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题名一种类人型机器人的步行稳定性研究
被引量:3
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作者
沈继红
丁二华
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机构
哈尔滨工程大学理学院
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第4期536-539,共4页
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文摘
类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响。通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双足机器人行走稳定性的动力学条件,结合类人型机器人行走的特征和重心位置,并考虑地面反力和能量两方面的因素,给出了类人型机器人行走稳定性与脚跟高度的数学关系,即增加机器人的脚跟可以增强类人型机器人步行的稳定性.
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关键词
类人型机器人
步行
脚跟高度
地面反力
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Keywords
Research
Stability
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名SyncML在蓝牙车载免提装置中的应用
被引量:1
- 2
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作者
马建辉
丁二华
龚爱萍
张云
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机构
山东省科学院自动化研究所
中兴通讯南京研发中心中心研究院
莱州市市政建设管理处
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出处
《电子设计应用》
2008年第12期80-82,共3页
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文摘
SyncML是移动设备间数据同步的一种通用协议,本文通过对该协议的分析,在SyncML OBEX绑定协议的基础上,结合电话簿vCard规范,在一款蓝牙车载免提装置中实现了SyncML在电话薄数据同步中的应用,从而保证了用户手机和蓝牙车载免提装置中电话薄的一致性。
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关键词
SYNCML
同步
蓝牙
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TN916.3
[电子电信—通信与信息系统]
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