基于最小区域原则的五轴机床轮廓误差估计算法

针对当前五轴联动数控机床刀尖点位置轮廓误差和刀具方向轮廓误差估计方法的不足,提出了一种具有普适性且高精度的综合考虑刀具位置和姿态的轮廓误差估计方法。利用各驱动轴的实际输出和机床拓扑结构计算出刀具的实际位姿,通过在刀具有效切削范围内均匀选取适量的点,并基于轮廓度误差的最小区域原则,计算出实际刀轨的轮廓误差。通过交叉耦合控制方式进行了轮廓误差补偿,并与传统的轮廓误差计算方法进行了实验对比。结果表明,基于所提出的轮廓误差估计方法进行的轮廓误差补偿精度较高,验证了所提出方法的有效性和误差估计的优势。

建立社会主义市场任济要讲特色

党的十四大明确了我国建立社会主义市场经济是经济体制改革的目标;十五大继续坚持社会主义市场经济的改革方向,要逐步建立比较完善的社会主义市场经济体制.那么建立社会主义市场经济如何讲特色呢?

针对五轴机床RTCP检测的测量结果可视化研究

RTCP(rotation tool centre point)检测方法是一种被广泛应用的五轴机床动态控制精度检测方法,目前针对RTCP检测的测量结果可视化方法对误差检测结果信息的展示完整度、误差图像特征明显程度等方面有进一步提升的空间,值得进一步研究改进。提出了一种新型误差检测结果可视化方法,将误差信息转化为极坐标形式,将误差数据进行极坐标网格化展示,能够更加充分地展示检测结果信息和图像特征,并通过应用示例论证了该方法的有效性、相对传统方法的优势、以及在误差溯源方面的应用潜力。目前,该方法已在ISO10791国际标准修订草案的会议讨论中获得应用,取得了良好的展示效果。

五轴机床RTCP检测的轨迹生成与性能比较

对于五轴数控机床来说,伺服系统动态性能有限引起的动态误差是高速高精度运动过程中影响加工精度的主要因素。基于刀尖跟随(Rotation tool centre point,RTCP)功能的机床精度检测是一种较为常见的五轴机床动态性能检测方法,相较于其他方法,具有检测精度高、检测轨迹可变、受其他误差项干扰较少的优点。进行基于RTCP功能的机床精度测量的关键是驱动各运动轴联动的检测轨迹,而现有的检测轨迹生成方式比较简单,没有能够充分的反映机床的动态性能,检测性能目前并不令人满意。采用复杂程度4种不同的RTCP轨迹生成方法即区域弧线、简单函数、复合函数、样条拟合,分别生成了4条RTCP检测轨迹,通过比较这些检测轨迹的检测性能,评判检测轨迹生成方法的优劣性,选出最优的RTCP检测轨迹生成方法,可用于指导RTCP检测轨迹规划。