基于ADAMS的Stewart平台运动学分析

针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在各个支腿上;接着,通过ADAMS正解求解支腿其余运动参数;最后,通过实例对比理论计算与ADAMS分析数据。结果表明:课题组提出方法求得的支腿位移与理论值之差均小于0.01 mm,支腿最大速度及最大加速度与理论值误差均小于2%,从而验证了该分析方法的合理性与科学性。该分析方法为工程中遇到的6自由度平台已知动平台驱动函数求解支腿参数的实际问题提供了一种高效的解决办法。

机车视频综合应用及添乘管理系统设计与实现

添乘机车检查设备是工务、电务、供电等专业日常设备巡检的重要手段。由于各专业添乘管理缺乏有效协调机制,经常出现多人同时添乘同一机车情况,浪费人力资源,且对机车司机正常驾驶干扰大,可能威胁行车安全。针对该问题,从机车视频车地传输的角度,提出视频及机车数据共享和应用系统性方案;利用现有机务高清视频与智能分析设备,建设机车视频综合应用及添乘管理系统,为工务、电务、供电等专业提供高质量的视频实时调阅服务,能够在满足设备巡检作业需求的前提下,减少添乘检查人员,降低对机车司机的影响;通过视频智能算法对鸟巢、异物等异常进行实时分析,提高设备巡检技术水平,为推动修程修制改革提供支持。

切角凹槽矩形截面桥塔的气动特性试验研究

基于刚性模型测压风洞试验方法,研究了不同切角率和凹槽率的矩形截面桥塔气动特性随风向角的变化规律.结果表明,切角凹槽矩形截面桥塔气动特性随风向角的变化会出现2个临界风向角αcr1和α_(cr2),临界风向角附近气动特性出现突变.当0°≤α<α_(cr1)和α_(cr2)<α≤90°时,随风向角增大,平均阻力系数和脉动升力系数先减小后增大,斯托罗哈数先增大后减小;当αcr1<α<α_(cr2)时,平均阻力系数和脉动升力系数变化不大,斯托罗哈数消失.2个临界风向角间的范围随切角率的增大而减小,随凹槽率的增大而增大.同一风向角下,气动特性受凹槽率影响较小;随切角率的增大,平均阻力系数减小,斯托罗哈数增大,脉动升力系数变化较小.

基因演化视角的学术创业企业成长机理研究:基于东软集团的纵向案例

学术创业企业通常面临规模小、增长慢的成长困境,如何推进学术创业企业成长是我国创新驱动发展战略背景下亟待解决的关键问题。从企业基因演化视角,通过东软集团的纵向案例,揭示基因演化驱动的学术创业企业成长机理。研究发现:(1)学术创业企业经历企业孵化阶段,校企协同发展阶段及企业社会化阶段的成长过程,这一过程由企业基因演化推动。(2)学术创业企业基因会受内外部压力的共同作用进行演化,原有基因通过复制、变异、重组实现由学术导向转向学术导向与市场导向并重、最终演化为融合多元的企业基因。(3)企业基因影响学术创业企业围绕技术、机会和资源的行动选择,实现由企业孵化到拓展业务范围、再到构建业务生态的阶段式成长。

基于距离编码-图神经网络的药物靶标作用关系预测

图神经网络方法在药物靶标相互作用的预测任务上效果较好,但在图数据上仍存在无法分辨相同结构拓扑图和图网络中节点特征表达能力受限的问题.本文提出一种基于距离编码-图神经网络(Distance Encoding-Graph Neural Network)的药物靶标作用关系预测方法DEDTI.DEDTI利用图网络中的结构信息对每个药物和靶标节点进行距离编码,使得具有相同拓扑结构的节点可以投影到不同区域,最终在识别网络拓扑结构方面的能力超过一阶WL测试.另外,距离编码使得节点在送入图神经网络训练之前就包含节点属性,而不只是单纯的one-hot编码,提升了图神经网络的性能.在实验数据集中,DEDTI方法的AUC和AUPR均优于其它基准方法.实验结果表明本方法增强了图神经网络在预测药物靶标相互作用方面的能力,并在常用的多个药物数据库上验证了DEDTI预测新药物靶标相互作用的效果.

