结合路径规划的虚拟夹具遥操作研究

在传统的遥操作任务中,由于环境的不确定性和动态变化,传统虚拟夹具面临着实时适应环境变化的挑战,这限制了其在多变环境中的应用范围。为了解决这一问题,文中提出一种结合反向搜索可视图路径规划算法与虚拟夹具技术的创新策略,以实现自适应虚拟夹具的构建和应用。搭建了基于触觉设备Geomagic Touch和ABB公司的IRB 1410型机械臂的遥操作系统,在该系统上进行了路径规划对比实验,并设计了具有突发情况的多组虚拟夹具对比实验。实验结果表明,这种自适应虚拟夹具有效地提高了遥操作系统在复杂环境中的适应能力,它不仅能够保护遥操作系统免受意外伤害,还显著提高了操作者的工作效率。研究结果证明了自适应虚拟夹具在提高遥操作系统灵活性和准确性方面的重要价值,为遥操作技术的进一步发展提供了有力的理论和实践支持。

铜陵地区蚊蝇对常用卫生杀虫剂的抗性调查研究

目的了解铜陵地区蚊蝇对常用4种杀虫剂的抗性状况,为合理使用杀虫剂提供科学依据。方法蚊虫采用浸渍法,家蝇采用点滴法。结果蚊虫对4种常用杀虫剂较敏感;家蝇对溴氰菊酯产生低抗性,对高效氯氰菊酯产生中抗性,对敌敌畏、残杀威敏感。结论本地蚊蝇对常用部分杀虫剂保持敏感,但蝇类对溴氰菊酯和高效氯氰菊酯产生不同程度的抗性。因此,应科学合理地使用杀虫剂,预防蚊蝇抗药性的产生。

2006—2015年铜陵市新发尘肺病例流行特征

目的分析铜陵市新发尘肺病流行病学特征,为制定尘肺病防治对策提供科学依据。方法收集职业病与职业卫生信息监测系统中报告的铜陵市2006—2015年尘肺病新病例资料,对尘肺病种类、行业、工种、发病年龄、接尘年龄等特征进行统计分析。结果 2006—2015年铜陵市新发尘肺病638例,其中壹期尘肺571例(89.5%)、贰期尘肺46例(7.21%)、叁期尘肺21例(3.29%),以矽肺和煤工尘肺为主,分别占67.24%和29.31%。历年尘肺病报告病例数波动较大,但总体呈上升趋势。新发尘肺病患者主要分布在国有经济和大中型企业,分别占81.5%和62.85%;有色金属矿采选业、煤炭开采和洗选业尘肺病高发,占89.34%;重点工种为凿岩工、运搬工、矿山其他工、主采煤工,占80.09%。新发尘肺病平均诊断年龄为(63.68±11.63)岁,平均接尘工龄(20.85±9.37)a,开始接尘时间集中在在1963年以前(285例,占44.67%)。结论铜陵市尘肺病行业特征明显,发病年龄偏高,诊断和治疗不及时。防治重点应是有色金属矿采选业、关停的煤炭开采和洗选业离退休职工以及作业场所粉尘危害严重的企业。

铜陵市两铸造企业工人职业紧张及其影响因素

目的了解铜陵市铸造技术工人职业紧张状况,分析其影响因素。方法采用整群抽样的方法抽取某国营企业和私营铸造企业员工进行问卷调查,采取自行设计的一般人口学问卷和职业紧张目录问卷(OSI-R)对985名员工进行问卷调查,并将铸造业工人(651人)的职业紧张情况与后勤和管理人员(对照组,255人)及西南地区技术工人常模进行比较分析。结果工人组职业任务问卷(ORQ)和紧张反应问卷PSQ得分分别为(153.73±23.48)和(89.26±21.09)分,高于对照组(144.21±23.15)和(83.69±16.74)分,低于技术工人常模。工人组应对资源问卷(PRQ)得分为(121.58±19.14)分,低于对照组(129.96±19.17)的得分,高于技术工人常模(P<0.01)。工人组与对照组人员比较,职业任务重,紧张反应强,同时个体应对资源能力较弱,与技术常模比较职业任务、紧张反应有所改善。单因素分析表明,影响铸造工人职业任务和紧张反应的个体因素有性别、年龄、文化程度、家庭人均收入、有无疾病、是否发生过工伤、是否吸烟和饮酒、睡眠状况等;多元逐步回归分析表明,个体紧张反应主要影响因素为职业任务、工作环境、自我保健、学历、任务冲突以及社会支持、理处事和休闲娱乐。结论铸造工人有较高的职业紧张水平,同时应对能力较差,建议企业应从减轻职业任务、改善工作环境、加强健康教育,丰富职工业余文化生活方面入手,有效缓解工人职业紧张,提高应对能力。

