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题名高速机器人搬运码垛系统构成及技术特点
被引量:21
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作者
曾孔庚
王宏庆
丁原彦
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机构
首钢莫托曼机器人有限公司
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出处
《机器人技术与应用》
2001年第4期39-42,共4页
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关键词
工业机器人
高速机器人搬运码垛系统
运动轨迹
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名数据采集,助力企业降本增效
被引量:2
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作者
袁毅
黄相行
程亮
熊超群
丁原彦
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机构
北京星航机电装备有限公司
北京英迪致远科技有限责任公司
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出处
《智能制造》
2021年第5期56-63,共8页
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文摘
本文通过介绍车间生产现场多种设备信息的数据采集方法,并对这些采集的数据进行统计分析,挖掘出这些数据背后深层含义,并充分利用这些数据,达到降本增效的目标,为企业现场管理持续改进指明了方向。
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关键词
物联网
数据采集
降本增效
能耗管理
预防性维护
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新一代伺服系统的现状与展望
被引量:7
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作者
李成桐
张敬宾
丁原彦
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机构
首钢莫托曼机器人有限公司
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出处
《国内外机电一体化技术》
1999年第4期5-10,共6页
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文摘
伺服驱动技术是机电一体化产品中重要环节。其控制性能最终反映了机电一体化产品的控制质量。高性能的伺服系统可以提供方便、灵活、准确、快速的驱动。随着科学技术的进步和整个工业的不断发展,伺服系统技术也有了长足的进步,伺服系统的全数字化、交流化的时代已经到来。为此,需要我们企业的技术人员及时了解伺服系统技术的现状与发展方向。本文就是在这个目的下以世界著名的日本安川电机公司伺服系统产品为例,讨论伺服技术的现状与未来发展。
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关键词
伺服驱动技术
伺服系统
机电一体化产品
伺服电机
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分类号
TM921.541
[电气工程—电力电子与电力传动]
TM383.4
[电气工程—电机]
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