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UWB定位技术的应用研究与分析
1
作者
丁加磊
郝传柱
《现代信息科技》
2023年第13期161-166,共6页
从UWB定位技术不同的应用场景和服务对象入手,对如何改善老人出行负担较重和室内服务机器人自主移动精度低的问题进行研究。将UWB技术所实现的自动跟随和自主移动功能分别应用于老人助行器和室内服务机器人当中,使老人助行器能够自动跟...
从UWB定位技术不同的应用场景和服务对象入手,对如何改善老人出行负担较重和室内服务机器人自主移动精度低的问题进行研究。将UWB技术所实现的自动跟随和自主移动功能分别应用于老人助行器和室内服务机器人当中,使老人助行器能够自动跟随在老人身后,减轻出行负担,同时使室内服务机器人定位精度达到厘米级,达到高效管理的目的。最后分别对两种装置进行实验测试,测试结果显示,系统性能达到预期效果且具有较高的稳定性。
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关键词
UWB定位技术
助行器
机器人
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职称材料
题名
UWB定位技术的应用研究与分析
1
作者
丁加磊
郝传柱
机构
山东华宇工学院
出处
《现代信息科技》
2023年第13期161-166,共6页
基金
2022年国家级大学生创新创业训练计划平台申报项目(202213857004)。
文摘
从UWB定位技术不同的应用场景和服务对象入手,对如何改善老人出行负担较重和室内服务机器人自主移动精度低的问题进行研究。将UWB技术所实现的自动跟随和自主移动功能分别应用于老人助行器和室内服务机器人当中,使老人助行器能够自动跟随在老人身后,减轻出行负担,同时使室内服务机器人定位精度达到厘米级,达到高效管理的目的。最后分别对两种装置进行实验测试,测试结果显示,系统性能达到预期效果且具有较高的稳定性。
关键词
UWB定位技术
助行器
机器人
Keywords
UWB positioning technology
walker
robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
UWB定位技术的应用研究与分析
丁加磊
郝传柱
《现代信息科技》
2023
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