机器人恒力干磨削的材料去除深度建模

在机器人末端安装被动柔顺装置进行恒力干磨削加工,材料去除深度较难控制。为确定合适的磨削用量控制材料去除深度,根据磨削理论和磨削力经验公式,建立关于法向压力、进给速度和主轴转速的材料去除深度模型,材料去除深度与磨削用量指数幂的乘积成正比。通过正交实验标定模型的未知参数,建立完整的材料去除深度模型;通过单变量实验分析材料去除深度与磨削用量的关系;通过多变量随机实验对材料去除深度模型进行验证。单变量实验和随机实验表明,材料去除深度与磨削用量指数幂的乘积成正比。在磨削加工精度允许范围内,可以根据材料去除深度模型确定磨削用量控制材料去除深度。

大型数控成形磨齿机齿距误差溯源

齿轮的齿距误差大小直接影响到齿轮在传动过程中的平稳性,而大型数控机床具有自由度多、尺寸大、行程长的特点,对机床中影响齿距精度的误差进行溯源则显得更加关键。以五轴数控机床为研究对象,采用齐次坐标变换矩阵的方法,建立包含机床主要误差的误差传动模型。运用Morris方法对误差源进行溯源分析,得出影响因素较大的误差项。结果表明,通过所建立的误差溯源模型,对磨齿加工过程中的误差项进行溯源分析,可获得关键误差,可为后面的误差补偿提供理论基础。

会计诚信建设的缺失原因与改善策略

诚信是企业安身立命的根本。在竞争与博弈无时无刻不在的商业市场上,唯有把诚实守信作为经营管理第一要素、放在经营管理的首要位置上,企业方能在发展经济的道路上,行得更远,走得更稳。会计是企业经营管理链条上的核心环节,是主要内容之一,加强会计诚信建设对企业行稳致远更具有非凡的护佑作用。然后,在当下市场环境中,会计诚信建设缺失现象却具有很大的普遍性,如不及时改变、扭转这种局面,那么最终受到侵害的不但有国家经济秩序,还包括企业自身和利益关联者的利益。基于这样的认识,本文以强化会计诚信建设的理由作为切入点,在此基础上分析了造成企业会计诚信建设缺失的原因,而后针对性地提出了改善对策。