基于路面结构的视觉定位技术

在无人驾驶技术的研究领域,视觉系统的研究有切实的可行性。机器视觉系统涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域,而高精度的定位是实现无人驾驶的关键。在结构化道路场景中,车道等线特征普遍存在,为驾驶员的视觉理解与决策提供重要线索。因此,本文采用场景中的三垂线和点特征构建路面结构特征,并在此基础上提出一个基于路面结构特征的单目视觉定位算法。本文利用一些典型路面进行实验验证,并以GPS采集数据。实验表明,本文提出的算法不仅在朝向估计上优于传统算法的鲁棒性,还对环境的抗干扰性有所提高。

发挥科协优势 助力精准扶贫

云南省曲靖市麒麟区科协认真学习贯彻习近平总书记在“科技三会”上的重要讲话精神和中央脱贫攻坚重大决策部署,坚持“科技助力、智力帮扶、素质提升、产业先导”的扶贫理念,加大科技供给和支撑,通过开展科普活动和科技培训增强广大贫困农户学科学、信科学、用科学的积极性和主动性,实现早日脱贫。麒麟区科协6名干部职工参与“挂包帮、转走访”和结对扶贫活动,帮扶贫困户9户29人,自2015年开始扶贫攻坚“挂包帮、转走访”工作以来,每年春节深入挂钩点大梨树与结对帮扶户促膝交谈,了解贫困户的家庭情况、生产生活情况、春节年货准备情况,共同探讨脱贫路子,帮助他们解决当前急需解决的问题,倾听贫困户的意见和建议,宣传国家的持贫政策,鼓励他们学科学,同时为每一户送上慰问金,祝愿他们过个幸福祥和的春节。

麒麟区“科普e站”小平台发挥大作用

“大厅里有这台机器真好,为我提供了很多方便……”,一位前来办事的社区居民如是说.据了解,这位妈妈每次带着孩子来社区大厅办事时,孩子都是到处乱跑,自从有这了这台机器,每次来的时候,孩子都会在机器上找到自己喜欢的科普动画片安静地看.为了打通科普服务群众最后一公里问题,今年3月,麒麟区科协在双友社区实施科普中国社区e站建设项目,“科普e站”作为一种新型的科普信息化平台,在双友社区发挥了大作用,为社区企业和居民提供了便利,受到了大家的欢迎.

麒麟区科普惠民兴区计划2010年“77655”工程全面启动

201og-云南省曲靖市麒麟区科普惠民兴区计划项目按照申报、推荐，经区科协实地考察、审核立项，最后确定分别以签订项目合同书的形式，在沿江和茨营2个乡，越州镇竹园村委会等6个村，南宁街道瑞东社区等5个社区，利民獭兔公司科协，畜牧兽医学会等2个学会共15个单位，实施“科普惠民兴区计划‘77655’工程”。

“科普大篷车”不甘落后奔赴抗旱灾区

＂来了,来了,科普大篷车来了……＂,4月18日,科普大篷车满载节水宣传展板、抗旱救灾宣传资料、水桶,驶进了昆明市麒麟区师宗县高良乡,为当地村民送上了一顿节水抗旱科普大餐科普大篷车不甘落后,揣着科协人的热情与祝福奔赴抗旱灾区。

麒麟区出台农民技术人员职称评定办法 庄稼汉也可以当专家

近日,云南省曲靖市麒麟区率先雇全省出台了《麒麟区农民技术人员职称评定办法》。该《办法》明文规定了评定的对象、条件,以及获评职称的农民以后在农业种植生产方面可享受各种优惠政策。参评对象为：有着较好的农业生产实绩、较高的技术水平、能解决农业生产和技术推广中的实际问题,并具有一定学历和工作经验的18-60周岁的农民。