基于交通冲突的城市地下互通左出匝道减速车道长度研究

为了确定城市地下互通左出匝道分流区减速车道长度的合理区间,研究减速车道长度与主线、匝道的交通量和设计速度的交互作用对左出分流区交通冲突的影响,该文以武汉市两湖隧道工程地下互通立交为例,开展VISSIM微观交通仿真试验,并提取冲突率(R_(CR))和碰撞暴露时间(T_(TET))指标进行分析。结果显示:(1)随着减速车道长度增加,分流区冲突率减小而T_(TET)增大;(2)随着主线交通量或匝道交通量的增大,分流区冲突率未呈现显著变化,而T_(TET)有不同程度的增大;(3)随着主线设计速度的增大或匝道设计速度的减小,分流区冲突率和TTET均呈现增大的趋势;(4)方差分析和多重比较表明,减速车道长度是引起冲突率和TTET变化的关键原因,且综合来看地下互通立交左出匝道分流区减速车道长度的一般合理区间应设置为120~170 m,考虑工程经济性最大长度宜控制在195 m以内。

人机共驾环境下驾驶疲劳研究综述

为减少自动驾驶过程中驾驶疲劳对驾驶人状态的影响,综合分析人机共驾环境下驾驶人的疲劳研究发展现状,系统梳理人机共驾模式下驾驶疲劳的研究成果,探索未来发展方向。首先,通过文献检索与关联性分析,明确人机共驾过程中疲劳累积研究现状;然后,从手动驾驶和人机共驾下的驾驶疲劳致因分析、驾驶时长和非驾驶相关任务对疲劳的影响、人机共驾环境下驾驶疲劳对驾驶行为的影响3个维度,讨论分析研究成果;最后,提出人机共驾环境下驾驶人疲劳研究的不足与发展方向。研究结果表明:人机共驾模式导致驾驶人被动疲劳增加,接管绩效受损,弹性设置非驾驶相关任务与自动驾驶时间可有效缓解被动疲劳;人机共驾过程中驾驶疲劳的演化规律与检测模型尚不明确,结合人机共驾场景特征探索驾驶人疲劳调控策略是未来研究重点。

考虑行车安全事件严重程度和个体差异的驾驶行为风险评估

为解决驾驶行为风险评估方法存在事件危险程度度量缺失及个体行为习惯考虑不足的问题,采集15位被试的自然驾驶试验数据,通过配对T检验和具有噪声的基于密度的聚类方法(DBSCAN),聚类得到行车安全事件中指标偏离正常状态的显著程度和驾驶人风险倾向性等级;选取指标量化单次行车安全事件严重程度,修正驾驶风险权重,构建考虑行车事件严重程度和个体差异的驾驶行为风险评估方法;开展实例分析,使用车头时距(TH)验证模型的有效性。研究结果表明:速度标准差、速度极差、加速度均值和最大值对于驾驶风险评估的重要度较高;使用优化后的评估方法得到的驾驶行为风险评分范围为[21,42.6],均值为32.93,标准差6.62,相较于传统评分方法,该风险评分与实际情况更为接近;采用上述指标评价综合驾驶行为风险,有助于提升驾驶风险辨识准确性。

边缘标线影响跟车车距调节行为的结构方程模型

从驾驶员距离感知、速度感知以及碰撞估计等视知觉角度,研究了边缘标线对驾驶员跟车车距调节行为的影响.通过开展路上试验,采集真实车流数据,运用结构方程模型探索了多个因素影响跟车行为的交互因果关系.结果显示:边缘标线铺设角度、前车车型、时间频率以及碰撞时间均能显著增大跟车车头间距;这些因素引起的车头间距增大可能是由于它们会导致跟车减速度绝对值的增大(实际值减小);距离因素可以引起更强烈的危险性感知,并呈现为更显著的车头间距变化.本研究为减少追尾碰撞事故和提高道路交通安全水平提供了一种新的方法.