一种液体火箭发动机试车启动过程故障预警方法

针对某液体火箭发动机地面试车启动过程中故障样本数据稀少、故障预测和故障部件定位等问题,提出了一种基于注意力机制的卷积神经网络和长短时记忆网络的故障预警方法。首先,搭建了液体火箭发动机系统仿真模型,采用参数故障注入方法获取启动阶段的正常/故障样本;其次,通过卷积神经网络从输入样本中捕获局部特征,利用长短时记忆网络从特征中提取时序特征,进而预测出监测参数的潜在变化趋势;最后,基于故障诊断模型定位故障部件,实现发动机启动过程的故障预警。实验结果表明,该方法能够有效地对该火箭发动机启动阶段故障进行预警,具有工程应用价值。

机器人柔性抛光叶片轨迹规划与仿真

针对航空发动机叶片人工抛光精度不高,加工效率低等问题,提出了一种机器人柔性抛光系统代替人工抛光叶片的方法。提出了基于截面法和NURBS曲线拟合的轨迹规划算法,反求机器人抛光轨迹,该算法用于关键刀触点的提取,能够将拟合误差控制在给定的范围内,提高叶片加工质量。采用RobotStudio软件进行加工过程仿真,利用MATLAB验证了该轨迹规划算法的可行性。

航天器的快速有限时间事件触发姿态跟踪控制

基于航天器姿态的最优控制律,将采用快速有限时间控制和固定阈值事件触发机制相结合,设计快速有限时间事件触发姿态跟踪控制器.仿真实验结果表明:在事件触发机制下,控制信号触发后呈阶梯变化,明显降低了信号的更新频率,节省了通信资源;航天器系统没有出现芝诺现象;相对于文献(丁世宏,李世华.基于四元数的空间飞行器姿态控制[C]//第25届中国控制会议论文集(上册),2006:283-287)的控制器,该文控制器能以更短的时间减小角速度误差,使航天器系统更快地达到稳态.

小麦对Bipolaris sorokiniana黑胚病与苗期叶枯病抗性的相关性

为明确小麦抗麦根腐平脐蠕孢(Bipolaris sorokiniana)黑胚病与苗期叶枯病的相关性,以B.sorokiniana为致病菌,采用孢子液喷洒+套袋保湿的方法,于2018-2019年、2019-2020年连续2 a对50份黑胚病抗性不同的小麦品系进行黑胚病与苗期叶枯病的抗性鉴定,分析B.sorokiniana黑胚病发病率(黑胚率)与苗期叶枯病病叶面积占比(病叶面积)的相关性。结果表明,接菌鉴定条件下,50份小麦品系2 a平均黑胚率分别为15.9%与17.4%,2 a均表现抗病的品系有3个[山农5300709、温麦10号、11-253(LWX)],占供试品系的6.0%;黑胚率与叶枯病病叶面积占比呈显著负相关关系(P<0.01),相关系数为-0.914~-0.845;以相关系数最高的2020年叶枯病病叶面积占比与黑胚率进行回归分析(y=-0.585x+48.444,x、y分别为病叶面积占比、黑胚率),预测50个小麦品系的黑胚病抗性,预测结果与接菌鉴定的抗性一致率为90.0%。因此,可用苗期B.sorokiniana引起的叶枯病病叶面积占比预测小麦的黑胚率,为小麦育种中抗黑胚病小麦品系快速鉴定方法的建立提供依据。

花篮式悬挑外架综合应用施工技术

某市万达商业广场外立面设计为玻璃—铝板—石材幕墙体系,项目采用花篮式悬挑外架,施工过程需确定幕墙外立面结构凹凸造型及幕墙龙骨距离外墙间距,立杆距外墙间距,满足结构施工阶段防护要求,同时满足幕墙施工阶段人员操作与防护,进而确定型钢悬挑长度。达到型钢悬挑及立杆定位一次到位的目的。

