摩擦式提升机钢丝绳鲁棒纵向振动抑制

矿井提升机在高速重载的运行工况下,由于钢丝绳自身误差以及外界干扰会产生钢丝绳的振动,很大程度上影响钢丝绳的使用寿命和乘坐人员的舒适性。针对此问题,以摩擦式提升机为研究对象,应用Hamilton原理建立系统的动力学模型,采用自适应鲁棒理论设计了提升钢丝绳纵向振动抑制边界控制策略,并以Lyapunov理论证明了所设计控制器的稳定性。仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制器能有效地补偿钢丝绳弹性形变引起的振动位移偏移,同时获得了比传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法更快速的振动抑制收敛速度。

基于干扰观测器的电液伺服系统反馈线性化滑模控制

为抑制电液伺服系统中各种非线性因素及不确定干扰,提出了基于输入输出反馈线性化的滑模控制与非线性干扰观测器相结合的控制策略以提高其位置控制跟踪精度。以电液振动台为试验对象,建立其非线性控制模型,利用李雅普诺夫稳定性理论保证了位置闭环系统的全局稳定性。利用MATLAB/Simulink对设计的控制器进行了仿真验证,结果验证了提出的控制器的可行性。为了模拟实际环境下存在不确定干扰,在位置电液系统基础上增加了电液加载系统,开展了试验研究。结果表明,该控制器能有效的提高干扰下电液伺服系统的位置跟踪性能。

基于物联网的汽车智能防盗系统实验教学平台设计

为加强汽车智能防盗方面的实验教学,自主研制了基于物联网的汽车智能防盗系统实验教学平台。该平台由采集传输层、车载控制器层和远程监控层组成,涵盖了物联网应用中的ZigBee技术、嵌入式技术、GSM/GPRS技术、GPS技术、人脸识别技术、Web服务器技术等。各功能模块独立性强和扩展性强、软件源码开放,学生能够通过该平台学习汽车防盗系统的设计。

深井提升钢丝绳纵向振动抑制策略

深井提升设备在运行过程中,提升钢丝绳的振动会引发提升容器的非期望振动,进而严重影响工作人员的乘坐舒适性以及系统安全性。以深井提升系统为研究对象,应用哈密顿原理建立系统的动力学方程,分析提升容器纵向振动产生的机理及振动抑制方向。基于李雅普诺夫理论,重新设计优化传统PD算法,提出一种改进的PD振动抑制算法,并证明了控制系统的稳定性。仿真结果证明了算法的有效性。

亳州供电有限公司首期培训班开学

6月6日，亳州供电有限责任公司首期供电所长、副所长在谯城区党校进行10天的微机培训，公司23个供电所的40人参加了这次培训。内容主要有：打印文章、制表、电费计算、线损管理等。一位参加培训的所长感慨：过去俺一心抓规范化管理，没有时间摸电脑。现在，公司给我们提供了难得的学习机会，每天用半天的时间来学，做到工作、学习两不误。学过后，对咱的工作将大有帮助。培训结束后，党校将组织严格的考试，对于不及格者，该公司将给予待岗。

亳州公司打击窃电标本兼治

安徽省亳州供电公司针对“电耗子”屡禁不止问题，采取标本兼治方式，加大打击窃电力度。1、与司法部门密切配合，发现一起查处一起，特别对偷电“专业户”要予以严惩，在全社会造成打击窃电分子的高压态势。2、针对一些不景气的企业，帮助其积极寻找新的经济增长点，打消在“窃电”上做手脚的念头。

月度考核评价卡“卡”出优劣

为切实做好绩效考核工作，建立常态考核机制，8月21日，安徽省亳州供电公司首次实施对员工月度工作考核评价卡制度。其内容包括工作计划、工作小结、考勤情况、自我评价、领导评价。考核评价分为A、B、C、D四个等级，为A、B、C的给予不同奖励、D级给予处罚。考勤情况、自我评价由单位负责人考核填写，再由分管领导把关，本着“客观、公正、公平、公开”的原则，在年终对每位员工考核评价。

为新农村建设苦练内功，争当服务员

亳州供电有限责任公司明源农电公司。为抓好谯城区社会主义新农村建设，由副总经理张锦花带队，由农电、安全等职能部室人员放弃星期天，到农村26个供电所轮流充电，他们不在所里吃饭、不给所里添麻烦，变下乡检查为辅导。

让半边天先“靓”起来

2月27日，亳州供电有限责任公司淝河供电所会议室里座无虚席，与以往不同的是会场上坐的却是清一色的女同志，会场上不时响起阵阵热烈的掌声。原来，该所为感谢全体职工家属对农电工作的支持，特邀请她们来所里聊聊，一年来，该所经营管理等工作都取得了显著的成绩，离不开家属的大力支持。