车型与时间频率对跟车车头时距的影响研究

为研究车型和驾驶人速度感知对跟车行为的影响,设计影响速度感知的边缘率标线,在高速公路上开展试验,并获取车型、车速和车间距等数据,考察4种典型跟车模式下的平均速度和平均车头时距差异。结果显示:前车为小型车时,跟车车头时距更小,且小型车的跟车车头时距小于大型车;当时间频率在[5 Hz,12 Hz]以内时,平均车速随时间频率增高而降低,而车头时距则随之增大;车型与时间频率协同影响跟车车头时距。以上结果表明,前方不同车型车辆可引起驾驶人感知大小(感知距离)的差异,进而导致车头时距的变化;时间频率的增大引起减速度绝对值的增大,并导致车头时距增大。针对特定车型(跟车车头时距较小),通过铺设边缘率标线来增大跟车车头时距,可提高行车安全性。

基于信息熵的降雪天气下城市道路车辆折算系数研究

为了准确计算降雪天气下城市道路的当量交通量,该文提出一种基于信息熵的车辆折算系数计算方法。首先,统计分析晴天和降雪天气时小汽车和SUV的车头时距分布差异;然后,在车头时距法的基础上,通过引入队列碰撞风险熵模型构建车辆折算系数计算方法;最后,通过VISSIM对该方法的准确性进行验证。结果表明,该方法的误差率小于车头时距法,并且在雪天场景下的误差率在5%以下。

不连续边缘标线影响追尾风险的结构方程模型

为研究驾驶员追尾风险感知对跟车安全性的影响,初步界定直接和间接的追尾风险感知,并深入挖掘其各自的风险来源,通过路上试验获取真实环境中的车流数据,并依此运用结构方程模型(SEM)探索多种因素与追尾风险的关系。结果显示,以间断或错位形式呈现的边缘标线可产生"不连续效应",引起车头时距增大;边缘率感知和碰撞估计与"不连续效应"协同增大制动强度,导致车头时距的增大;以感知距离因素为主导的直接追尾风险感知产生的车头时距增大效果显著大于以碰撞估计为主导的间接追尾风险感知产生的效果。

基于贝叶斯网络的高速公路出口指路标志满意度评价

为建立科学有效的高速公路出口指路标志设置满意度评价体系,分析多维度因子对评价结果的直接和潜在影响。采用问卷调查收集驾驶人的基本信息和对指路标志的主观评价,通过贝叶斯网络构建高速公路出口指路标志设置满意度评价模型。结果表明,文中建立的贝叶斯网络模型可以准确识别驾驶人对高速公路出口指路标志的满意度,总体准确率达到72.9%;通过贝叶斯网络模型识别了驾驶人个体特征、出行选择特征、出口处的行为特征等因素之间的因果关联及其组合对出口指路标志满意度的影响。

多源数据融合法更新公路通道车流OD矩阵

为了低成本地获取高速公路改扩建时交通运行管理用的更高精度公路通道车流OD矩阵,提出了基于工程预备阶段调查车流OD、互通出入口流量、部分路段流量等多元数据融合法更新分车型车流OD矩阵的新方法.该方法基于线性回归法识别需要调整的OD对,并结合互通与交通小区的映射关系调整OD;再利用χ2检验比较分配得到的路段流量与调查得到的路段流量的一致性,以判断调整后OD的准确性.该方法为提高车流OD的精度实行了双重校核.用该方法对京港澳高速公路(河北段)改扩建区域OD调整校核进行了实例分析,结果表明,在数据来源可靠的情况下,可实现对区域OD的更新和校核.

边缘率标线长度对减速行为的影响现象和机理研究

为探寻路面边缘率标线长度对驾驶员减速行为的影响现象和作用机理,在高速公路直线段开展路上实证研究。采集试验路段自由流车辆的断面车速数据,统计分析边缘率标线长度对减速行为的影响现象。最后,运用结构方程模型(SEM)探索影响机理。结果表明,长度的减小能够显著增强边缘率标线减速效果,当边缘率标线长度分别取1.5,1和0.5 m时,平均车速与铺设前相比分别降低5.0%,7.1%和8.8%;边缘率标线长度从标线扩张率和视觉暂留2个角度影响驾驶员的减速行为;边缘率标线长度的减小与时间频率的增大能够协同地增强驾驶员的减速行为。

路面边缘率标线减速效果的影响机理

为揭示行车速度、时间频率、横纵比、虚实比和角度等因素对路面边缘率标线减速效果的影响机理,采用路上试验的方法进行实证研究。运用结构方程模型(SEM),研究一些因素对减速效果的影响。结果表明,5个因素对减速效果有显著影响,其顺序为虚实比>行车速度>时间频率>角度>横纵比,且对减速度的改善效果大于绝对速度离差。行车速度和时间频率协同影响"速度风险感知",横纵比、虚实比和角度协同影响"知觉车道缩减","知觉车道缩减"和"速度风险感知"协同影响驾驶员操纵行为。时间频率适当时,宜着重考虑通过横纵比、虚实比和角度的变化增强路面边缘率标线的减速效果。

