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题名基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制
被引量:2
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作者
金爱娟
丁哲琪
李少龙
张豪
姜骁恩
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机构
上海理工大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2023年第1期151-161,共11页
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基金
国家自然科学基金(11502145)。
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文摘
目的 解决传统包装机械存在的包装速度慢、包装质量堪忧等问题,满足包装机械的高效率、高精度等要求,提高食品包装的自动化水平和包装企业的经济效益。方法 对具有较大潜力的永磁同步电机,进行控制器和控制方法的研究与改进,并最终选定自抗扰控制器,对自抗扰控制器中非光滑函数fal进行改进得到连续平滑的tal函数,使其减小在原点周围的颤振,并且基于tal函数重新设计非线性状态误差反馈率和扩张状态观测器,以取得对永磁同步电机更好的控制效果。结果 仿真表明,tal函数比fal函数具有更好的平滑性和连续性。基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机具有更好的动态性能、稳态精度、抗扰能力和跟踪能力。结论 文中优化后的永磁同步电机伺服控制系统,适用于高精度、负载变动频繁的场合,能够有效地提高包装自动化水平,满足高效率、高精度的包装行业要求。
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关键词
包装机械
永磁同步电机
自抗扰控制
非线性函数
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Keywords
packaging machinery
permanent magnet synchronous machines(PMSM)
active disturbance rejection control
nonlinear function
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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