基于修正球坐标的红外目标跟踪

仅有角度信息的红外单站对机动目标跟踪不容易实现。修正球坐标系(MSC)所选择的状态变量包含有丰富的目标角度、速度和距离信息。然而,采用这种方式较为复杂且计算量大。为解决非线性和离散化的问题,采取n步逐渐逼近的方式进行状态更新,并且加入在修正球坐标系中因坐标系旋转产生的加速度。通过减小线性化误差和简化状态更新过程使得跟踪效果有较大改进。但是仅依靠角度信息,在MSC中单站仍然只适合匀速或缓变速的场合。仿真结果证明了此结论。

仅有角度信息的红外多传感器异步目标跟踪

跟踪机动目标,红外单站有不少缺陷,多站可以提供比单站多的信息。然而,多站存在同步的问题。通过对状态更新过程的分析,发现跟踪可以异步实现。多站采用异步的处理方式极大的灵活了数据的处理,而且可以通过多站组网扩大跟踪范围。为解决系统方程的非线性,采用伪线性观测方程。仿真结果表明本方法可以实现对空中目标的稳定跟踪,且观测站增加可以提高精度。

采用异步状态更新的红外与激光联合跟踪

仅有角度信息的红外单站对机动目标存在跟踪缺陷。红外和激光传感器可以实现优势互补,但是要处理好数据采样同步的问题。文中提出了一种多传感器异步状态更新(MAUS)跟踪机动目标的思想,红外和激光联合跟踪。红外站采用伪线性滤波,异步更新过程中可以校正激光的线性化误差。采用异步更新计算简便,对传感器同步要求小。