国内外基于路面标线的控速措施效果对比研究

本文总结介绍了国内外已经实施的各类道路减速设施,考察了国内外典型的路面标线实施情况,并与我国路面标线的某一具体实施效果进行了对比。结果发现,由于不同地区路面标线的标线形式差异,道路和交通条件的差异均导致路面标线减速效果的不同。最后,分析了路面标线的进一步研究和发展方向,即从驾驶员视知觉角度深入探索路面标线的最佳呈现形式,以提高路面标线的降速效果。本研究为基于路面标线的道路交通事故预防措施提供了支撑。

基于改进GN算法的路网脆弱性诊断模型

分析了路网脆弱性的含义.根据道路网络的特点,改进了复杂网络理论中的社团划分算法———GN算法,提出了基于GN算法的路网脆弱性诊断模型.以路段介数值作为评判路段重要性的依据,在已知路网基本结构条件和交通需求分布的条件下,对路网中脆弱路段的空间分布和脆弱路段的失效顺序进行了识别.实例分析了基于GN算法识别路网脆弱性的诊断效果和模型的实用性.

电动汽车电池温度一致性与驾驶行为关联特性研究

为实现融合车辆运行状态的电池温度不一致性的精准评估诊断,设计并开展电动汽车自然驾驶试验,利用长周期、精细化的车辆运行数据,从微观运行片段的角度探究了电池温度一致性与驾驶行为的关联特性。通过驾驶人踩/松踏板的驾驶行为将车辆运行过程划分为A、B、C、D四类微观片段。分别针对4类片段,通过计算最大信息系数(Maximum Information Coefficient, MIC)得到了各驾驶行为参数与探针温度变异系数(Variation Coefficient of Probe Temperature, VCPT)的相关性,利用随机森林模型分析了驾驶行为参数对VCPT的重要性及影响机理,利用数据分组统计计算了驾驶行为参数对VCPT的量化影响效应。研究结果表明:驾驶行为参数与电池温度一致性具有弱相关性,且其对电池温度一致性的影响是非线性且非单调的;总体上车速类参数与电池温度一致性的相关性强于加速度和踏板类参数;对VCPT回归预测最重要的4项驾驶行为参数中,4类片段下均包含最大车速,B、C、D三类片段下均包含最大负向加速度;相比于高车速和高车速波动,高减速度驾驶行为引起的温度不一致性增幅是最显著的,4类片段下VCPT促进效应最显著的驾驶行为参数分别是最大负向加速度、平均负向加速度、最大负向加速度、车速标准差,其参数值85%分位点以上对应的VCPT均值比15%分位点以下的分别大9.44%、20.36%、13.05%、16.37%。研究结果可以支撑基于驾驶场景自适应阈值的电池温度不一致性评估诊断方法的提出,进而提高电动汽车电池安全预警准确率。

基于信息熵的高速公路改扩建施工区分段长度研究

高速公路改扩建时期施工区的分段长度设置对道路交通流运行及施工作业区均产生重要影响。文中通过VISSIM仿真试验并结合实地调查,研究不同交通量、大车率情况下,不同施工区分段长度设置对路段交通运行的影响,并通过引入信息熵综合量化了改扩建施工区的交通运行稳定性、效率和安全性3个交通运行评价指标,且得出当施工区分段长度设置为5~7 km时交通运行情况最优的结论。

基于AHP-模糊综合评价的内河港口综合竞争力分析:以湖北为例

内河港口竞争力分析是明确港口发展方向,突出竞争优势的重要基础。本文选取了自然条件、港口条件、腹地条件以及政策条件四类因素构建了港口综合竞争力的评价指标体系,以湖北省四个主要港口为例,利用层次分析法(AHP)并结合专家咨询和问卷调查反馈获得了各指标的权重,最后采用模糊综合评价方法对港口的综合竞争力进行了评定,为湖北省港口的发展和规划提供参考。

