基于针孔模型与相机空间操作的机械臂视觉定位方法

在工业领域中使用机械臂进行作业任务时,传统的操作方法必须预先对机械臂进行示教以规定应完成的动作,其中间过程不但繁琐而且效率和精度都比较低。介绍2种不同的工业机械臂视觉定位方法:摄像机透视成像的线性针孔模型方法和基于针孔模型进行改进的非线性相机空间操作方法。分析2种方法的区别和联系,分别进行多组机械臂定位实验,并对定位精度进行分析与比较。实验结果表明,在较小的三维空间区域中相机空间操作方法比针孔模型方法精度更高,而在较大的区域中进行定位时,针孔模型方法比相机空间操作方法精度更佳。

精神型领导与正面差错取向:一个被调节的中介作用

采用问卷调查法对16个团队共256个在职员工与领导进行调查,利用Mplus软件对精神型领导、员工战略共识、员工正面差错取向与工作复杂性之间的关系进行检验。实证结果发现:领导的精神型风格对员工建立正面差错取向有正面预测作用;员工战略共识在精神型领导与员工正面差错取向之间起着中介作用;员工所从事工作本身的复杂性会正向调节精神型领导——战略共识——正面差错取向的中介作用,即在工作复杂性较高的情况下,上述中介作用更加显著。最后,本文建议管理者应当重视精神型领导风格的培养,以及关注员工对企业战略是否能够达成共识,并对员工工作本身的复杂程度给予关注。

道德推脱对员工不道德亲组织行为的影响——心理所有权的调节作用

员工不道德问题一直是管理者和学者们广泛关注的话题。近年来提出的不道德亲组织行为,围绕讨论的是员工为了他人或组织而做出不道德行为的现象。基于问卷调查的方法,对243名员工进行调查,引入心理所有权作为调节变量,研究道德推脱对于不道德亲组织行为的影响。研究结果表明:第一,道德推脱正向影响不道德亲组织行为;第二,心理所有权调节道德推脱对不道德亲组织行为的影响。最后,文章对研究结果进行讨论并指出理论意义和未来研究方向。

关于商业地产开发企业财务控制方法的探讨

随着全国性房地产限贷限购政策的执行与开展,房地产行业进入了发展调整期,住宅房价不合理的过快增长得到遏制,但与此相悖的是,商业地产却＂逆流而动＂,展现出蓬勃生机,许多房地产企业大量投身到商业地产开发中。基于这种形势,本文分析了我国商业地产的现状和内涵,重点阐述了商业地产开发企业财务控制的方法,希望对商业地产开发过程中的风险规避提供一定帮助。

城市燃气工程管理数字化转型的应用实践

随着科技的飞速发展,数字化在各行各业中的应用越来越普遍,并发挥着重要的作用。尤其是在城市燃气施工领域,数字化转型已经得到了广泛的应用,不仅可以提高施工效率,还能够有效保障施工质量和安全。尽管当前的数字化转型应用平台已经取得了一定的进展,但其功能仍然有待提升,尤其是在精细化方面,还有很大的改进空间。基于此,本文就城市燃气工程管理数字化转型的应用实践进行了研究分析。

谈城市燃气工程施工及安全生产运营管理

随着城市化的不断推进,燃气工程的规模也在不断扩大,但由于天然气资源的特殊性,施工和运营过程中仍存在许多安全风险,若没有良好的安全管理,燃气工程的经济效益和社会效益将受到严重影响。随着中国燃气行业的发展,人们对于采用最新的施工、运营和管理技术,以及更加科学的方法,来改善燃气系统的整体质量,已成为当今社会的共识。基于此,本文深入研究城市燃气工程施工及安全生产的运营管理的相关策略,希望能够对相关专业人士有所帮助。

基于模型剪枝的有色金属破碎料机器视觉分选方法优化

对破碎料图像进行准确、快速识别是实现有色金属破碎料实时分选的基础,文中基于YOLOv3模型,以BN层缩放因子为衡量指标对模型进行剪枝,剪切对运算结果没有影响的冗余通道,减少了卷积神经网络的参数量及计算量,实现了模型压缩。试验在生产现场采集的金属破碎料图像上进行,采用F1-Score、平均精度均值、浮点运算数、网络参数量和FPS作为评价指标,定量研究了模型压缩率对模型性能的影响。最终优化后,模型平均精度均值上升至97.1%,F1-Score为96.8%,参数量实现了70.4%的压缩率,浮点运算数降为原模型的44.5%,FPS上升40.4%,减少了模型运行计算量消耗和内存占用,加快了计算速度,能更好地满足工业生产中有色金属破碎料分选的需求。

对铁路企业站段党政班子成员实行交叉任职的思考

对铁路企业站段党政班子成员实行交叉任职的思考曹力，丁吉祥在计划经济占主导地位的条件下，铁路企业站段党政班子成员一般实行的是单一任职的领导体制，应该说这种领导体制，在过去相当长的一段时间里，是适应生产力发展要求的，它对推动企业工作，完成运输生产任务起到...

企业文化与工会工作

企业文化与工会工作周春兴，丁吉祥在改革开放和加快现代化建设步伐的新形势下，在建立现代企业制度的过程中，加深对企业文化与工会工作的认识，处理好企业文化与工会工作的关系．认真做好企业文化与工会工作，对企业适应新形势和市场经济的要求，全面开创企业工作的新局...

