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基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法
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作者 姚培煜 冯国栋 +2 位作者 吴轩 彭卫文 丁北辰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期142-151,共10页
针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在... 针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在大部分转子位置易受测量噪声的影响。为此,提出基于多项式模型建立位置估计非线性模型,选取合适的模型参数,利用少量测试点拟合该模型,即可实现初始位置的快速精确估计,有效提高了估计精度与系统抗干扰能力。实验与仿真结果表明,相比现有方法,提出的方法易于实现,无需复杂滤波器与观测器设计,仅需要选取少量测试点即可快速估计精确转子初始位置,在保证估计精度的同时改进了传统估计方法收敛速度慢问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高频信号注入 转子初始位置估计 多项式模型 非线性模型
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铝蜂窝串联缓冲结构静态压缩仿真与试验研究 被引量:21
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作者 李萌 刘荣强 +2 位作者 罗昌杰 郭宏伟 丁北辰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期50-56,共7页
为更好设计多级铝蜂窝缓冲结构,为星球着陆器缓冲结构设计提供理论依据,对串联式铝蜂窝结构进行静态压缩的仿真与试验研究。针对仿真模型规格的多样性,为提高仿真效率,基于PCL语言编写参数化建模分析程序,实现有限元模型的自动建立。通... 为更好设计多级铝蜂窝缓冲结构,为星球着陆器缓冲结构设计提供理论依据,对串联式铝蜂窝结构进行静态压缩的仿真与试验研究。针对仿真模型规格的多样性,为提高仿真效率,基于PCL语言编写参数化建模分析程序,实现有限元模型的自动建立。通过与理论公式及试验结果对比,证明有限元模型可准确计算串联铝蜂窝缓冲结构受静态压缩载荷作用下的平均应力及极限应变值,能准确提供整个变形过程铝蜂窝所受载荷信息。与传统的试验方法相比,该有限元仿真模型计算成本低、不受试验条件限制,且有较高的计算精度。仿真与试验研究表明,对同一尺寸蜂窝,与单个铝蜂窝缓冲器相比,串联式组合铝蜂窝缓冲器能吸收更多的能量。 展开更多
关键词 参数化建模 吸能性 串联蜂窝结构 数值仿真 试验研究
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腿式着陆器用不同拓扑结构金属蜂窝吸能特性优化设计 被引量:13
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作者 李萌 刘荣强 +2 位作者 郭宏伟 王斌 丁北辰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期7-14,共8页
作为一种多孔固体材料的,由于其结构和功能的特殊性,金属蜂窝在缓冲吸能领域应用广泛。为了得到不同拓扑结构下金属蜂窝的异面压缩特性及缓冲特性,为其用于缓冲吸能领域提供依据,应用数值仿真软件Patran/DYNA对5种不同拓扑结构的金属蜂... 作为一种多孔固体材料的,由于其结构和功能的特殊性,金属蜂窝在缓冲吸能领域应用广泛。为了得到不同拓扑结构下金属蜂窝的异面压缩特性及缓冲特性,为其用于缓冲吸能领域提供依据,应用数值仿真软件Patran/DYNA对5种不同拓扑结构的金属蜂窝进行了压缩仿真。由于蜂窝结构的多样性,基于PCL语言编写金属蜂窝参数化有限元分析程序,实现有限元模型自动建立。采用全因素实验设计法对仿真点进行了规划,基于仿真结果,使用响应面方法建立了金属蜂窝吸能特性的近似函数模型,并分析模型精度。以金属蜂窝比吸能为优化目标,蜂窝主要结构参数为设计变量,针对腿式着陆器用金属蜂窝缓冲结构进行了优化设计,结果表明正六边形金属蜂窝在五种蜂窝结构中吸能效果最优。 展开更多
关键词 金属蜂窝 拓扑结构 比吸能 数值仿真 优化设计
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基于非线性拟合单位电流最优输出功率的永磁同步电机位置估计误差补偿策略
