某肥料厂地块土壤重金属污染分布及风险研究

为揭示肥料生产场地土壤重金属污染状况及分布特征,该研究以湖北某肥料厂遗留地块为对象,对23个点位共计80份土壤样品进行检测分析。结果表明:该地块能检出As、Cd、Cu、Pb、Hg、Ni及Cr^(6+)等7种重金属,其中As浓度区间为18.9~176 mg/kg,超过《土壤环境质量建设用地土壤污染风险管控标准(试行)》(GB 36600-2018)标准中第二类用地筛选值的样品率达56.25%;受检土壤样品中As的最大单因子污染指数、地质累积指数和潜在生态危害指数分别为2.93、3.14和132.33,被归类为中度污染、偏重度污染和较强生态风险;典型点位As垂直污染深度超过5.4 m,这与地块表层素填土不利于As的截留,使其以溶解态的形式随雨水径流向深层迁移有关;对地块土壤进行人体健康风险评估,得到As的总致癌风险为1.2E-04,非致癌风险危害商为2.10,远超过人体可接受水平,建议使用水泥窑协同处置技术进行治理修复。

饱和输入下四旋翼无人机滑模轨迹跟踪控制

为解决四旋翼无人机在饱和输入下的轨迹跟踪控制问题,同时兼顾系统存在的参数不确定性和外部风力扰动影响,设计了一种改进的抗干扰自适应鲁棒滑模控制方法;基于六自由度架构,设计四旋翼无人机简化的系统模型,进而降低控制器设计的复杂程度;引入带有误差信号的滑模函数,设计带有误差信号的饱和补偿自适应控制律,同时增加鲁棒控制项,降低由于饱和输入问题带来的抖振影响,并减小参数不确定和外部风力扰动对系统稳定性的影响;系统模型与抗干扰自适应控制律相结合,形成了改进的抗干扰自适应鲁棒滑模控制策略,实现四旋翼无人机的位置轨迹和姿态轨迹的稳定跟踪;最后通过数值仿真与传统PD控制算法进行仿真比较,验证控制方法的有效性和优越性。

误入太虚的梦

对于碳中和,我开始是犹豫的,因为家乡冷水江被称为“世界铮都”,人们都依靠矿场生存——男人们是矿工,女人们则在矿场旁边做点小买卖,矿场是财富、希望的象征。我是从什么时候开始改变思想的呢?是从身边的房屋坍塌,是从地面下沉出现的深坑,还是从看到树木一成不变的“黑衣”?思来想去,我觉得真正开始的,是来自那个误入太虚的梦。

中医捏脊疗法联合药物治疗对小儿反复呼吸道感染临床疗效及免疫功能的影响分析

探讨中医捏脊疗法联合药物治疗对小儿反复呼吸道感染临床疗效及免疫功能的影响。方法 以100例小儿反复性呼吸道感染者为对象,分为参照组(常规治疗)、研究组(中医捏脊疗法治疗),对比治疗效果。结果 对于治疗有效率、症状消失时间、治疗后免疫功能指标(CD4+、CD4+/CD8+、IgA、IgG、IgM),研究组更优(P<0.05)。结论 小儿反复性呼吸道感染者实施中医捏脊疗法治疗,有效缩短治疗时间,改善免疫功能,提高治疗有效率。