车路协同下的无信号交叉口车辆通行调度策略

无信号交叉口车辆通行调度问题是智能交通领域的研究重点,由于车辆通行顺序决策问题的解空间随着车辆数增加而指数级增长,在保证实时性的同时找到较优通行顺序成为无信号交叉口通行调度的一大问题。针对该问题提出一种基于自适应蒙特卡罗树搜索算法的无信号交叉口车辆通行调度方法,采用分层式框架,上层集中式顺序决策,下层分布式轨迹规划。首先,建立基于冲突点的交叉口模型,将网联车加入到待搜索队列中,根据交叉口中的车辆通行特点设计通行顺序的蒙特卡罗树搜索流程,以总通行时间为指标建立评价函数,然后针对不同交通情景设计自适应探索系数及其他超参数,使算法在求解不同车辆数时以及搜索的不同时期保持最佳状态。轨迹规划环节以加速度二范数为目标函数,以速度、加速度以及始终点位置等为约束,建立最优控制命题求解车辆轨迹。最后,进行实验,结果表明该算法相较于其他算法在数值仿真和微缩平台实验中最大优化幅度分别达到33.42%和38.04%,为无信号交叉口车辆通行调度提供了一个有效解决方案。

快速路匝道入口智能网联车协同合并控制研究

针对快速路匝道入口场景在高车流量的情况下容易发生交通拥堵的问题,提出了一种快速路匝道入口智能网联车(connected and automated vehicles,CAV)协同合并控制的解决方案,将问题解耦成多车顺序决策和车辆运动规划两部分。其中多车顺序决策对通行效率起到重要作用,因此设计了一种基于状态评价模型(state evaluation model,SEM)的多车顺序决策算法。该算法首先建立状态空间并初始化,考虑通行效率和车辆延迟设计状态评价函数,通过状态转移关系选择出最优状态,最终回溯得到最优通行顺序。根据车辆状态和到达冲突点时间,控制器实时推导各车辆纵向速度的解析解,实现车辆运动规划。仿真和实验结果表明,该方案在满足交通系统实时性要求的同时能有效提高快速路匝道入口的通行效率,缩短车辆延迟,降低燃油消耗。

尖锐湿疣67例HPV分型分析

目的:了解尖锐湿疣患者中HPV分型情况,指导临床治疗。方法:对2011年6月～2011年12月于我科门诊就诊并查HPV分型患者的临床资料进行回顾性分析,总结分布特征。结果:本组尖锐湿疣患者67例,HPV检出阳性43例(64.18%),其中高危型23例(34.33%):女性18例(78.26%),男性5例(21.74%);单纯低危型20例(29.85%);高危+低危的混合感染16例(23.88%),其中感染型别最多2例为4个基因型,阴性24例(35.82%)。结论:本组病例尖锐湿疣患者67例,HPV阳性检出率高(43/67,64.18%);高危型检出率高(23/67,34.33%)。本组病例提示,加强对尖锐湿疣患者HPV分型检测,更有利于指导患者的治疗和预后。

一种凸轮曲线调制处理及粒子群优化方法

将调制的原理运用于原有的凸轮曲线设计中,用调制信号调节和控制凸轮曲线形状,以凸轮曲线特征值为优化目标,建立了对调制处理后的凸轮曲线进行多目标优化的数学模型,并阐述了用粒子群优化(PSO)技术进行求解的过程,从而得到了一种对原有的凸轮曲线进行调制处理及粒子群优化的新方法。以改进正弦凸轮曲线为例,对该调制和优化方法进行了验证。优化实例表明,该方法可以调节凸轮曲线形状,改善凸轮曲线的动力学特性,获得综合特性更好的凸轮曲线。

CNC机床伺服系统模糊控制研究

在模糊参数自适应 PID控制的基础上 ,提出了具体算法 ,在MK634 0 /3五坐标数控群钻磨床上的大量试验表明 ,该方法可用于高速、高精度。

改良绞链石膏\支具在下肢长骨骨折康复治疗中的应用

目的 探讨改良绞链石膏 \支具在下肢长骨骨折康复治疗中的应用。方法 对 42例下肢长骨干骨折采用骨折部梅花针、Ender氏钉等内固定后 ,应用自行设计的改良绞链石膏 \支具外固定 ,使患者在 3周后负重、持拐行走 ,利用骨折部合理的压应力促进骨折愈合。结果 6～ 8周内愈合者占 5 2 4 %,较传统方法缩短疗程 1/ 2 ,无一例发生骨不愈合和延迟愈合。股骨和胫腓骨干骨折的愈合时间无明显差异。结论 早期负重活动减少了因骨折长期卧床制动引起的股四头肌粘连、膝关节僵硬等多种并发症。