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作者 姚培煜 卢芋廷 +3 位作者 冯国栋 彭卫文 丁北辰 吴轩 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第24期13-21,共9页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)参数变化影响转子位置估计精度问题,提出了一种基于单位电流最优功率输出的位置估计误差非线性补偿策略。首先,分析了电机参数误差特别是电感误差对位置估计精度的影响,建... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)参数变化影响转子位置估计精度问题,提出了一种基于单位电流最优功率输出的位置估计误差非线性补偿策略。首先,分析了电机参数误差特别是电感误差对位置估计精度的影响,建立了位置估计误差与单位电流输出功率的关联模型,推导出电感误差与最优输出功率的关系模型。然后,结合功率模型构建了基于多项式的电感误差非线性模型,利用少量测试点拟合该多项式模型,即可辨识电感误差用于准确补偿位置估计误差。所提方法实现简单,不依赖电机参数,能有效克服噪声干扰。最后,仿真与实验结果验证了提出补偿策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 单位电流最优功率 位置估计误差 非线性模型
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襄渝铁路襄达段扩能技改探讨
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作者 陈辉 丁北辰 《铁道运输与经济》 北大核心 1992年第12期18-20,共3页
襄渝铁路襄达段达县口是全路主要限制口之一。本文根据襄达段运营现状和“八五”、“九五”期间的运量预测,对该段各区间提出增建会越所、双插和区间复线的具体扩能方案,以满足川东、陕南和西南地区的发展需要。
关键词 限制口 运量预测 会越所 双插
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改进大学生创新创业教育模式的研究进展 被引量:5
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作者 梁洪生 许航嘉 +7 位作者 张艺巍 金英玉 王森 张良 张杰 范照鑫 谢羽卓 丁北辰 《卫生职业教育》 2022年第1期3-5,共3页
随着科学技术日新月异,创新创业成为国家经济持续健康发展的必由之路。在国家政策的指导下,虽然我国高校已经逐步开展创新创业教育,但大学生的创新创业参与度和成功率并未见明显提升,而高校的教育模式是产生这一现象的重要原因。高校亟... 随着科学技术日新月异,创新创业成为国家经济持续健康发展的必由之路。在国家政策的指导下,虽然我国高校已经逐步开展创新创业教育,但大学生的创新创业参与度和成功率并未见明显提升,而高校的教育模式是产生这一现象的重要原因。高校亟待构建及改进创新创业教育模式,重点通过强化师资力量、引导学生正确认识创新创业、完善创新创业平台建设、科学设置课程等方式构建新的教育模式。大学生的创新创业教育水平决定着民族的创新水平,本文针对大学生创新创业教育模式的研究进展进行综述,以期为高校的教育改革提供新思路。 展开更多
关键词 创新创业 教育模式 大学生
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不同地域刺参胶原蛋白含量及一般营养成分比较 被引量:4
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作者 王有权 金鑫 +5 位作者 刘晓雨 丁北辰 张杨 宋坚 常亚青 《广东海洋大学学报》 CAS 北大核心 2021年第3期91-98,共8页
【目的】探讨不同地域刺参胶原蛋白含量及一般营养成分的差异。【方法】于2019年5月末至7月初在西霞口、旅顺、蚆蛸岛、瓦房店、黑石礁、营城子海域分别选取12只刺参,并测定其干物质中胶原蛋白、粗蛋白、灰分、粗脂肪、总糖及氨基酸和... 【目的】探讨不同地域刺参胶原蛋白含量及一般营养成分的差异。【方法】于2019年5月末至7月初在西霞口、旅顺、蚆蛸岛、瓦房店、黑石礁、营城子海域分别选取12只刺参,并测定其干物质中胶原蛋白、粗蛋白、灰分、粗脂肪、总糖及氨基酸和脂肪酸的含量。【结果】养殖刺参(营城子、黑石礁和瓦房店海域)的胶原蛋白、粗蛋白、灰分质量分数显著高于野生刺参(旅顺、蚆蛸岛和西霞口海域)(P<0.05);养殖刺参的总脂肪酸TFA、多不饱和脂肪酸PUFAs、DHA和EPA的平均质量分数(4709.26、2062.43、94.79 mg/kg)显著高于野生刺参(4487.03、1692.31、72.49 mg/kg)(P<0.05)。养殖刺参中,营城子刺参(池塘)的单不饱和脂肪酸MUFAs、多不饱和脂肪酸PUFAs及DHA和EPA含量(1522.87、2180.94、148.60 mg/kg)显著高于瓦房店刺参(1366.65、2001.43、51.37mg/kg)及黑石礁刺参(1335.37、2001.92、84.39 mg/kg)(P<0.05)。【结论】在一般营养成分组成上,养殖刺参略优于野生刺参,营城子池塘养殖刺参的优于瓦房店池塘养殖刺参及黑石礁室内养殖刺参。 展开更多
关键词 野生 养殖 刺参 胶原蛋白 一般营养成分
