基于Solidworks装弹机器人的虚拟设计及其运动仿真

把Solidworks的虚拟装配技术和运动仿真应用到机器人的设计中,用Solidworks建立装弹机器人的三维模型,并利用Solidworks插件Cosmotion主要对机器人进行运动仿真分析,得出机器人在实际工作中的运动轨迹图以及机器人末端执行器的位移和速度的分析曲线,为装弹机器人在实际工作中提供了重要的依据。

平面凸轮铣削宏指令的开发

凸轮曲线是凸轮从动件按某种运动规律运动的曲线。本文结合FAUNC数控系统宏程序编程特点,引入相关变量,建立凸轮轮廓曲线宏程序计算模型,设置相关系统参数实现G代码对宏程序的调用,确定刀具在凸轮加工过程中的运动轨迹。在数控加工仿真系统上仿真加工,验证了该程序的正确性,提高了凸轮加工效率。

基于FANUC I/O LINK轴的飞碟式刀库控制系统开发

运用FANUC I/O Link轴功能对钻攻中心的飞碟式刀库进行控制,并利用PMC窗口实时读取Z轴的机械坐标,与预先设定的参考点进行比较,判断当前Z轴是否位于可换刀位置,从而实现安全准确换刀。实践证明:利用FANUC系统的I/O Link轴控制刀库伺服电机进行选刀、换刀,大大提高换刀效率和换刀的可靠性,同时还可以提高刀库的换刀精度。

基于VERICUT的刀库运动仿真研究

通过分析VERICUT软件的使用特点,以钻铣加工中心上使用的飞碟式刀库为实物原型,在VERICUT中构建出机床模型和刀库模型,并给整个机床添加控制系统和刀库换刀程序,实现了刀库运动仿真,有效防止干涉,检验设计刀库的性能,提高了刀库设计的合理性。

基于CATIA的圆柱分度凸轮的3D建模与仿真分析

通过分析圆柱分度凸轮基本参数及廓面方程,运用CATIA二次开发技术中宏程序,采用VB语言将凸轮廓面方程编写为宏程序,运行宏程序可准确快速地绘制出凸轮分度期及停歇期廓面坐标点。利用云形线及扫掠功能生成凸轮曲线和轮廓曲面,进而生成凸轮毛坯实体。在CATIA运动仿真中对绘制的凸轮机构运动进行运动仿真分析,对所建立的凸轮曲线和轮廓曲面进行评价,得出精确凸轮曲线和轮廓曲面。