两种风险评估方法在潮模砂铸造造型工艺职业健康风险评估中的应用

目的比较国际采矿与金属委员会(ICMM)职业健康风险评估模型与工作场所职业危害作业分级法在潮模砂铸造造型工艺职业健康风险评估中的应用,为进一步建立完善的风险评估模型提供依据。方法选择某大型铸造企业潮模砂铸造造型工艺为研究对象,对作业现场进行职业卫生调查与检测,采用ICMM模型与工作场所职业危害作业分级法2种方法进行风险评估,并采用非参数一致性检验比较。结果工作场所职业危害作业分级法评估结果显示,整体芯、手工芯和抛砂机造型岗位风险等级为3级,属中度危害作业;潮模砂混制、新砂处理岗位风险等级为1级,属相对无害作业。ICMM模型定量法赋值评估结果显示,新砂处理、抛砂机造型、潮模砂混制、整体芯、手工芯岗位风险分级均为5级,属不可容忍风险。ICMM模型等级矩阵健康风险评价结果显示,抛砂机造型、整体芯、潮模砂混制以及手工芯岗位风险等级均为4级,属高风险,新砂处理为3级,属中等风险。ICMM模型等级矩阵和定量赋值法与职业病危害作业风险分级法评估结果的一致性均较弱,Kendall’Tb系数均为0.62(P<0.01);ICMM等级矩阵与定量赋值法评估结果一致性也较弱,Kendall’Tb系数为0.85(P<0.01)。结论职业病危害作业分级法存在风险低估和低风险需进一步评估的问题,ICMM定量赋值法存在主观偏倚以及高风险无法评估,风险高估;因此ICMM等级矩阵法更适合该工艺职业健康风险评估,但仍需要根据我国国情进一步改良。

铜陵市职业病防治机构能力及现状调查

根据《安徽省职业病防治规划（2010—2015年）》，到2015年底，建立起符合安徽省实际的职业病防治工作体系和完善的保障制度，建立具有较高专业素质的职业病防治队伍。为此，2016年4月对铜陵市职业防治机构基本能力进行了调查，为今后推动职业病防治建设提供依据。

某化工企业职业危害检测及职工体检报告

目的了解某化工企业职业危害状况,为职业病防治提供依据。方法按相关技术规范要求,对该企业作业场所内职业危害因素水平进行检测,并对218名工人进行了职业健康体检,对结果进行分析。结果粉尘和噪声检测超标严重,样品合格率仅为54%和55%;体检异常人员有136人,占体检人数的62.4%;接触噪声的汽轮工和接触氟化物的造粒工异常检出率最高,分别占受检人员的82.4%、71.4%。结论该企业职业危害因素未得到有效控制,体检异常检出率较高,应加强职业病危害防治工作,保护工人健康。

