虚拟航空摄影测量实验系统的设计与实现

随着网络教学的兴起,虚拟现实技术用于实验教学,成为强化实验室建设、改革实验教学手段的一个重要发展方向。介绍虚拟建模和开发软件,并以我院仿真模拟摄影测量与遥感实验室为原型,采用VRML软件为主,三维建模软件SkecthUP和3Ds Max为辅,阐述系统设计与实现的具体过程,构建虚拟航空摄影测量实验系统。该系统主要包括虚拟地形地貌沙盘(虚拟校园模型和虚拟栅格地形)、虚拟全数字摄影测量工作站模型、虚拟无人机和控制轨道动态模型,以及虚拟实验室场景。具有数字摄影测量工作站动态操作演示、无人飞机航空摄影测量操作演示,以及实验室参观展示等功能。研究成果无实体实验室的时空限制,有利于学生开展自主学习,有效地提高摄影测量实验教学质量,其对于虚拟实验系统的研发具有一定的借鉴意义。

卧式加压溶气泡沫分离水溶液中低含量蛋白质

以大豆蛋白为目标蛋白,蛋白水溶液为模拟体系,采用卧式加压溶气泡沫分离装置考察了原料液流量、pH值、溶气水流量等因素对蛋白质脱除率的影响,并根据其分子结构特征从过程工程视角分析了以卧式泡沫分离装置由水中去除的优势.结果表明,最佳操作条件为:原料液浓度8mg/L,原料液流量50L/h,pH值4.5,溶气水流量275L/h,该条件下水中蛋白质的脱除率可达90.5%.

Pro/E与ADAMS联合对发动机振动的研究

运用ADAMS软件对汽车发动机进行振动分析时,鉴于在ADAMS环境中建模存在的诸多困难,提出了用Pro/E软件建立发动机模型,然后利用接口软件Mechan ism/Pro将发动机模型导入到ADAMS环境中进行分析的方法,为研究发动机振动问题提供了方便,能够建立更加准确的模型,获得更加良好的仿真结果,为进一步改善发动机振动问题奠定了基础。

Logistic模型模拟乙醇发酵产物动力学

乙醇发酵产物动力学的研究有助于更好的认识发酵过程,为其工业放大及生产操作条件的优化提供理论基础。基于Logistic方程的菌体生长动力学模型可较好的描述细胞生长期及细胞自身抑制作用,但由于该模型方程中的比例参数与积分常数没有明显的生物学意义,使其应用受到了限制。该文从生物学与化学工程学结合角度对Logistic模型方程重新参数化,将发酵产物乙醇生成动力学与酵母生长动力学方程类比,给出了乙醇浓度的显式函数模型,模型中不再出现酵母菌浓度变量,大大简化了模型,并且赋予参数其物理意义;在研究了以葡萄糖和玉米淀粉为原料乙醇质量浓度、总糖质量浓度在不同底物质量浓度和料液比条件下随发酵时间的变化规律的基础上运用该模型拟合了以葡萄糖和玉米淀粉为原料进行乙醇发酵的试验数据,结果表明:模型值与试验数据具有较好一致性,拟合度均大于0.97,可见该重新参数化的Logistic模型可以描述发酵生产乙醇过程中产物乙醇的动力学行为,具有预测工业上实际发酵过程中乙醇浓度的潜力。

基于Adams发动机振动仿真的研究

运用Adams软件对叉车发动机进行振动分析时,提出用Pro/E建立发动机模型。利用接口软件Mechanism/Pro将发动机模型导入到Adams环境中进行分析,能够建立更加准确的发动机振动模型,获得更加良好的仿真结果,为进一步改善发动机振动问题奠定了基础。

基于旋量理论的排球发球机器人挡板模块的运动学和动力学方程

排球发球机器人是一新兴的产品,对其进行运动学和动力学的分析是对其进行运动控制的基础。排球发球机器人的挡板模块是一开链式机构,基于旋量理论的运动学和动力学的分析方法是利用运动螺旋和指数积等数学工具建立其运动学和动力学方程,求驱动力矩,比采用传统的D-H方法建立局部坐标系简化了对机器人运动学和动力学的分析,从而为建立控制策略、控制方法、轨迹规划做好必要的准备。

柴油车尾气净化关键技术及应用

该项目依托国家“973”计划等支持，开发了具有自主知识产权的整套柴油车尾气净化技术，其内容包括了柴油车尾气净化催化剂、控制管理系统、催化转化器、整车标定与应用等整个技术链。其发明点有：