基于三维相机的未知环境地形通行性识别方法

三维相机用于移动机器人环境感知,可以实时、可靠、较高精度地获取未知环境三维信息,提出了灰度信息和三维信息相结合提取突起障碍物的方法,通过提取障碍物的特征,识别未知地形的可通行区域。实验表明:该方法即使在障碍物与周围环境灰度值几乎一致的情况下,也有较好的识别效果。

带状疱疹120例临床分析

带状疱疹是水痘-带状疱疹病毒引起的主要侵犯周围神经和皮肤、以周围神经疼痛和被侵犯神经所支配区域皮肤的红斑、丘疹、簇集水疱为临床特征的皮肤科感染性疾病^（[1]）。本病是皮肤科常见疾病之一,临床发病率高,疼痛重且时间长,

现代汉语小句的研究现状及存在的问题

近十多年来,现代汉语小句在语法界引起众多学者的关注。本文对语法界有关小句研究的不同观点进行归纳总结。首先指出现代汉语形式语义语法意义上的小句与各个语言学派中的小句不同,然后对各家对于不同语言学理论中的小句进行的研究作了评述,在此基础上又对小句的本体研究以及与小句相关的研究进行了评述,最后指出已经取得的成果和仍然存在的问题,以期今后语法学界能够对现代汉语小句进行更深入的研究。

冻疮40例临床分析

冻疮是以寒冷为主的多因素综合作用下引起的末梢部位组织的局限性瘀血性红斑性皮肤炎症损害[1,2],常见于冬季。我院2009年11月至2010年4月共诊治冻疮患者40例,现将临床资料分析总结如下。

肛周尖锐湿疣46例的综合治疗

目的分析46例肛周尖锐湿疣患者的临床资料,探讨治疗方法。方法通过对本科门诊2009年1～12月46例肛周尖锐湿疣患者的临床资料进行回顾性分析,总结治疗经验。结果本组肛周尖锐湿疣患者46例,2周治愈10例(21.74%);4周治愈33例(71.74%);8周治愈40例(86.96%);12周治愈43例(93.48%),显效3例(6.25%),无无效病例。临床治愈率为93.48%,总有效率为100.00%。结论冷冻+鬼臼毒素酊外用去除疣体,伐昔洛韦口服抗病毒治疗肛周尖锐湿疣,治愈率高,副作用少,是治疗该病的较佳治疗方案。

类型学视角下的汉语小句和英语小句

现代汉语小句是动态的语法单位,英语小句是静态的语法单位。这种性质的不同决定了二者在构成形式上的不同。汉语小句的构成形式除了具有实在意义的词或短语外,必须有显示其动态性的语调。英语小句则是由主语和谓语构成。搞清楚汉语小句和英语小句在性质和形式上的不同,为更深入地研究二者的异同打下了基础。

试论现代汉语体标记的显著度和主观性

"着"、"了"、"过"是现代汉语中典型的体标记,"起来"、"下来"、"下去"是准体标记。我们尝试在现时事件和非现时事件的认知框架内来探讨现代汉语体标记的显著度和主观性,以揭示它们内部的关联与差异。我们发现在事件认知框架内,体标记的显著度越高,其主观性越低。探讨体标记的主观性对于我们解决语言运用中的一些实际问题有一定的帮助。

