一种果实采摘末端执行器设计与仿真分析

为了实现球状果实的自动化采摘,设计了一种能够完成多种球状果实采摘的机器人末端执行器。其具有无需检测与果实的接触力和无需检测果柄与末端执行器的相对方位的突出优点,大大降低了机器人末端执行器的控制和操作难度,降低了制造成本,可采摘软硬程度不同的球状果实,具有较强的通用性。该机器人末端执行器整体结构由Pro/E进行三维建模,利用ADAMS仿真软件对其采摘方案进行运动仿真和分析,验证了方案的可行性。

高压喷嘴性能测试系统研制

针对高压喷嘴性能特性,分析了测试的主要参数及方法。研制了一套高压除鳞喷嘴性能测试系统。上位PC机与下位单片微机协同工作,能够完成高压除鳞喷嘴的流量-压力、打击力特性测试。具有模块化、实用性、技术易推广性、低成本等特点。

自定心可旋转夹具设计

为满足空调压力开关涂胶工艺操作的定位、夹紧、旋转要求,设计了空调压力开关专用夹具。通过优化手指夹头和夹具手指设计,满足了系列空调压力开关涂胶工艺操作的要求。优化夹具结构和夹具体设计的自定心可旋转夹具,可应用在自动机械与自动生产线的多工位回转工作台上,满足4~20mm圆柱状类的工件定位、夹紧、旋转要求。结果表明:自定心可旋转夹具自定心,可旋转,扩大了工件的操作范围,有利于工序集中和提高零件质量;自定心可旋转夹具适用范围广。

基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统设计

介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。

CK160型数控车床造型设计

本文通过对CK160型数控车床造型设计的分析,从机床的性能、结构、拓展性方面阐述了内在质量的保证。从比例关系、线型与形体、色彩、装饰角度阐述了外观质量的保证。从移动门的开启、工件的装卸、铁屑的清除、操纵台的操作方面介绍了人机质量的保证。

基于数字调频的振动料斗控制器设计

针对电磁振动料斗固有频率易于漂移,从而使其偏离共振区,造成供料性能下降的问题,设计了一种数字调频振动料斗控制器;该控制器采用PIC16F876单片机作核心元件进行开发,通过压电片反馈的信号分析振幅和频率变化,运用数字调频脉冲对固有频率进行跟随,使电磁振动料斗稳定在共振区,并通过调节电压对振幅进行调节,使料斗达到最佳供料状态;该控制器已经在轴承保持架供料系统得到应用,实践证明所设计的控制器使供料系统的性能得到较大提高。

采摘机器人避障末端臂的设计与试验

在机器人实际采摘果实的作业中,机器人末端臂及末端执行器与果树枝条接触碰撞几率最高,其要具有感知碰撞的能力,从而判断原规划采摘路径的合理性,最终实现避障采摘之目的。为此,提出了一种采摘机器人感知碰撞避障伸缩末端臂,其通过转动关节与机器人大臂连接,整体相对于大臂可以进行仰俯动作,同时本身具有直线伸缩的功能,从而驱动末端执行器实现直线接近待采果实。感知碰撞结构使末端臂在上、左和右3个方向上具有感知危险碰撞的能力。通过试验改进了样机部分结构,伸缩杆运动平稳,感知碰撞结构动作可靠,并可通过调节微动开关的高度位置,能够对不同碰撞力做出反应,发出危险力的开关量信号,以适应多种果蔬的采摘作业。

基于Arduino单片机控制的自动点胶机设计

应空调压力开关制造企业密封胶工艺改进需要,开发了基于Arduino单片机控制的自动点胶机,介绍了其机械方案设计,自定心可旋转夹具、涂胶位工件自动正反转机构、步进涂胶器结构设计,控制面板及控制系统设计。该点胶机能自动完成空调压力开关的自动夹紧、工件自动正反转、步进电机控制点胶,为空调压力开关制造企业密封胶工艺改进提供了低成本解决方案。

喷嘴检测系统的研制与开发

针对传统的手动测试台和凭经验判别的质量检测方法已无法满足现代喷嘴制造的需要的现状,研究设计了能满足实际生产中需要的精确测量、直观反映喷嘴性能参数的喷嘴检测系统,目前此设计已成功应用于生产。

淀粉酶能将淀粉水解为葡萄糖吗

高中《生物》教材第一册第49页“实验七 探索影响淀粉酶活性的条件”中，其实验原理中有这样一句话：淀粉酶可以使淀粉水解成麦芽糖和葡萄糖。不少老师和同学感到疑惑，觉得与酶具有专一性这一特点相违背，果真如此吗?其实不然，淀粉酶有多种类型，其功能各异，现简介如下：

综合实训过程中任务模块的结构化分析方法

针对当前高等职业院校实训过程中学生人数与设备的数量冲突,通过运用结构化分析方法分析了任务模块间的信息传递关系,建立起MPS实训过程结构设计矩阵(DSM),并运用DSM重构算法对其进行了重构。该方法使原来基于知识单元的实训组织形式转变为基于过程规划的组织形式,有效消除了任务模块间的信息反馈问题。通过我院的实训实践证明该方法使实训过程组织更为合理,设备利用率也大大提高。

高压蒸气灭菌过程中为什么要排出锅内的冷空气

采用的方法是高压蒸气灭菌。要求在灭菌过程中排出锅内的冷空气，这是为什么呢?

伺服进给系统的动态分析

本文通过对N-049型数控车床(配JWK-5GP单片机数控装置)的纵向进给系统建立数学模型,应用控制工程的原理进行动态分析,得出了一些性能参数,从而对纵向系统进行了评价。分析结果表明,单片机控制装置完全可以胜任数控车床的控制,并能达到较高精度。

高压直流通信电源中高频开关整流模块的研究

随着通信设备集成度的提高和设备功耗的增加,出现了高效率、可靠性、建设成本低的高压直流电源系统,也是通信电源发展的新方向。本文对高压直流的高频开关整流模块工作原理做了简要的概述,对整流模块中DC-DC变换器的控制回路做了详细的论述。

电力通信技术在智能电网中的应用

文章从智能电网通信技术的应用现状出发,以智能电网对电力通信技术的要求为探讨话题,以电力通信技术在智能电网中的应用为研究目标,最后对电力通信网络的应用与发展提出了相应的改善建议,以期对促使电力网络事业有效发展有所帮助.

IDC机房UPS系统案例分析

以某通信运营商新建IDC机房UPS系统为例,详细介绍了机房近期及远期负荷的估算方法,分析了目前大楼高低压供电现状,最后针对估算出的近期、远期的通信负荷,提出了合理的UPS系统建设方案,解决了通信负荷供电。同时详细介绍了UPS系统配电设备的使用及选型,其中包括配电柜、ATS、UPS主机、后备蓄电池组,为方案的具体实施提供了可靠依据。

无线网络中无线通信和有线通信的结合

现阶段,随着我国社会的进步以及经济水平的不断提升,相应的科学技术也在逐渐的兴起,然而在这之中,具有较好发展的是通信技术。本文对有线、无线通信进行分析,最后对它们两者之间的关系进行阐述,希望能够促进无线网络技术的有效发展。