巴塞罗那B期肝细胞癌不同治疗方式的临床疗效及预后因素分析

目的探讨巴塞罗那(BCLC)B期肝细胞癌在手术切除与经动脉化疗栓塞术(TACE)中的临床预后差异,并对影响患者预后的因素进行分析。方法回顾性收集2009年6月30日至2020年6月30日我院住院确诊BCLC B期HCC患者85例,其中手术组41例和TACE组44例,对比分析两组治疗效果,应用单因素及Cox多因素风险模型分析影响BCLC B期HCC患者预后的危险因素。结果手术组的1、3、5年总生存率和无复发生存率分别为85.4%、56.1%、39.0%和70.7%、48.8%、26.8%,中位生存期为39.5个月;TACE组的1、3、5年总生存率和无复发率分别为81.8%、27.3%、9.1%和63.6%、15.9%和4.5%,中位生存期为26.5个月。两组患者术后1年总生存率和无复发生存率比较均无统计学差异(P>0.05),而术后3、5年生存率及无复发生存率有统计学差异(P<0.05)。通过COX单因素和多因素风险模型分析,Kinki B3分期、ICG15和治疗方式是影响患者预后的独立因素(P<0.05)。结论BCLC B期HCC手术切除可取的优于经动脉化疗栓塞的临床效果,提高患者的5年生存率,并降低肿瘤复发,ICG 15、Kinki分期和治疗方式均是与患者预后相关的因素,其中Kinki B3和ICG 15>10%是患者预后的危险因素,而手术切除有利于患者预后。

梅克尔憩室术前诊断方法比较分析

目的通过比较分析梅克尔憩室(Meckeldiverticulum,MD)的不同术前诊断方法,评价各方法在术前诊断MD的检出率及优缺点。方法回顾性分析海军军医大学第一附属医院2005年8月至2020年4月收治的9例诊断为MD患者的临床表现、影像学及内镜检查结果。结果本资料中,异位胃黏膜核素显像术前检出率为100%;小肠镜术前检出率为25%;而腹部B超、X线平片、CT平扫、小肠增强CT三维重建、全消化道造影及胶囊内镜检查在术前均不易得出MD诊断。结论与其他检查方法相比较,异位胃黏膜核素显像具有无创、低辐射、检出率高等优点。对于高度怀疑为MD的患者应尽早行异位胃黏膜核素显像,以提高该疾病的术前诊断率。

外科治疗20例浆细胞乳腺炎的疗效观察

目的:探讨外科治疗20例浆细胞乳腺炎的疗效。材料与方法:本次临床研究选择我院2010年1月至2012年1月之间收治的19例浆细胞乳腺炎患者为观察对象,所有患者均接受外科治疗,回顾性分析患者的临床治疗效果。结果:所有19例观察对象,切口均I期愈合,2例患者发生瘘管,需接受二次手术治疗。结论:所有19例观察对象,切口均I期愈合,2例患者发生瘘管,需接受二次手术治疗。

奥曲肽治疗急性胰腺炎疗效观察

目的:探讨奥曲肽治疗急性胰腺炎(acute pancreatitis,AP)的临床疗效。方法:回顾本院自1998年3月至2008年5月所收治112例AP患者,其中轻型胰腺炎(AEP)78例,重症胰腺炎(SAP)34例,普通药物(5-FU、甲氰咪胍、654-2)治疗50例,包括16例SAP。奥曲肽治疗62例,包括18例SAP。结果:本组普通药物治疗AEP组平均住院18d全部治愈,SAP组平均住院42d,转手术6例,死亡4例,胸腔积液10例,胰腺假性囊肿6例。奥曲肽治疗AEP组平均住院12d治愈,SAP组平均住院30d,转手术4例,死亡2例,胸腔积液6例,胰腺假性囊肿4例。结论:奥曲肽用于胰腺炎的治疗,取得了可靠疗效,使胰腺炎病程、住院时间缩短、并发症减少、转手术率、病死率降低。

肠外瘘非手术治疗:附16例报告

目的探讨肠外瘘的非手术治疗及疗效。方法对1998年7月～2008年4月收治的腹部手术后并发肠外瘘16例临床资料进行回顾性分析。结果高位肠瘘6例,低位肠瘘10例(2例阑尾残端瘘);高流量瘘4例,低流量瘘12例,;15例经非手术治疗4～5周治愈,1例高位瘘放弃治疗。结论肠外瘘采用非手术治疗者治愈率高,疗效可靠,有一定的推广价值。

舒尼替尼治疗伊马替尼耐药胃肠间质瘤的疗效观察

目的探讨舒尼替尼治疗伊马替尼耐药胃肠间质瘤的临床疗效和对叉头/翼状螺旋转录因子3(Foxp3)+调节性T细胞(Treg)及其亚群的影响。方法选取2016年5月至2019年9月间榆林市第二医院收治的128例伊马替尼耐药胃肠间质瘤患者,采用随机抽签原则分为观察组和对照组,每组64例。对照组患者采用传统药物治疗,观察组患者在对照组基础上采用舒尼替尼治疗,比较两组患者临床疗效、Foxp3+Treg细胞及其亚群变化情况。结果观察组患者总有效率为89.1%,高于对照组的67.2%,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗期间常见不良反应主要为白细胞减少、血小板减少、脱发、肝肾功能异常和消化道反应等,多为Ⅰ~Ⅱ级,组间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组患者血清CD105含量和Foxp3+Treg细胞比例均低于治疗前,且观察组均低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。随访1年,观察组患者无进展生存时间和总生存时间均高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论舒尼替尼治疗伊马替尼耐药胃肠间质瘤患者,可提高治疗疗效,调节Foxp3+Treg细胞及其亚群表达水平,不增加不良反应,延长生存时间。