不连续路面标线对跟车间距调节行为的影响机理

为了解析不连续路面标线对跟车间距调节行为的影响机理,深入挖掘了不连续路面标线的视觉信息特征,提出单色路面标线(2,3,4 m黄色标线铺设周期长度,即Y-2 m, Y-3 m, Y-4 m)和双色路面标线[1根黄色标线连接1根红色标线(1Y+1R)、2根黄色标线连接2根红色标线(2Y+2R)、3根黄色标线连接3根红色标线(3Y+3R)]2种不连续路面标线的设计形式,并将该设计具体呈现于实际的高速公路路面上。通过摄像法间接采集了车辆连续通过6个观测断面的跟车行驶车头时距、车头间距和行车速度特征数据。此6个观测断面依车流行进方向两两之间间隔100 m均匀设置,构成500 m的试验区域,其中观测断面1和6分别代表起始和终止断面,观测断面2~5之间为路面标线铺设区域。研究结果表明:从总体来看,铺设不连续路面标线后,试验路段跟车车距(车头时距、车头间距)相较于铺设前有显著的增大,而行车速度有显著的减小,其中1Y+1R方案下的车距增大和速度减小幅度均最大,分别为0.61 s, 3.6 m和5.1 km·h^(-1);从观测断面来看,铺设不连续路面标线后,跟车车距和行车速度随着车辆在试验区域内行进,分别呈现出一致的增大和减小的趋势,且通过对比观测断面1和5发现,1Y+1R方案下跟车车距和行车速度的断面变化幅度最大,分别为0.62 s, 5.7 m和5.3 km·h^(-1);相同铺设周期条件下,双色路面标线可以产生更为显著的跟车车距调节效果。基于以上研究结果,从驾驶人距离感知、速度感知和颜色变化3个层面,深入剖析了"不连续效应"和边缘率对跟车间距调节行为的影响机理,并讨论了距离感知和速度感知对跟车行为的协同作用过程。研究结果可为视觉干预措施的进一步完善、优化提供理论支撑,并为探索低成本的交通事故预防措施提供新的应用实例。

轨道交通服务改善措施排序方法——沙桶模型

为高效地提高城市轨道交通乘客对服务质量的满意度,需要全面了解乘客对轨道交通服务改善措施的意愿,并对措施进行优先级排序,将有限的资源投入到改善乘客最关注的要素上.针对目前轨道交通乘客服务改善大多止于大方向的策略性研究,缺少反映乘客具体意见的改善措施研究,故设计一种新形式的调查问卷,以便同时调查改善策略和措施;针对"木桶理论"和"重要度-绩效"方法在对措施进行优先级排序中存在的缺陷,提出综合考虑"重要性","绩效"和"影响人数"的改善措施优先级排序新方法——"沙桶模型",模型直接分析乘客的具体意见并可以区分"重要度-绩效"方法中同一象限内指标的优先级.以新形式的调查问卷收集武汉市轨道交通乘客对改善策略和措施的具体意见,采用"沙桶模型"分析其措施优先级排序,认为目前武汉市轨道交通最应该优先改进的是增加各站点的售票机数量,减少换乘步行时间,增大售票机可靠性等.

湖北省公路网发展适应性研究

为研究省域公路网建设与经济社会发展和交通需求之间的适应性,构建了省域公路网建设适应性综合评价指标体系,并利用信息熵理论将多个异质因素进行综合来评价公路网建设适应性。最后,以湖北省为例,对全省2010-2019年的公路网建设适应性进行评价,得出如下主要结论:湖北省公路网建设与经济社会发展和交通需求的适应性、协调性呈总体上升的趋势,且自2014年起全省公路网建设全面进入基本适应阶段;湖北省近十年的公路网建设适应性总体上随着国民经济发展水平的提高和公路货运量分担率的降低而提高。本研究可为进一步明确湖北省公路交通建设发展方向提供理论支撑,亦可为其他省份公路网建设适应性评价提供参考。

高速公路出口指路标志设置有效性评价

为评价高速公路出口指路标志设置有效性,以湖北省高速公路交通标志调整为案例,在湖北省高速公路沿线代表性服务区开展针对驾驶人的实地问卷调查,获取不同个体特征和出行特征驾驶人对于出口指路标志设置清晰程度、是否满足驾驶预期、能否有利于少走错路的主观判断。数据统计分析结果表明:(1)总体上,调整后的出口指路标志能够满足驾驶人出行需求;(2)男性、年龄较大和驾龄越长的驾驶人更倾向于认为指路标志设置是有效的;(3)跨省因公出行且出行越频繁的驾驶人对指路标志设置越满意。本研究可为高速公路交通标志调整后的有效性评估提供参考,为高速公路出口指路标志的进一步优化提供依据。