,对纺织和服装业的产品质量升级具有负向抑制作用,但不显著;工业机器人应用存在资源再配置效应,行业内和行业间前向关联渠道机器人应用对核心产品的促进作用更为明显。 展开更多
关键词 工业机器人 上下游产业关联 出口产品质量 行业异质性
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进口技术复杂度与企业减排——来自中国制造业企业的证据
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作者 赵春明 魏云飞 《天津商业大学学报》 2023年第5期3-12,共10页
从制造业企业的微观视角出发,利用中国2000—2014年工业企业数据库、企业污染数据库与海关数据库分析企业进口技术复杂度对污染排放密度的影响。实证结果表明,进口技术复杂度的提升具有减排效应,通过稳健性与内生性检验后发现,该效应在... 从制造业企业的微观视角出发,利用中国2000—2014年工业企业数据库、企业污染数据库与海关数据库分析企业进口技术复杂度对污染排放密度的影响。实证结果表明,进口技术复杂度的提升具有减排效应,通过稳健性与内生性检验后发现,该效应在污染物二氧化硫的排放中更为显著。同时,进一步验证了“技术外溢”与“人力资本”在进口技术复杂度对企业污染排放密度的影响中具有调节效应。通过分样本回归发现,在存在持续出口行为、外资参股与控股、位于东部的企业中,进口技术复杂度的减排效应更为明显。最后从主动扩大进口、优化营商环境、提高人力资本、均衡区域布局四方面提出政策建议。 展开更多
关键词 进口技术复杂度 污染排放密度 人力资本 技术外溢
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三种助剂在防治板栗红蜘蛛中的减药效果研究
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作者 王建华 赵德轩 +5 位作者 母时风 温晓蕾 赵春明 万肖英 白晓蒙 齐慧霞 《河北果树》 2024年第1期15-18,共4页
选用三种助剂和20%阿维·螺螨酯悬浮剂混配进行板栗红蜘蛛室内及田间防治试验,结果表明:橙皮精油1500倍与20%阿维·螺螨酯悬浮剂(减量30%)混配,药后1 d和药后14 d的防效分别为94.91%、98.17%;矿物油800倍与20%阿维·螺螨酯... 选用三种助剂和20%阿维·螺螨酯悬浮剂混配进行板栗红蜘蛛室内及田间防治试验,结果表明:橙皮精油1500倍与20%阿维·螺螨酯悬浮剂(减量30%)混配,药后1 d和药后14 d的防效分别为94.91%、98.17%;矿物油800倍与20%阿维·螺螨酯悬浮剂(减量30%)混配,药后1 d和药后14 d的防效分别为95.22%、98.42%;有机硅与20%阿维·螺螨酯悬浮剂(减量30%)混配,药后1 d和14 d的防效分别为94.5%、98.06%,均优于单用20%阿维·螺螨酯悬浮剂(常量)的防治效果,起到了明显的减量增效作用。 展开更多
关键词 板栗红蜘蛛 助剂 防治效果
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甘薯渣与不同辅料混配对黑水虻生长发育的影响 被引量:1
13
作者 李欣玥 吉志新 +7 位作者 赵春明 乔亚科 刘学茹 蔡爱军 张志伟 司增志 梁琪 韩媛媛 《安徽农业科学》 CAS 2024年第5期88-90,95,共4页
[目的]研究甘薯渣和不同辅料混配对黑水虻生长发育的影响。[方法]以甘薯渣为主要饲料,与麦麸、秸秆、干鸡粪和菌糠等8种辅料分别按照9∶1的质量比进行混配,测定黑水虻的生长发育指标。[结果]甘薯渣和麦麸混配处理黑水虻老熟幼虫、预蛹... [目的]研究甘薯渣和不同辅料混配对黑水虻生长发育的影响。[方法]以甘薯渣为主要饲料,与麦麸、秸秆、干鸡粪和菌糠等8种辅料分别按照9∶1的质量比进行混配,测定黑水虻的生长发育指标。[结果]甘薯渣和麦麸混配处理黑水虻老熟幼虫、预蛹体重最大,老熟幼虫体长最长,幼虫、预蛹历期最短,幼虫干重最大。[结论]利用甘薯渣饲喂黑水虻时,辅料宜优先选择麦麸、玉米秸秆、干鸡粪、菌糠。 展开更多
关键词 黑水虻 薯渣 养殖技术 资源利用
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无人驾驶电动拖拉机底盘配置优化——基于NSGA-Ⅲ算法
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作者 吴正开 王家忠 +3 位作者 郉雅周 李珊珊 弋景刚 赵春明 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期228-233,共6页