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Optimizing crashworthiness design of square honeycomb structure 被引量:4
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作者 李萌 邓宗全 +2 位作者 郭宏伟 刘荣强 丁北辰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期912-919,共8页
To provide theoretical basis for square honeycombs used as crashworthy structures, energy-absorption properties of metal square honeycombs and the size optimization were performed. Specific energy absorption(SEA) was ... To provide theoretical basis for square honeycombs used as crashworthy structures, energy-absorption properties of metal square honeycombs and the size optimization were performed. Specific energy absorption(SEA) was defined as the energy absorbed by the honeycomb structure per unit volume. This parameter was often used for determining the crashworthiness of thin-walled structures. In order to find the most optimized metal square honeycomb structure with the maximum SEA and the lowest peak stress, the cell length and the foil thickness of the metal honeycombs were optimized, with a low peak stress and a high SEA set as the two primary objectives. The pre-processing software Patran was used to build FE models, and the explicit solver LS-DYNA was employed to perform the crashworthiness analyses. The results show that the square honeycomb exhibits good energy absorption performance in some cases. The geometry is effective using 16.8% less buffer structure volume than the hexagonal honeycombs with a peak stress limitation of 1.21 MPa. 展开更多
关键词 蜂窝结构 优化设计 正方形 耐撞性 能量吸收性能 LS-DYNA 峰值应力 PATRAN
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浅谈智能机器人分级发展思路 被引量:1
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作者 杨一鸣 李策 丁北辰 《机器人产业》 2022年第1期38-43,共6页
本文结合《"十四五"机器人产业发展规划》对机器人产业现状进行分析,介绍机器人智能化等级划分思路及依据,并对机器人智能化和相关技术发展趋势展开探讨。
关键词 机器人智能化 智能机器人 机器人产业 产业发展规划 等级划分 技术发展趋势 展开探讨 思路
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晋东南煤炭产量、铁路运量预测及铁路运输需采取的对策
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作者 陈辉 丁北辰 《综合运输》 1993年第1期14-15,共2页
关键词 晋东南地区 煤炭产量 铁路运量 铁路运输 对策 预测
原文传递
一次可怕的经历
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作者 Rahij Anwar orthopaedic surgeon +2 位作者 Bexleyheath London 丁北辰 《英国医学杂志中文版》 2014年第1期24-24,共1页