面向结构件几何特征保留的点云精简方法

汽车结构件表面几何特征测量时,传统的点云精简方法在高精简率时会对点云中的几何特征进行破坏,降低几何特征的完整性和尺寸精度,针对此问题,提出一种面向几何特征保留的点云精简方法。首先,基于空间区域分割思想进行点云的K-means聚类划分,并构建几何特征描述子,通过计算簇内信息熵提取特征区域点云。其次,对特征区域点云进行基于FCM(fuzzy C-means)&K-means的迭代聚类精简,对于非特征区域点云进行八叉树精简。最后,对不同区域精简后的点云进行拼接,实现精简的目的。结果表明,本文方法能较完整地保留模型表面的几何特征,避免孔洞的出现,且在94.30%精简率下,精简点云与原始点云的最大误差为0.912 mm,均方根误差为0.041 mm,相较于传统的方法精度更高。

基于直线空间旋转的十字结构光标定

针对复杂曲面特征测量时十字结构光的快速、高精度标定,提出一种基于直线空间旋转的十字结构光标定方法。利用OTSU算法选取最佳阈值来提取光条的所在区域,通过基于Hessian矩阵的Steger算法和最小二乘法提取并拟合光条中心;通过图像中与靶标平面内特征点对的构建,借助RANSAC算法求解单应性矩阵,对光条直线进行单应性矩阵变换来获取靶标平面内的光条直线方程;由相机坐标系与世界坐标系的转换关系,将直线方程转换到相机坐标系下;由空间直线绕任意轴的旋转变换关系,将光条直线绕投射中心线进行旋转,并将旋转前后的两条直线进行平面拟合,求解光平面方程参数。结果表明,该方法对靶标圆心间距测量的平均绝对误差为0.023 mm,均方根误差为0.026 mm。本文方法可以实现较高的测量精度,且能避免靶标平面的多次移动。

基于BIM技术的综合管廊设计施工一体化协同机制研究

为提高城市地下综合管廊建设进程中设计施工一体化效率,从信息流转、专业协同、流程管理三个方面分析了综合管廊在传统模式下导致设计施工一体化协同性不足的原因,基于BIM技术对管廊的设计施工全过程进行优化处理,尝试建立了基于BIM技术的综合管廊设计协同机制、施工协同机制、设计施工一体化衔接机制的三种优化模式。通过案例分析验证该设计施工一体化协同机制的可行性,实践证明优化模式对于实现设计施工各阶段的深度融合具有一定的借鉴和参考意义。

600MW机组冷态启动节油措施

针对阳城电厂二期2×600MW间接空冷燃煤机组冷态启动燃油消耗高的情况进行分析,其原因主要是冷态启动时间过长,没有投入邻炉加热系统,汽机暖缸不充分,制粉系统启动较晚,节点控制不合理等。采取投运邻炉加热、提前投入汽机暖缸、采用混煤启动、优化撤油枪过程等一系列节油措施后,冷态启动燃油消耗大幅降低,冷态启动用油由110-150吨/次降低到45-60吨/次,下降了约60%,节省了大量的燃油消耗,冷态启动经济性得到大幅提高。

基于ADAMS的行星轮系均载特性研究

以轮毂减速器中的NGW型行星轮系为研究对象,建立考虑齿面摩擦的十自由度动力学模型,并推导了动力学方程。通过ADAMS仿真得到齿轮之间的接触力,分析了有无齿面摩擦情况下浮动结构以及输入转速、载荷、摩擦因数对行星轮系均载特性的影响。结果表明:不论有无齿面摩擦,双浮动结构的均载性能优于单浮动结构和无浮动结构;系统均载系数随输入转速的增加而增加,随载荷的增加而减小,随摩擦因数的增加而小幅度变化。

阳城电厂定子内冷水系统改造

阳城电厂600MW发电机定子内冷水水质长期不合格，主要表现为pH低和铜离子含量超标，定子内冷水水质各项指标难以满足电力行业标准要求。对发电机定子内冷水系统进行加装优化处理装置的改造，定子内冷水pH控制在8．0～9．0，电导率稳定在1．0~2．0μS／cm，铜离子质量浓度〈10μg／L，且出水水质稳定，达到了预期效果。

关于基层文化馆群众舞蹈的编排创作研究

近些年来,我国社会的发展速度,使舞蹈变成了一项全民参与的活动,这种艺术形式的呈现,有利于使社会主义精神文明建设工作获得顺利开展,在此过程中,引导广大基层民众追求精神文化生活,锻炼自己的身体素质,保证身体的健康。对于基层文化馆的员工来说,应该带给广大民众在舞蹈作品编排创作方面更多的指导和帮助,以便充分发挥出群众舞蹈的作用。本文将基层文化馆群众舞蹈的编排创作策略作为主要的研究内容,通过阐释群众舞蹈的内涵、特点,提出了基层文化馆群众舞蹈的编排创作策略,从而有效提升基层文化馆群众舞蹈编排创作工作的总体水平。

基于民族舞蹈在广场舞中的应用分析

随着我国现代化经济建设的发展，国民物质水平生活得到了有效提高，人们同样逐渐意识到了精神享受和文化生活的重要性。其中广场舞，不仅适合各个年龄各阶层的国民共同参与，同时也对人们的身心健康有着积极意义。而民族舞蹈以其独特的文化内涵和经典的艺术表现，在我国广场舞创作和表演过程中，有着举足轻重的地位。本文阐述了广场舞和民族舞的概念，并针对民族舞蹈在广场舞中的应用进行了分析。

侧排式直埋件技术在排水管道施工中的应用

针对传统的卫生间侧排水管道周边封堵不实、不美观、易漏水等问题,研究发明了侧排直埋件,并实际应用到工程项目中,以解决排水管道四周封堵不严密而造成渗水现象的问题;降低厨房、卫生间、阳台灯潮湿易积水部位渗水的可能性;减少了穿墙剔凿、孔洞封堵作业,提高了墙体结构强度质量。