针对由传统燃油拖拉机电动改装后的无人驾驶电动拖拉机播种机组附着性能不佳、工作不稳定和耗能大等问题,提出了一种基于NSGA-Ⅲ算法优化底盘配置布局的方案,解决了现有无人驾驶电动拖拉机仅根据经验法加装配重的难题。首先,进行了对无... 针对由传统燃油拖拉机电动改装后的无人驾驶电动拖拉机播种机组附着性能不佳、工作不稳定和耗能大等问题,提出了一种基于NSGA-Ⅲ算法优化底盘配置布局的方案,解决了现有无人驾驶电动拖拉机仅根据经验法加装配重的难题。首先,进行了对无人驾驶电动拖拉机播种机组动力学分析;其次,在动力学分析基础上建立了整机优化的目标函数,以及前后轮动载荷、使用重力和质心位置等约束条件;再次,采用NSGA-Ⅱ和NSGA-Ⅲ算法分别对无人驾驶拖拉机播种机组进行多目标优化。优化结果表明:采用NSGA-Ⅲ算法优化后的配重质量为93.7kg,减少为经验法配重的46.85%、NSGA-Ⅱ算法的86.8%。最后,将北斗的定位信号发送给车载组合导航接收机,获得整机的精准定位信息,利用工控机控制器规划出合理的作业路径,进行田间试验。结果表明:采用NSGA-Ⅲ算法优化后的无人驾驶电动拖拉机组在播种工况下的滑移率符合要求,且经1530s作业后耗电量为0.29kW·h,减少为优化前的85.3%,优化效果良好。 展开更多
关键词 无人驾驶电动拖拉机 底盘配置 多目标优化 NSGA-Ⅲ
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小青龙汤加味联合盐酸左西替利嗪胶囊治疗鼻鼽的疗效研究
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作者 赵春明 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2024年第2期0122-0125,共4页
分析鼻鼽行小青龙汤加减合盐酸左西替利嗪胶囊方案的临床价值。方法 以本院2021.08-2023.07的100例鼻鼽患者为对象,随机分组,盐酸左西替利嗪用药为对照组,联合小青龙汤加减为观察组,评价疗效、炎症、免疫、鼻腔生理功能与安全性。结果 ... 分析鼻鼽行小青龙汤加减合盐酸左西替利嗪胶囊方案的临床价值。方法 以本院2021.08-2023.07的100例鼻鼽患者为对象,随机分组,盐酸左西替利嗪用药为对照组,联合小青龙汤加减为观察组,评价疗效、炎症、免疫、鼻腔生理功能与安全性。结果 较对照组,疗后观察组的证候积分较低(P<0.05);较对照组,疗后,观察组炎症表达较低(P<0.05);较对照组,疗后,观察组炎症表达较低(P<0.05);较对照组,疗后,观察组鼻腔生物功能(应激)表达较低(P<0.05);较对照组,观察组的药物不良反应较低,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 小青龙汤合盐酸左西替利嗪胶囊鼻鼽具备较佳效果,可更为显著缓解患者症状、炎症、免疫应激,并改善鼻腔生理功能,且安全性较高。 展开更多
关键词 鼻鼽 盐酸左西替利嗪 小青龙汤 免疫 炎症
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孟鲁司特钠联合疏风止咳汤加减治疗咳嗽变异性哮喘患者的临床疗效
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作者 赵春明 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第3期0067-0070,共4页
对孟鲁司特纳+疏风止咳汤应用于咳嗽变异性哮喘的价值进行分析。方法 选取2021.07-2023.06的100例咳嗽变异性哮喘为对象,随机分组,孟鲁司特钠为对照组,合疏风止咳汤加减为观察组,对治疗结果予以评价。结果 症状评价中观察组评分较低(P&l... 对孟鲁司特纳+疏风止咳汤应用于咳嗽变异性哮喘的价值进行分析。方法 选取2021.07-2023.06的100例咳嗽变异性哮喘为对象,随机分组,孟鲁司特钠为对照组,合疏风止咳汤加减为观察组,对治疗结果予以评价。结果 症状评价中观察组评分较低(P<0.05);炎症指标观察组水平较低(P<0.05);肺功能表达观察组表达较高,呼吸阻力较低(P<0.05);不良反应两组趋近(P>0.05),复发率对照组较高(P<0.05)。结论 咳嗽变异性哮喘建议应用孟鲁司特钠+疏风止咳汤,其可下调患者症状、炎症表达,改善呼吸功能。 展开更多
关键词 咳嗽变异性哮喘 孟鲁司特钠 疏风止咳汤 炎症
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韩国低出生率原因分析
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作者 赵春明 孙嘉蔚 《产业与科技论坛》 2023年第5期81-82,共2页
低出生率目前已经是全球性问题。伴随着低出生率而来的总人口的减少,内需萎缩,可生产人口的减少,缺乏高质量的劳动力,影响了国家经济的增长和就业市场。韩国目前的总和出生率为0.98名,是全世界唯一的零出生率国家。同时拥有与我国相似... 低出生率目前已经是全球性问题。伴随着低出生率而来的总人口的减少,内需萎缩,可生产人口的减少,缺乏高质量的劳动力,影响了国家经济的增长和就业市场。韩国目前的总和出生率为0.98名,是全世界唯一的零出生率国家。同时拥有与我国相似的国情。本文通过对造成韩国出生率低的人口学因素、社会经济因素以及社会文化因素进行了分析。 展开更多