患“红斑综合征”的海胆体腔液中菌群结构特征

为探究患“红斑综合征”海胆的细菌群落结构、功能,以及该病在海胆种间的传播性,采用16S rDNA高通量测序技术人工回归感染,从患病马粪海胆(Hemicentrotus pulcherrimus)体腔内分离、鉴定出一株灿烂弧菌(Vibrio splendidus),之后配置其菌悬液注射到光棘球海胆(Strongylocentrotus nudus)、中间球海胆(Strongylocentrotus intermedius)和海刺猬(Glyptocidaris crenularis)体腔内,构建海胆感染“红斑综合征”后体腔液菌群16S rRNA基因测序文库,分析不同种类海胆感染“红斑综合征”后体腔内菌群结构。结果显示:光棘球海胆、中间球海胆、海刺猬均可被灿烂弧菌感染,出现“红斑”病征,在10 d内均死亡,其中中间球海胆表现出围口膜周围变黑,体壁出现红色斑块;光棘球海胆体腔液变为紫黑色等。3种海胆注射感染后体腔液内优势菌门均为变形菌门(Proteobacteria),所占比例分别为99.94%、60.18%和92.38%;弧菌属(Vibrio)为优势菌属,所占比例分别上升到99.90%、48.96%和97.47%。COG及KEGG数据库分析表明,体腔内菌群共注释到24组COG功能分类,主要集中在氨基酸转运与代谢、转录、信号转导机制;41条KEGG信号通路,集中分布在膜运输(Membrane Transport)、氨基酸的运输和代谢(Amino acid transport and metabolism)、转录(Transcription)、信号传导机制(Signal transduction mechanisms)。本研究结果可为海胆“红斑综合征”的预防治疗提供理论基础。

低谐波双三相永磁同步电机及其容错控制

研究了一种分数槽集中绕组低谐波永磁同步电机,介绍了该电机特殊的绕组结构,分析了电机在正常运行时降低磁动势谐波的原理,并提出了电机在开路故障时相应的容错控制策略,即以输出平滑转矩和仍具有降低磁动势谐波效应为约束进行容错控制。最后,通过仿真和实验验证了所提出的容错控制策略的有效性。

永泰抽水蓄能电站抽水方向同期问题分析处理

介绍了永泰抽水蓄能电站机组抽水方向同期并网条件,抽水方向同期并网问题缺陷、抽水方向同期并网问题分析、抽水方向同期并网问题解决方法。

基于牵引PMSM的地铁直流侧振荡抑制策略探讨

在地铁永磁牵引系统中,逆变器直流侧的负阻抗特性降低了系统阻尼,导致牵引逆变器直流侧易发生电压振荡,从而影响牵引系统的稳定性。为此,建立地铁牵引逆变器直流侧数学模型及小信号模型,得到了直流侧系统的稳定条件,进而提出基于q轴电流补偿的直流侧电压振荡抑制策略,并应用于系列化标准地铁牵引永磁同步电机(PMSM)的控制系统中。通过MATLAB/Simulink仿真及在中车大连电力牵引研发中心有限公司试验中心进行试验,表明基于q轴电流补偿的直流侧电压振荡抑制策略应用在牵引永磁同步电机控制系统中具有较好的性能,牵引变流器直流侧电压振荡得到有效抑制,直流侧电压、d轴电流和q轴电流变化平稳。

电缆故障在线检测定位装置研究

电缆作为飞机电源系统的重要组成部分,实现电缆故障的在线诊断,可以提高其可靠性。采用扩展频谱时域反射法(SSTDR),基于FPGA技术,设计一种板级速率为500 MHz的飞机电缆故障在线检测和定位装置,并进行实验验证。结果表明:该装置能够实现电缆开路、短路以及间歇性电弧的在线检测和定位,具有定位精度高、实时性好等优点;利用该装置在线监测电缆的健康状态,实现难以复现的间歇性故障的检测,能够提高地面运营、维护效率,节省人力物力,具有较高的工程应用价值。