改良绞链石膏/支具在下肢长骨骨折康复治疗中的应用

目的:在下肢长骨骨折康复期治疗中应用改良绞链石膏/支具,观察其促进骨折愈合,减少关节僵硬等并发症的效果。方法:选择河北工程大学临床医学院骨科1984-01/2005-06收治的下肢长骨干骨折患者82例。分为实验组42例,采用符合生物固定要求的内固定后,应用外用改良铰链石膏/支具外固定。与传统绞链不同的是,近侧合叶片的联结点不是一个圆孔,而是一个按照膝关节瞬时中心曲线设计的滑道。使患者在3周后负重、持拐行走,利用骨折部合理的压应力促进骨折愈合。对照组40例,应用传统铰链石膏/支具配合符合生物力学要求的内固定。结果:82例患者平均获2年随访,均进入结果分析。①实验组患肢功能恢复情况:6～8周内愈合者22例(52.4%),9～12周全部愈合。②实验组不良事件和副作用:股骨及胫骨干骨折早期负重后Ender钉尾轻度外移3例,系断端嵌合不佳所致;骨折部半侧愈合不良1例;向外成角10°1例。无一例发生发生骨延迟愈合、不愈合及关节僵硬和明显的废用性肌萎缩。③两组患者术后膝关节活动度的比较:术后5,6,7周实验组患者膝关节活动度显著大于对照组(5周:(92.53±15.34)°比(80.12±16.41)°,6周:(108.48±16.35)°比(96.26±18.37)°,7周:(146.37±19.28)°比(135.21±17.65)°,t=2.73～3.54,P<0.01)④两组患者术后X射线检查骨痂出现率:术后4,5,6周实验组骨痂出现率显著高于对照组(0.52%比0.28%,0.67%比0.40%,0.88%比0.70%,χ2=4.08～5.86,P<0.05)。结论:下肢长骨干骨折采用内固定后,应用符合膝关节生物力学原理的改良绞链石膏/支具外固定,利用骨折部合理的压应力可促进骨折愈合。早期负重活动减少了因骨折长期卧床制动引起的股四头肌粘连、膝关节僵硬等多种并发症。

异形骨圆针骨水泥结构修复腰骶椎结核病灶清除后骨缺损

1982——1995年作者对21例腰骶椎结核施行病灶清除,异形骨圆针骨水泥结构修复骨缺损。全部异形骨圆针骨水泥结构均在手术台上根据骨缺损形态、大小临时制 作,具有大小合适,制作简便,快速安全,假体置入稳固等特点。

试论性质形容词谓语句的主观性等级

通过对主观性问题的探讨,指出主观性强度具有程度等级,进一步说明了影响汉语形谓句下位句型句式主观性的因素,在此基础上探讨了性质形容词谓语句下位句型句式的主观性等级,最后指出建立性质形容词谓语句下位句型句式主观性等级对于解释形谓句句型句式优先序列的作用。

龙珠软膏联合复合维生素B治疗剥脱性角质松解症40例临床分析

剥脱性角质松解症是皮肤科常见病之一,虽非疑难杂症,但因其多双手皮损明显,影响用手及美观,且部分患者1年数次发作,临床外用激素类药物不理想。我科随机选择于2013年1月至12月我科就诊的剥脱性角质松解症患者40例,给予外用龙珠软膏联合口服复合维生素B治疗,

念珠菌龟头包皮炎40例临床分析与治疗

目的:通过念珠菌龟头包皮炎患者40例临床资料分析,探讨本病的临床特点,诱发因素及治疗。方法:对本科门诊2010年1～12月念珠菌龟头包皮炎40例患者的临床资料进行回顾性分析,总结临床特征,诱发因素及治疗经验。结果:本组40例念珠菌龟头包皮炎患者经口服氟康唑(fluconazole tablets),外用2%硝酸咪康唑霜(miconazole nitrate cream),并去除诱因,积极治疗基础病等综合治疗,2周治愈28例(70.0%),显效7例(17.5%),好转5例(12.5%),治愈率为70.0%,显效率为87.5%,有效率为100.0%,未见无效病例。结论:本组念珠菌龟头包皮炎患者40例,经口服氟康唑,外用2%咪康唑霜,并去除诱因,积极治疗基础病等综合治疗,起效快,治愈率高,适合临床应用。

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作为一名合格的全科医生 ,提供的是一种综合的、个体化、人性化的医疗服务 ,其中接诊、问诊、体检、实验室检查、新型检测技术的应用以及人际交往、协调病人 -家庭 -社会关系 ,利用双向转诊合理支配医疗资源的能力和技巧需要全科医生在实践中不断地提高。在这里 ,我们精选了一些国外的全科医生案例 ,介绍给广大读者 ,希望国外全科医生的服务宗旨和诊疗模式能对大家有所启示。但需要指出的是 ,在具体临床工作中 ,面对的是不同的个体 ,临床表现复杂多变 ,所以文中的答案绝不是惟一的 ,仅以此引导全科医生的诊疗方式和思路 ,欢迎大家积极参与 ,共同探讨。