基于FA-A*优化算法的实验样品配送机器人控制系统设计

为保证配送机器人能够安全稳定地将实验样品送至指定位置,利用FA-A*优化算法,从硬件和软件两个方面优化设计实验样品配送机器人控制系统;改装配送机器人位姿传感器、数据处理器、电机驱动器和控制器等设备元件,调整系统电路的连接方式,完成硬件系统的优化;采用栅格法搭建配送机器人移动环境模型,通过图像采集、特征提取与特征匹配等环节,识别实验样品配送对象的具体位置;以实验样品当前位置为起点、配送终端位置为终点,利用FA-A*优化算法规划机器人配送路径,结合机器人实时位姿的跟踪结果,计算机器人控制量,最终从位置/速度、平衡、自主搭乘电梯等方面,实现配送机器人的控制功能;通过系统测试实验得出结论:综合静态障碍物和动态障碍物两个实验场景,与传统控制相比,在优化设计系统控制下,配送机器人的位置和速度控制误差分别降低约14 m和0.38 m/s。

电子信息技术在政府管理与服务中的应用

随着21世纪信息化社会的到来,充分利用网络、计算机等现代化办公手段,进一步转变工作方式,提高工作质量和效率,大力推进政府行政管理信息化建设,已经成为各级政府和部门当前面临的一项重要任务。鉴于此,本文在阐述了行政信息化的含义及其基本内容的基础上,结合我国行政信息化建设存在的问题,探讨了电子信息技术在我国政府管理与服务中的应用问题,借以促进我国政府行政信息化管理,充分实现政府职能,促使政府由管理型政府向服务型政府转变。

浅析我国物联网发展以及建设问题

近些年来随着物联网的快速发展,使人们的生活发生了翻天覆地的变化,文章介绍了物联网的基本概念以及内涵,综述了物联网的发展现状,探讨了物联网的体系结构和关键技术,分析了我国现阶段物联网技术建设面临的问题,在此基础上对我国未来物联网的建设提出了若干思考,为以后物联网的发展研究提供了一定的参考价值。

基于改进神经网络的电子元件寿命预测

对于电子元件寿命预测问题,文章提出了基于改进神经网络电子元件寿命预测方法。根据试验测试获得的寿命数据,可以得出其对应的可靠性。文章通过结合改进的算法和BP神经网络结合,建立电子元件寿命预测模型,该模型可以对相同应力条件的电子元件寿命进行预测,也可以对应力加速条件下其寿命的预测。通过试验证明,改进模型比传统BP神经网络模型,大大降低了局部收敛情况,具有更强的非线性拟合能力和更高的准确率。

区块链驱动下物联网安全体系研究

近年来,随着互联网规模的迅速扩大,物联网设备的连接数也在飞跃性地增加。由于大规模的设备连接,使得网络变得更加开放和复杂,随着信息安全风险的增大,安全性和隐私问题成为互联网开发的重要因素之一。因此,将聚焦物联网的当前安全状况,通过区块链的分散、透明度、可靠性,研究解决物联网的信任、安全、隐私问题的方法。主要包括四个方面:一是对现有物联网存在的安全问题进行分析总结;二是对区块链技术的特点进行分析,包括区块链架构、区块链物联网联合优势;另外,还对两者联合体系下的研究;最后,阐述了目前有关区块链技术在物联网中具体的应用场景。

烟花用电点火头作用时间的测量方法

采用菲涅尔透镜和光电传感器,设计了一种烟花用电点火头作用时间的测试装置。利用该装置测量了多型烟花用电点火头的作用时间,并与高速摄像法测量结果进行了对比。结果表明采用该方法与高速摄像法的测量结果一致,符合欧盟烟火标准的相关要求,适合烟花用电点火头的检验。