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机器人智能化研究的关键技术与发展展望 被引量:13
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作者 张小俊 刘欢欢 +1 位作者 赵少魁 丁国帅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第8期1-7,共7页
智能机器人集成了运动学与动力学、计算机学、神经学与人工智能等学科领域的先进理论与技术,其智能化程度是国家科技水平与综合国力的重要体现。文中回顾了机器人智能化研究的发展历史,探讨了对机器人智能化研究的重要性,论述了机器人... 智能机器人集成了运动学与动力学、计算机学、神经学与人工智能等学科领域的先进理论与技术,其智能化程度是国家科技水平与综合国力的重要体现。文中回顾了机器人智能化研究的发展历史,探讨了对机器人智能化研究的重要性,论述了机器人智能化研究的新进展,并进一步介绍了目前机器人智能化研究应用的关键技术。最后,结合机器人的发展趋势,提出了机器人智能化研究未来的发展方向与展望。 展开更多
关键词 智能机器人 智能发育 仿脑技术 大数据 深度学习
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