某漆包线企业职业人群生命质量调查与分析

目的使用SF-36简明量表调查某漆包线生产企业职业生命质量,评估低浓度苯系物、环己烷等化学毒物对作业场所工人职业生命质量的影响。方法选取某漆包线生产企业作业场所漆包岗位、拉丝岗位以及办公区进行职业病危害因素检测,采用SF-36量表对漆包岗位和拉丝岗位的职业人群进行调查,选取杭州市区居民常模和四川省城乡居民常模为外对照,同时以非苯系物、环己烷接触的拉丝岗位工人为对照。结果作业场所漆包岗位职业病危害因素属于低浓度接触。职业人群SF-36中生理功能得分86.9±14.0、总体健康77.9±34.5、活力64.9±16.0、精神健康得分66.8±13.2,生理职能77.9±34.5、躯体疼痛79.5±12.1、社会功能81.0±15.8、情感职能得分80.5±31.5。漆包岗位生理功能、总体健康、活力、精神健康得分高,生理职能、躯体疼痛、社会功能、情感职能得分低于杭州市区居民(P<0.05),而除情感职能得分高于四川省城乡居民外,其他各维度得分均低(P<0.05)。漆包岗位工人生理功能、躯体疼痛、总体健康得分小于拉丝岗位工人(P<0.05)。结论低浓度苯系物、环己烷接触影响到职业人群生命质量。

苯系物职业危害及氧化应激机制研究进展

苯分子式为C6H6,是最简单的芳烃,其碳环中H被其他元素或集团代替形成苯系物,主要有苯、甲苯、二甲苯以及乙苯等,多为淡黄色或无色液体,挥发性强,具有芳香味,苯系物多作为溶剂在化工领域应用广泛,多以蒸汽或气态存在于作业场所,易经呼吸道和皮肤吸收。近年来,我国苯及其苯系物引发的职业中毒或职业病频发,暴露在其作业场所下的劳动者人数众多,对职业人群的健康危害已成为重大的公共卫生问题。

两铸造企业职业人群职业紧张现状及其相关分析

目的了解铸造技术工人职业紧张状况及其影响因素。方法整群抽取某国营企和私营铸造企业员工,采取自行设计的一般人口学问卷和职业紧张目录问卷(OSI-R)进行问卷调查。结果职业任务、紧张反应、应对资源得分分别为151.06±23.76、123.95±19.51、123.95±19.51,低于技术工人常模和西南地区职业人群常模;职业任务高度、中度、适度及缺乏职业紧张者分别占0.56%、6.07%、60.67%和32.70%;高度、中度、适度和缺乏紧张反应者分别占3.24%、8.72%、66.82%和21.23%;高度、中度、适度缺乏和很强应对资源者分别占5.1%、16.65%、66.25%和12.00%。个体紧张反应基本与职业任务成正相关,与个体应对资源成负相关。结论铸造业人群职业紧张水平不高,但缺乏应对资源能力较强,建议企业应从减轻职业任务,改善工作环境,加强健康教育,丰富职工业余文化生活,有效缓解工人职业紧张,提高应对能力。

2008—2019年某大型漆包线企业职业病危害因素检测结果分析

目的了解铜陵市某大型漆包线企业车间内工作场所苯系物浓度,初步评估职业接触人群外暴露水平,为企业进行职业危害防治提供参考依据。方法收集2008—2019年对某大型漆包线企业作业场所苯系物、酚类、烷烃类等化学毒物的检测结果,分析评估漆包线职业人群外暴露水平。结果2008—2019年漆包线企业生产车间内苯C_(TWA)平均值为(3.20±3.97)mg/m^(3),甲苯C_(TWA)平均值为(0.75±0.80)mg/m^(3),二甲苯C_(TWA)平均值为(1.94±1.10)mg/m^(3),苯酚C_(TWA)平均值为(0.16±0.09)mg/m^(3),甲酚C_(TWA)平均值为(0.66±0.25)mg/m^(3)。苯系物总检出率为57.30%,其中苯检出率、超标率均最高,分别为54.30%、19.27%。苯CSTEL最大值为75.7 mg/m^(3),C_(TWA)最大值为16.41 mg/m^(3),分别超出国家卫生标准7.57倍和2.74倍,超标样品数为100个,苯超标严重。甲苯、二甲苯最大检出率分别为16.67%、14.29%。苯酚、甲酚、环己烷检出率均较高。结论漆包线企业作业场所内存在的职业病危害因素有苯、甲苯、二甲苯、酚类、烃类等,职业人群长期处在低浓度暴露水平。