关键词 韩国人口 低出生率 社会问题
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贸易新业态与稳就业——来自跨境电商综合试验区的证据 被引量:18
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作者 李震 赵春明 李宏兵 《经济科学》 CSSCI 北大核心 2023年第4期28-44,共17页
本文使用《中国城市统计年鉴》与工商企业注册数据,以跨境电商综合试验区设立涵盖的试点城市为依据,采用多时点双重差分模型考察跨境电商综合试验区的地区就业效应。研究发现,跨境电商综合试验区设立对地区整体就业有显著的促进作用,政... 本文使用《中国城市统计年鉴》与工商企业注册数据,以跨境电商综合试验区设立涵盖的试点城市为依据,采用多时点双重差分模型考察跨境电商综合试验区的地区就业效应。研究发现,跨境电商综合试验区设立对地区整体就业有显著的促进作用,政策效应随时间推移而逐渐增强。机制分析表明,设立跨境电商综合试验区可以显著促进城市出口增长和企业创业活力,进而提高劳动力需求。拓展分析发现,当地数字经济与电信业务的发展会促进跨境电商综合试验区稳就业效应的发挥;跨境电商综合试验区的就业效应在当地不同部门之间存在显著的溢出效应。 展开更多
关键词 贸易新业态 跨境电商 稳就业 企业创业
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城市电商化转型、市场主体活力与稳就业 被引量:7
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作者 李震 赵春明 刘珊珊 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2023年第3期13-23,共11页
基于2006—2019年中国城市面板数据和A股上市公司数据,以国家电子商务示范城市建设的政策实施为切入点,采用双重差分模型考察了城市电商化转型对劳动就业的影响及作用机制。研究发现:城市电商化转型对当地劳动就业水平具有显著的提升效... 基于2006—2019年中国城市面板数据和A股上市公司数据,以国家电子商务示范城市建设的政策实施为切入点,采用双重差分模型考察了城市电商化转型对劳动就业的影响及作用机制。研究发现:城市电商化转型对当地劳动就业水平具有显著的提升效应。影响机制分析表明:城市电商化转型通过企业创业活力提升和企业绩效表现改善两个渠道释放了市场主体活力,进而提高了劳动力需求。进一步研究发现:分部门来看,城市电商化转型对当地工业部门和服务业部门的劳动就业水平提升更为明显;分地域来看,城市电商化转型对经济发展水平较高、国际互联网用户规模以及电信业务量较大城市的劳动就业促进效应更大。结论对理解电子商务等数字经济形态稳定就业和助企纾困解难具有显著的政策含义。 展开更多
关键词 电子商务 稳就业 市场主体活力 企业创业 国家电子商务示范城市
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捷联惯导快速传递对准可观测性分析与机动方案设计 被引量:1
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作者 蔡静 王晓飞 +2 位作者 赵春明 王君 李涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期431-437,共7页
基于“速度+姿态”的快速传递对准对实际失准角的估计精度和速度与载体机动密不可分,尤其在大失准角条件下非线性系统观测性分析和可观测度定义仍没有统一方法。首先,在基于量测失准角快速传递对准线性模型的基础上,通过构造可观测性矩... 基于“速度+姿态”的快速传递对准对实际失准角的估计精度和速度与载体机动密不可分,尤其在大失准角条件下非线性系统观测性分析和可观测度定义仍没有统一方法。首先,在基于量测失准角快速传递对准线性模型的基础上,通过构造可观测性矩阵,分析得出状态量可观测的充分条件;然后,通过构建大失准角条件下快速传递对准非线性数学模型,从全局可观测性的角度出发,系统地推衍非线性系统可观测性与载体机动之间的关系,为载体机动方案的选取提供理论基础;最后,通过仿真实验验证理论分析的正确性。仿真结果表明:在摇摆机动条件下,无论是小失准角还是大失准角,主、子惯导载体的实际失准角在10 s内均可达到约3’的精度。 展开更多
关键词 惯性导航 传递对准 “速度+姿态”匹配 可观测性分析
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