就当我迈进整形外科的领域不久,我遇到了生命中一个最大的挑战。被我亲切的叫做“Ammujan”的叔叔背部出现片常疼痛。
关键词 背痛 诊断 临床 治疗
原文传递
雄激素受体剪接突变体7和雄激素受体表达量的比值在预测前列腺癌内分泌治疗预后中的作用 被引量:12
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作者 王之泽 张宇聪 +4 位作者 丁北辰 肖巍 刘聪 李恒 叶章群 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期275-280,共6页
目的分析雄激素受体(androgen receptor, AR)和雄激素受体剪接突变体7(androgen receptor splice variant-7, AR-V7)表达量的比值(AR-V7/AR)预测前列腺癌内分泌治疗预后的作用。方法采用免疫组化染色法检测2010年1月至2015年12月... 目的分析雄激素受体(androgen receptor, AR)和雄激素受体剪接突变体7(androgen receptor splice variant-7, AR-V7)表达量的比值(AR-V7/AR)预测前列腺癌内分泌治疗预后的作用。方法采用免疫组化染色法检测2010年1月至2015年12月我院行内分泌治疗的136例前列腺癌患者的活检穿刺标本,以HS评分评估其表达量。患者年龄53~96岁,中位年龄71岁。确诊时中位tPSA为110.00 ng/ml(2.61~4 003.40 ng/ml),中位fPSA为14.62 ng/ml(0.12~640.19 ng/ml),中位PSA密度为1.15 ng/(ml·cm^3)[0.02~62.63 ng/(ml·cm^3)]。Gleason评分≥8分88例(64.7%),7分39例(28.7%),〈7分9例(6.6%);T3期57例(41.9%),T4期54例(39.7%),Tx期25例(18.4%);N0期46例(33.8%),N1期62例(45.6%),Nx期28例(20.6%);M0期30例(22.1%),M1期97例(71.3%),Mx期9例(6.6%)。利用Cox模型分析患者各临床因素对前列腺癌内分泌治疗预后的影响,采用Kaplan-Meier法分析AR-V7/AR对前列腺癌内分泌治疗预后的预测作用。结果本组136例中79例(58.1%)AR表达阳性,其中26例(19.1%)AR-V7表达阳性。Spearman相关性分析结果显示,AR与AR-V7的表达无相关性(r=0.042, P=0.629)。本组136例中位随访时间为44个月(15~71个月)。中位疾病无进展生存时间(PFS)为19个月(5~59个月);中位总生存时间(OS)为31个月(12~61个月)。AR-V7阳性患者较阴性患者有较短的中位PFS(10.8个月与25.0个月,P〈0.001)和中位OS(20.3个月与42.8个月,P〈0.001);高AR-V7/AR值患者较低AR-V7/AR值患者有较短的中位PFS(12.0个月与24.8个月,P〈0.001)和中位OS(22.5个月与42.8个月,P〈0.001)。在Cox单因素回归分析中,确诊时Gleason评分、前列腺癌T分期、tPSA、PSA密度、AR-V7/AR值可预测内分泌治疗的预后。在Cox多因素回归分析中,T4期(HR=2.597,95% CI 1.351~4.995,P=0.004)和高AR-V7/AR值(HR=5.788,95% CI 2.530~13.242,P〈0.001)是前列腺癌内分泌治疗预后不良的独立危险因素。结论高AR-V7/AR值是预测前列腺癌内分泌治疗预后不良的独立危险因素。AR-V7阳性、高AR-V7/AR值患者的中位PFS和OS均明显缩短。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 雄激素受体 雄激素受体剪接突变体7 内分泌治疗 预后
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巧用光谱传感器测试家庭常用光源
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作者 丁北辰 《无线电》 2021年第2期35-39,共5页
看过《石纪元》的小伙伴可能会喜欢里面这样一句话:“在我们的时代里,不存在黑暗!”自从爱迪生于1879年发明了世界上第一个具有实用价值的电灯泡,电灯已经有140多年的发展历史。对于人类历史来说,这只是短短的一瞬,但是这并不妨碍电灯... 看过《石纪元》的小伙伴可能会喜欢里面这样一句话:“在我们的时代里,不存在黑暗!”自从爱迪生于1879年发明了世界上第一个具有实用价值的电灯泡,电灯已经有140多年的发展历史。对于人类历史来说,这只是短短的一瞬,但是这并不妨碍电灯成为人类历史上最重要的发明之一。在此期间,人类对电灯进行了多次迭代,我将用DFRobot出品的AS7341可见光谱传感器对家庭常用的几种灯泡进行详细对比。 展开更多
关键词 光谱传感器 小伙伴 多次迭代 爱迪生 电灯 家庭 发明
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