铜陵市漆包线企业职业危害知信行影响因素分析

目的调查了解铜陵市漆包线企业职业危害知信行的影响因素,为开展有效的职业危害健康教育和干预措施提供基础数据。方法抽取有代表性的2家漆包线企业中337名工人作为研究对象,采用问卷调查的方式收集信息,采用Epi Data3.1统计软件双人录入数据,使用SPSS 10统计软件对调查数据进行分析。结果工人对职业危害知识总的知晓率为67.95%,女性受教育程度高者、其它车间及其它工种(其中主要是技术工种)组知识得分明显高于其他组得分(P<0.01);其它不同车间工人、女性、个人月收入低于2 000元者及近两周内患过疾病的信念得分明显高于其他组得分(P<0.05或P<0.01);接触职业危害工龄短(接害工龄≤2 a)组的行为得分明显高于接害工龄超过2 a组得分(P<0.05)。结论铜陵市漆包线企业工人对职业危害知识总的知晓率偏低,影响职业危害知信行的因素包括车间、工种、性别、教育程度、个人收入、接害工龄等。建议在漆包线企业中有针对性地开展职业健康教育和健康促进,提高劳动者自我保护的意识。

漆包线工人职业紧张对健康的影响

目的了解漆包线作业工人职业紧张对健康的影响。方法采用职业紧张量表(OSI-R),调查整群抽取的319名漆包线作业工人的职业任务、职业紧张反应、应对资源,采用生命质量量表(WHOQOL-BREF中文版)进行评价。结果职业紧张各问卷得分高低两组间,生命质量各领域及总得分差异都有显著性(P<0.01)。职业任务及各子项(责任感除外)、紧张反应及各子项与生命质量各领域及总得分呈负相关(P<0.01),应对资源及各子项与生命质量各领域及总得分呈正相关(P<0.01),职业紧张各问卷与生理、心理领域的相关性强于与社会、环境领域,与生理、心理领域2者的相关性相近。职业任务、紧张反应和应对资源3者对生理、心理领域都有预测作用,生理、心理领域的主要影响因素包括了职业紧张各问卷,其子项有任务不适、任务模糊、工作环境、责任感、躯体紧张反应、心理紧张反应、理性处事、社会支持、娱乐休闲和自我保健。结论漆包线作业工人职业紧张可影响其生命质量。职业任务和紧张反应的增高可降低漆包线工人的生命质量,应对资源的增多可提高工人的生命质量,在研究职业紧张对健康的影响时,既要重视其对心理健康的影响,也要重视对生理健康的影响。在制订提高漆包线工人健康水平的措施时,既要重视减轻任务不适、任务模糊等职业紧张因素,也要重视躯体和心理紧张反应,更要重视提高应对资源。

铜陵市某两家铸造企业工人生存质量及其影响因素

目的了解铜陵市铸造业工人生存质量及其影响因素,为企业或有关部门制定相关政策提供依据。方法抽取2家铸造企业一线工人为工人组(647人),管理和后勤人员为对照组(254人),采用世界卫生组织生存质量测定量表简表(WHOQOL-BREF)对该铸造业职工进行调查,并采用SPSS 10.0统计软件对调查资料进行分析。结果铸造业工人生理领域、心理领域、生活环境领域得分分别为(14.05±2.25)、(13.82±2.63)、(10.44±2.57)分,均低于对照组(分别为14.75±2.22)、(14.35±2.29)、(10.82±2.31)分,(P<0.05或P<0.01)。结论铸造业工人的生存质量偏低,其生存质量的影响因素有车间、生病、住房面积、职务、个人收入、睡眠时间等。建议采取综合措施改善其生存质量。

三种国标方法在铜陵某苯酐生产企业职业健康风险评估中的应用

目的评估铜陵某苯酐生产企业工作场所化学有害因素职业健康风险,探讨三种职业健康风险评估方法的应用。方法收集铜陵某苯酐生产企业工作场所化学有害因素检测结果和职业卫生调查结果,应用接触比值法、接触指数法和综合指数法三种方法进行职业健康风险评估。结果氧化巡检岗位萘浓度达15.4 mg/m^3,苯酐包装和成品装车岗位苯酐浓度达0.19 mg/m^3,为职业健康中等风险岗位,三种方法之间的Kendall’Tb系数分别为0.632、0.447、0.707,差异无统计学意义(P>0.05),一致性较好。结论三种方法能客观评估工作场所化学有害因素职业健康风险,应优先使用综合指数法,对指导企业采取控制职业危害措施,降低职业健康风险具有重要意义。

