基于宽孔径双频多波束声呐的水下地形3D重构

针对2D成像声呐数据的水下目标3D重构问题,提出了基于声呐视点球面目标成像原理的3D重构方法。首先,通过引入具有空间变化核的盲反卷积公式,解决了宽孔径声呐数据3D重构的先验不适定问新题;其次,通过关联声呐成像过程中的多个视点,准确恢复了宽孔径声呐数据的高度角信息,该方法适用于主流的商业ROV和AUV,可使用标准声呐传感器实现在线3D重构;最后,将该方法应用于丰满老坝库区采集的双频多波束2D声呐数据,结果表明,重构的3D水下地形与单点测深仪的测绘结果基本一致。