将课程思政融入电工电子技术课程教学的探索

为实现"立德树人"的教育教学目标,将思想政治教育引入课程教学中。电工电子技术中涉及的定理、定律和方法中包含着大量的哲学和人文思想,是良好的思想政治教育阵地。该文以非电专业的电工电子技术课程为切入点,从修改教学大纲、改进教学方法、融入思政元素这3个方面将课程思政融入课程教学进行探索研究,以此达到立德树人的教学目标。

炎症性肠病患者P2X7嘌呤受体及肥大细胞类胰蛋白酶表达研究

目的探讨P2X7嘌呤受体及肥大细胞类胰蛋白酶在炎症性肠病(inflammatory bowel disease, IBD)患者肠组织及血清中的表达及临床意义。方法收集2016年12月至2018年3月于郑州大学第二附属医院住院的80例活动期IBD患者的肠组织活检石蜡包埋标本、血清样本及粪钙卫蛋白(FC)结果,其中溃疡性结肠炎(UC)患者58例,包括轻度活动性患者15例,中度活动性患者20例,重度活动性患者23例;克罗恩病(CD)患者22例,包括轻度活动性患者7例,中度活动性患者7例,重度活动性患者8例。另外收集40例结直肠癌患者行外科手术切除的正常断端肠组织作为对照,40名健康志愿者的血清样本作为对照。采用免疫组织化学法检测肠组织中P2X7嘌呤受体的表达,ELISA法检测血清类胰蛋白酶的含量。结果轻、中、重度UC组P2X7嘌呤受体的表达均高于对照组(χ~2=7.062,P=0.008;χ~2=18.983,P<0.05;χ~2=32.216,P<0.05),且重度UC组高于轻度UC组(χ~2=7.242,P=0.007)。轻、中、重度CD组P2X7嘌呤受体的表达高于对照组(χ~2=5.223,P=0.022;χ~2=5.223,P=0.022;χ~2=11.161,P=0.001),CD各亚组比较差异无统计学意义(P>0.05)。类胰蛋白酶在各组血清中的表达差异有统计学意义(P<0.001),IBD组高于对照组,且重度IBD组高于轻、中度IBD组。另外,P2X7嘌呤受体与类胰蛋白酶呈显著正相关(UC:r=0.872,P<0.05;CD:r=0.866,P<0.05)。P2X7嘌呤受体与FC呈正相关(r=0.543,P<0.05)。结论 P2X7嘌呤受体可能通过激活肥大细胞增加类胰蛋白酶的表达参与IBD的发生和发展,检测其变化对疾病严重程度的评估具有重要临床意义。

格上基于身份的云存储完整性检测方案

随着云存储的快速发展,越来越多的用户将数据存储在云端。为了验证云端的用户数据是否损坏,一种有效的方法是采用云存储完整性检测方案。利用理想格上的小整数解问题,设计了一种基于身份的云存储完整性检测方案,并在随机预言模型下证明了所提方案可以抵抗云服务器的适应性选择身份攻击。为了验证方案的效率,通过实验将所提方案与现有的2种基于身份的云存储完整性检测方案分别进行了比较。实验结果显示,所提方案的标签在线生成时间降低了88.32%～93.74%,证据验证时间降低了98.81%～99.73%。

建党百年政策推动国有企业演化发展研究

从中国共产党建立革命根据地开始,公营企业就应运而生,并且在经济建设中起到了领导作用。一百年来,在中国共产党的领导下,国有企业的经济、政治和社会职能合理实现,在根据地、解放区和国家建设中发挥出不可替代的关键作用。本文运用共同演化原理对百年来环境、政策与国有企业的共同演化过程展开研究,结合行为、信念、价值和认知结构的作用原理和反馈机制深入挖掘政策推动国有企业发展的内在规律,展示出中国共产党领导国有企业发展的独特优势。

上皮钠通道与炎症性肠病关系的研究进展

炎症性肠病(IBD)是一种自身免疫性疾病,可导致腹泻、腹痛、体质量丢失等症状。腹泻的发病机制尚不清楚,但越来越多的证据表明上皮钠通道(ENaC)与腹泻有关。ENaC对控制钠稳态、细胞外液总量、血压等方面至关重要。本文就ENaC与IBD的关系作一综述。