漆包线行业职业危害研究进展

漆包线是生产电机和电器等产品的主要原材料,特别是近几年电力工业持续快速增长,家用电器的迅速发展,给漆包线的应用带来广阔的领域,近几年漆包线生产企业也快速发展。然而,该行业企业工作场所中存在苯、甲苯、二甲苯、甲酚等多种职业病危害因素,尚未引起人们的重视,

铜陵市150例放射人员淋巴细胞微核及染色体畸变情况调查

目的探讨放射工作人员外周血淋巴细胞微核和染色体畸变的变化情况,为当前放射人员的卫生防护工作提供依据。方法用常规方法检测150名放射工作人员的外周血淋巴细胞染色体畸变和微核情况并分析。结果医务组与工业组微核阳性检出率和染色体畸变阳性检出率分别为8.5%、2.9%和4.5%、2.9%,随工龄的增加而增高。结论低剂量电离辐射对放射工作人员遗传物质有一定影响,不同暴露条件下的机体的损伤程度有所不同。

铜陵市2006～2015年新发职业病报告情况及对策分析

铜陵市作为安徽省重要的工业城市，以铜建市，以矿兴市，历经60年的发展，产业格局已由单一的有色金属业，逐步形成了以铜、化工为主导，电子信息、装备制造、节能环保等齐头并进的产业发展格局。作业场所职业病危害因素也由传统的粉尘、噪声向多元化发展。

2017年铜陵市某铁路机车配件制造企业职业病危害现状

目的了解2017年铜陵市某铁路机车配件制造企业职业病危害现状。方法采用职业卫生现场调查和职业卫生检测等方法,对作业人员的职业病危害因素接触水平、职业病防护及职业卫生管理情况进行调查。结果企业主要危害因素有19种。造型、浇铸、浇铸天车、开箱及气刨岗位矽尘时间加权平均浓度(CTWA)达到1.10~5.97 mg/m3,超限倍数达到2.1~7.7;射芯机岗位甲醇CTWA达73.53 mg/m^3,短时间接触浓度(CSTEL)达107.80 mg/m^3;刷漆岗位苯CTWA达4.89 mg/m^3,CSTEL达14.10 mg/m3;风动砂轮和风铲的计权振动加速度分别达22.3 m/s^2和9.1 m/s2;6个高温岗位湿球黑球温度(WBGT)指数检测值达35.6~44.5℃;11个岗位噪声强度达86.4~95.9 d B(A);均超过相应职业接触限值。结论企业属于职业病危害较严重的单位,应重点控制和预防矽尘、其他粉尘、甲醛、甲醇、一氧化碳、苯、高温和噪声等职业病危害因素。

某公司硫化钠升级改造项目职业病危害预评价

目的识别建设项目可能产生的职业病危害因素,分析危害程度,确定职业病危害类别,为建设项目设计提供必要的职业病危害防治对策和建议。方法采用类比法、检查表法等对拟建项目可能职业病危害因素的种类和危害程度进行分析,对职业病危害防护措施的防护效果进行预测。结果拟建项目的选址、总体布局、设备布局、职业病防护设施、个体防护用品、应急救援措施和职业卫生管理等均符合卫生学要求,主要存在的职业病危害因素为煤尘、硫化氢、一氧化碳、二氧化硫、噪声、高温;类比检测结果显示,煤尘时间加权平均浓度为0.3~1.1 mg/m3,噪声强度为74.1~78.6 d B(A),各职业病危害因素的浓度或强度均符合国家职业卫生接触限值。结论该拟建项目属于职业病危害风险严重的建设项目,只要企业认真落实各项拟采取的职业病危害防护措施和补充措施,从职业病防治角度分析,拟建项目是可行的。