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题名内河航道避碰测试会遇场景建模方法研究
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作者
郑茂
丁世淦
兰加芬
初秀民
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机构
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第5期121-132,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52001243,52001240)
集美大学航海学院—船舶辅助导航技术国家地方联合工程研究中心开放基金资助项目(JMCBZD202005)
工信部高技术船舶研发专项基金资助项目(MC-201920-X01)。
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文摘
[目的]旨在通过建模获取内河航道智能船舶自主避碰会遇场景。[方法]从船舶自动识别系统(AIS)及雷达数据采集与融合方法入手,建立船舶航行数据采集与融合系统,然后以三峡-葛洲坝两坝间的航道为例采集船舶航行数据,分析船舶主要避碰会遇场景要素,提出一种内河航道船舶避碰测试会遇场景参数化建模方法,并通过设定相关参数实现船舶避碰会遇场景的自动生成。随后,以两船及多船会遇局面测试场景为例,生成一系列测试场景,并进行仿真测试。[结果]结果显示,参数化场景生成方法可有效支撑内河船舶自主避碰算法测试的开展。[结论]所做研究可为提升内河智能船舶避碰测试的实用性提供依据。
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关键词
内河航道
自主避碰
会遇场景
仿真测试
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Keywords
inland waterway
autonomous collision avoidance
encounter scenario
simulation test
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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