基于三维激光扫描仪技术的建筑物立面快速构建

为高效、高精度实现建筑物数字化及可视化,本文提出采用三维激光扫描快速构建建筑物立体图的测量方法。相对于传统测量技术的二维平面测量,三维激光扫描技术具有高精度、面测量的特点,通过实验探究不同材质、测距等因素对三维激光扫描技术的影响,并通过点云数据的配准、去噪及精简等过程,实现快速构建实验建筑物的立面图。

基于三维激光扫描技术的古建筑测绘及精度分析

为实现古建筑物的可视化展示和数字化保存,本文采用三维激光扫描技术开展古建筑物三维模型建立。根据点云数据处理流程,详细阐述了点云拼接、去噪以及融合等关键技术,并提出采用无人机倾斜摄影测量数据弥补地面三维激光扫描仪扫描区域局限性的方法,通过对古建筑模型精度分析,其精度满足相关测量要求,可实现古建筑物的高效、高精度建模。

融合多源测绘数据的高精道路地图构建

道路场景类型多样,采用单一的测量方法构建高精度地图往往存在诸多弊端。自动驾驶技术对道路信息提出了更高的要求,道路感知由以人为主体逐步向以机器为主体转变。本文针对不同的道路类型采用车载LiDAR、无人机摄影测量以及人工测量的方式,构建基于多源测绘数据的高精度道路地图,并通过试点区域精度分析,得出满足L3级高精度地图要求。