基于BUCK电路宽范围可调DC/DC电源的研究与设计

文章通过对BUCK主电路进行改进,以SG3525为主控芯片设计一种闭环控制的宽范围电压可调输出的DC/DC开关电源,使电压能够宽范围(0-98%)可调出,解决了市场上开关电源固定输出、小范围控制输出、输出效率较低等问题。

三视场星敏感器的研究

对三视场星敏感器的软、硬件进行了研究。本设计采用FPGA+DSP的构架模式,完成整个系统的资源调度、时序控制、质心提取,及星点信息融合。本文针对多天体星空观测的需求及其特殊性,阐述三视场卫星姿态确定的数据处理单元及软件设计方案。

基于激光雷达的路沿检测与跟踪研究

为了能够快速、准确地提取出路面信息,提出了一种基于小波变换的路沿检测方法。首先通过预处理,减少无效信息点的个数,然后根据城市道路特征利用离散小波变换提取出路沿的位置,最后通过卡尔曼滤波进行预测与跟踪。该方法可使无人驾驶车辆准确有效地检测出未知环境中的动态障碍物,实时性好,可靠性高。

由司控器控制的连续可调供电系统的设计

本系统实现由司控器控制的连续可调供电系统的设计。司控器通过该系统可输出0~97%Ue连续平滑变化电压,并以此控制机车的平稳启动、无级调速,且损耗小、效率高。本系统由光电隔离模块,数制转换模块,DA转换模块,12V^5V降压模块及电压放大模块组成。

基于STC单片机的步进电机控制系统设计

文章介绍了步进电机的工作原理,实现了利用STC12C2052AD单片机控制24BYJ48步进电机的转动方向和速度。完成步进电机控制的接口,驱动电路设计及程序的实现。